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公开(公告)号：CN115119645A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210840110.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的气候室辣椒病毒病评估方法，包括：设定多源信息采集间隔时间；辣椒病毒病多源信息采集并建立数据库；辣椒多源信息预处理；多源信息融合模型建立；模型训练及预测。本发明通过融合气候室内环境因子和关系辣椒病毒病的蚜虫信息，实现辣椒病毒病病情指数的预测，可以有效的为气候室辣椒生产种植及植保提供可靠的建议，有利于促进辣椒生产及气候室智能化。
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公开(公告)号：CN115510991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211237784.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警方法，包括：日光温室环境信息采集；蚜虫发生量和虫株率的灰色关联度分析；建立1DCNN‑LSTM多源信息融合模型；模型训练；模型测试。最后，对比了1DCNN‑LSTM与传统的BP神经网络模型算法对于蚜虫发生量集虫株率多目标预测效果的训练及测试性能。通过设计一种基于1DCNN‑LSTM多源信息融合模型的日光温室蚜虫预警模型，可以根据过去时间内的环境信息对日光温室内虫害发生量及虫株率作出有效的预警，有利于日光温室等设施农业对于虫害的精准管控。
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公开(公告)号：CN115115414A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210854672.3
申请日：2022-07-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及二手车估价技术领域，尤其涉及一种基于机器学习的二手车估价方法，包括以下步骤：获取大量二手车交易数据作为原始训练数据，进行数据预处理；计算原始数据对应的保值率，建立线性回归预测模型，并且计算保值率阈值进而划分高低保值率数据；分别建立XGBoost预测模型；当需要预测任意二手车价格时，本发明使用线性回归算法对于该数据进行初步分类，分类为高保值率或低保之旅数据；再导入对应的XGBoost预测模型，进行价格的预测。相比于使用其他的机器学习算法，本发明将保值率概念，线性回归算法，XGBoost算法三者相结合对于价格预测问题可有效减小预测误差。
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公开(公告)号：CN114771660A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN117172564A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310870471.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工鱼群的作物管理决策方法及系统包括：利用传感器获取作物生长状况数据，并对作物生长状况数据进行预处理，剔除异常数据；对预处理后的作物生长状况数据进行生长参数搜索范围的限制，在限制范围内采用随机森林算法对作物产值进行预测；利用人工鱼群算法进行参数寻优并输出生长参数最佳值，根据生长参数最佳值生成作物生长环境参数最佳决策，实现作物高产值的科学管理；本发明通过无线传输技术反复迭代数据库提高随机森林算法预测准确性，以经济价值最优为查找目标实现作物管理的经济效益最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771660B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210548473.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种半挂车伸缩车架，其包括外车架、里车架和伸缩限位组件，外车架的左右两端开有外活动槽，外车架左右两端的长度方向上排布有若干外锁止槽，外锁止槽的一端和外活动槽接通；里车架左右两端开有和外活动槽对应的内活动槽，里车架左右两端的长度方向上排布有若干和外锁止槽一一对应的内锁止槽，外锁止槽的一端和内活动槽接通，外车架活动连接在里车架外侧，里车架尾部开有里连接滑槽；伸缩限位组件包括若干和外锁止槽一一对应且能贯穿外活动槽和内活动槽的限位滚子，限位滚子能卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端，当限位滚子卡进外锁止槽和内锁止槽的另一端时，外车架相对里车架固定；本发明结构紧凑，能实现车架多种长度的调节。
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公开(公告)号：CN116129134A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211270395.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01D21/02 , A01N43/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的虫害胁迫预防方法及系统，方法包括：获取农作物生长状况数据，包括CCD相机获取的农作物图像以及各类传感器获取的数据；将预处理后农作物实体数字孪生模型的数据输入虚拟数字孪生模型，建立随施工时间变化的虚拟数字孪生模型；多源信息作为输入数据，农作物生长状态作为输出，建立基于卷积神经网络的虫害胁迫预测模型，训练完成后，保存模型参数即训练权重；调用已训练完成的虫害胁迫预测模型对真实农作物多源信息进行虫害预测，然后由决策选择模块基于虫害胁迫预测结果进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程虫害预防管理以及减少农药使用的效果。
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公开(公告)号：CN115620050A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211213228.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/68 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于气候室环境下改进的YOLOv5蚜虫识别计数方法，其包括提取蚜虫空间和通道特征，识别蚜虫小目标；对蚜虫进行特征编码，识别不同聚集程度、光照强度下的蚜虫；融合蚜虫上下文信息，识别不同蚜虫采集方法下的蚜虫；训练模型并对比训练结果；测试模型并对比测试结果。以YOLOv5模型为基础网络，针对蚜虫尺度小、聚集程度和光照强度的影响引入了CBAM注意力机制和Transformer模块，针对不同采集方式下蚜虫图像分辨率和拍摄角度带来的影响，引入了BiFpn的特征融合方式，进一步提高模型整体精度。通过设计的蚜虫识别计数模型可以准确的对气候室内的蚜虫数目进行统计，有利于果蔬健康管控。
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公开(公告)号：CN115407735A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211024479.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及农业工程领域，具体提供了一种基于数字孪生的植物工厂管理系统，包括通过获取植物工厂数据以及植物生长状况数据构成实体数字孪生模型，经数据处理模块预处理后输入并建立随时间变化的虚拟数字孪生模型，确定植物生长各参数的预警值，如有异常预警器会发出警报以监控植物生长过程；将植物生长阶段分别以环境参数为输入，植物生长量为输出，建立XGBoost预测模型，将虚拟数字孪生模型导入XGBoost模型模块预测植物生长量，由判断模块判断是否需要调整植物生长参数，然后由决策选择模块基于预测生长量以及所需要执行机构操作消耗的能源共同进行决策的选取，最后通过控制器模块完成决策的实施，以达到对植物生长过程管理以及节约能源消耗的效果。
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公开(公告)号：CN115338893A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211050278.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种单关节末端执行器，包括驱动组件、抓取组件以及传动组件，通过转动关节调整执行器的抓取角度，通过伸缩杆调整整个执行器的长度，使得执行器到达物品的上方，动力输出部将动力传输给第一传动部，第一传动部将动力传输给第二传动部，第二传动部对下指板和侧板部同时驱动，两个下指板的底端互相向外远离，处于同一个下指板上的两个侧板部互相向外偏转远离，当偏移的角度大于物品的体积时，伸缩杆继续伸长使得抓取组件的两个下指板将物品包裹在其中，此时动力输出部结束动力的输出，下指板和侧板部自动回弹，两个下指板夹取物品，侧板部从物品的侧面稳定物品，避免在拿取物品的过程中出现物品脱离的问题。
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