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公开(公告)号：CN111771478A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010730959.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式防漏播种装置，属于农业机械领域，壳体下端设有排种口，排种盘和搅种杆安装于壳体内腔，与壳体外平面平行，通过支撑杆和轴承支撑，连接伺服电机实现转动，排种盘两侧分别为负压腔和正压腔，通过压力差吸附种子，堵孔块和挡种块分别装于排种盘两侧，堵孔块固接于壳体，挡种块通过轴承支撑由步进电机带动转动，共同作用实现种子的掉落。本发明适用于球形和椭球形种子，能有效播种和降低漏播率，使播种状态均匀。
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公开(公告)号：CN111630995A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010532366.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种农用肥料防堵装置，属于农业机械领域，结构上由液压缸、液压推杆、连接法兰、导轨、齿条、齿轮、支撑板、肥料箱、粉碎刀杆和粉碎刀连接构成，结构新颖，液压缸连接于农用机械的液压系统，通过液压杆带动嵌置于导轨滑槽内的齿条直线往复运动，6个齿轮与齿条啮合而同时产生旋转往复运动，此运动通过肥料粉碎刀杆带动肥料粉碎刀旋转往复运动，对结块肥料进行粉碎。工作原理清晰，液压缸结合齿轮齿条实现直线和旋转往复运动，动力充足，多组肥料粉碎刀提高作业效率，使用方便，可以实现多排肥口结块肥的粉碎，提高出肥效率，提升了农业肥料的利用效果。
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公开(公告)号：CN111587783A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010527645.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种可调节喷幅的蔬菜液体喷雾授粉喷头，属于农业机械技术领域，结构上由调位中轴、伸缩臂、支撑节杆、喷嘴、液压缸、伸缩节、环形销、滑动连接柱、固定连接柱、伸缩软管、销钉、管路连接组成，结构新颖，通过液压缸的缸壁带动滑动连接柱沿调位中轴滑动，带动支撑节运动，实现伸缩臂与调位中轴间夹角的微调，从而改变喷嘴间相对位置距离，花粉溶液由进料口进入，通过调位中轴、伸缩软管和伸缩臂内部通路进入静电喷嘴进行授粉，针对其他对象授粉时，根据花朵位置大小，再次调节位置重复上述操作，本发明与传统的授粉结构相比，适应性高，作业效率高，利用静电喷雾授粉的方式授粉可使授粉均匀，提高花粉沉积量，避免花粉粒浪费。
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公开(公告)号：CN109329608A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811270046.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A23K20/10 , A23K20/105 , A23K20/142 , A23K20/163 , A23K20/174 , A23K20/20 , A23K20/24 , A23K20/26 , A23K50/90
Abstract: 本发明公开了一种用于黑肩绿盲蝽的人工饲料及其制备方法和应用，其主要由必须氨基酸，非必须氨基酸，维生素，无机盐，蔗糖和灭菌水所组成，其中：所述必须氨基酸包括：甲硫氨酸，精氨酸，赖氨酸，亮氨酸，异亮氨酸，苏氨酸，缬氨酸，苯丙氨酸，色氨酸和组氨酸；所述非必须氨基酸包括：甘氨酸，丙氨酸，天冬氨酸，天冬酰胺，胱氨酸，半胱氨酸，谷氨酸，谷酰胺，脯氨酸，丝氨酸，酪氨酸和氨基丁酸；所述维生素包括：泛酸钙，核黄素，肌醇，硫胺素，生物素，烟酸，盐酸吡哆醇，氯化胆碱，叶酸和维生素C；相对于现有技术，该人工饲料饲养黑肩绿盲蝽具有发育历期快，产卵量多，寿命长等优点，且价格便宜，容易合成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109221069A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811310313.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人，包括行走机构，电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元；电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力；喷洒装置包括喷杆、喷头；控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块；无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号；信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断；药箱设有出液口、回液口；所述出液口、回液口与液泵相连；液泵与碰喷头相连，药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头，液压过大时经回液口回流至药箱；雾化装置将喷头内的农药液体雾化，再经喷头喷出；本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。
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公开(公告)号：CN118895286A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411089747.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种褐飞虱细胞色素P450编码基因NlCYP303A1及其应用，所述基因NlCYP303A1为ORF全长序列，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明的褐飞虱细胞色素P450编码基因NlCYP303A1的dsRNA，对褐飞虱有较高的致死性，经多次实验表明注射不同剂量的dsNlCYP303A1均有较高的基因沉默效率，可导致褐飞虱在蜕皮时期具有较高的致死率，其可作为防控褐飞虱的重要分子靶标，可有效的控制褐飞虱的种群数量，为绿色高效防治害虫提供了新途径。且RNAi技术对非靶标生物无害，不会产生抗药性，害虫再猖獗等问题。
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公开(公告)号：CN116508540A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310643121.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 扬州农科农业发展有限公司 , 扬州大学
Inventor： 孙尹孝 , 张善文 , 肖洒 , 缪宏 , 夏云帆 , 徐中友 , 张林巧 , 张永吉 , 戈林泉 , 胡晨曦 , 李小银 , 金川 , 陆萍 , 金宸希 , 周金俊 , 陆伟 , 董兴月
IPC: A01G9/029
Abstract: 本发明属于农业设备技术领域。育苗取苗装置，包括：支撑部件；育苗盘，设置在所述支撑部件上，所述育苗盘上设置苗穴，所述苗穴中设置托板；取苗部件，包括：运动机构，设置在所述支撑部件上，所述运动机构可相对于所述支撑部件、所述育苗盘进行X向往复运动、Y向往复运动；顶出组件，设置所述运动机构上；在运动机构的作用下，所述顶出组件移动至幼苗与所述育苗盘需分离的苗穴下方，所述顶出组件将托板从对应的苗穴中顶出，完成幼苗和育苗盘的分离。本发明还公开了一种育苗取苗方法。本发明用以解决现有育苗盘与幼苗分离时劳动强度大、人工成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116129134A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211270395.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01D21/02 , A01N43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虫害胁迫预防方法及系统，方法包括：获取农作物生长状况数据，包括CCD相机获取的农作物图像以及各类传感器获取的数据；将预处理后农作物实体数字孪生模型的数据输入虚拟数字孪生模型，建立随施工时间变化的虚拟数字孪生模型；多源信息作为输入数据，农作物生长状态作为输出，建立基于卷积神经网络的虫害胁迫预测模型，训练完成后，保存模型参数即训练权重；调用已训练完成的虫害胁迫预测模型对真实农作物多源信息进行虫害预测，然后由决策选择模块基于虫害胁迫预测结果进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程虫害预防管理以及减少农药使用的效果。
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公开(公告)号：CN115620050A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213228.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气候室环境下改进的YOLOv5蚜虫识别计数方法，其包括提取蚜虫空间和通道特征，识别蚜虫小目标；对蚜虫进行特征编码，识别不同聚集程度、光照强度下的蚜虫；融合蚜虫上下文信息，识别不同蚜虫采集方法下的蚜虫；训练模型并对比训练结果；测试模型并对比测试结果。以YOLOv5模型为基础网络，针对蚜虫尺度小、聚集程度和光照强度的影响引入了CBAM注意力机制和Transformer模块，针对不同采集方式下蚜虫图像分辨率和拍摄角度带来的影响，引入了BiFpn的特征融合方式，进一步提高模型整体精度。通过设计的蚜虫识别计数模型可以准确的对气候室内的蚜虫数目进行统计，有利于果蔬健康管控。
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