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公开(公告)号：CN110072750B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201680091651.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/04 , B62D6/00 , G06T7/60 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(26)和方法。当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时控制来作为行驶控制。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的行驶控制。或者，当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时处理来作为识别处理。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的识别处理。
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公开(公告)号：CN111133489A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201780095158.3
申请日：2017-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 在车辆控制装置中，具备：道路宽度识别部，其识别车辆行驶的道路的宽度；行人识别部，其识别存在于所述车辆的周边的行人；以及驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的乘员的操作，控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述车辆行驶，在由所述道路宽度识别部识别到的所述道路的宽度为规定宽度以下的情况下，以追随由所述行人识别部识别到的行人中的行进方向是与所述车辆大致相同的方向且优先级高的行人的方式使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN110239547A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910166961.2
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。该车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆周边的物体；判定部，其对由所述识别部识别出的一个以上的物体中的、在所述本车辆存在的本车道上存在于所述本车辆的前方的前行车辆的速度是否小于规定速度进行判定，在判定为所述前行车辆的速度小于规定速度的情况下，对是否满足与所述前行车辆的前方的状况相关的规定的条件进行判定；驾驶控制部，在由所述判定部判定为满足所述规定的条件的情况下，所述驾驶控制部控制所述本车辆的速度及转向，使所述本车辆至少赶超所述前行车辆。据此，根据周边的交通状况，能够更适当地赶超前方的车辆。
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公开(公告)号：CN110271544B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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公开(公告)号：CN111837012A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201880090574.9
申请日：2018-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 车辆控制系统具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来执行控制所述车辆的加减速及转向的自动驾驶；第一取得部，其取得所述车辆通过所述自动驾驶从规定位置到达所述车辆的目的地或所述目的地附带的停车场为止的第一到达时间；第二取得部，其取得所述车辆的乘员通过代替方案从所述规定位置到达所述目的地为止的第二到达时间；输出部，其输出信息；以及提案部，其基于由所述第一取得部取得的第一到达时间与由所述第二取得部取得的第二到达时间之间的比较，使所述输出部向所述乘员输出提案通过所述代替方案去往所述目的地的提案信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239544A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910162052.1
申请日：2019-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 上田雄悟
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)，具有：包含获得车辆的路径中关于信号机的交通管理状态的信息的获得部(134)，识别车辆的周边状况的识别部(132)，和基于通过识别部识别的车辆的周边状况控制车辆的加减速及转向的驾驶控制部(142、160)，驾驶控制部在设有信号机的交叉路口沿可选择的行进方向中的任一方向行进都可抵达目的地的路径能够设定的情况下，基于通过获得部获得的信息决定到目的地的路径，使所述车辆行驶。据此，能够决定到目的地的高效路径。
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公开(公告)号：CN110239542A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910159453.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据周边状况来判断是否赶超前方的车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(120)，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部(140、160)，其基于所述识别部的识别结果来控制所述本车辆的加减速及转向，且在使所述本车辆进行赶超的情况下，在所述本车辆所存在的本车道中存在于所述本车辆的前方的多个前行车辆以拥堵状态相连、并且多个所述前行车辆中的最前头的所述前行车辆的位置比本车辆行驶的预定的规定位置接近本车辆时，使所述本车辆赶超多个所述前行车辆。
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公开(公告)号：CN110072750A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201680091651.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W40/04 , B62D6/00 , G06T7/60 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(26)和方法。当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时控制来作为行驶控制。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的行驶控制。或者，当在车辆(10)的前方识别出镜面(90)时进行镜面时处理来作为识别处理。这样一来，能够适宜地进行与自动驾驶有关的识别处理。
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公开(公告)号：CN109606359A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811098640.5
申请日：2018-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够执行符合国家、地域的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置(100)具备：移动体识别部(131)，其在车辆的行进方向上识别横穿或推定为横穿供所述车辆行驶的道路的移动体；确定部(132)，其确定所述车辆行驶的地域；以及避免控制部(133、134、135、142、144、160)，其不依赖于所述车辆的乘客的操作地控制所述车辆的转向或加减速中的一方或双方，来避免与由所述移动体识别部识别出的移动体接触，且基于由所述确定部确定出的地域，来使所述避免的控制的工作条件不同。
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公开(公告)号：CN110271541B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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