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公开(公告)号：CN111094096A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201780094800.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：行人识别部，其识别存在于车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其根据所述车辆与行人的接近而不依赖于所述车辆的乘员的操作地至少使所述车辆减速，且在由所述行人识别部识别出的行人在所述车辆的行驶路上存在多个的情况下，延迟使所述车辆停止的时机。
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公开(公告)号：CN110271547A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179254.7
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于包含所述本车辆的行驶路线的地图信息和由所述识别部识别出的识别结果，对所述本车辆的速度及转向进行控制，所述驾驶控制部在所述本车辆正在行驶于所述地图信息示出的由沿着道路的延伸方向延伸的中央隔离带将车道分隔开的区间的期间中，在由所述识别部识别出所述中央隔离带中断的规定地点的情况下与未由所述识别部识别出所述规定地点的情况下，所述驾驶控制部使所述本车辆的速度或转向的控制不同。
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公开(公告)号：CN110271544A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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公开(公告)号：CN110271541A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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