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公开(公告)号：CN107458378A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710313138.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60N2/00 , B60N2/02 , B60N2/22
CPC classification number: B60W50/0098 , B60K35/00 , B60K2370/152 , B60K2370/1868 , B60K2370/195 , B60K2370/52 , B60W10/20 , B60W50/085 , B60W2540/28 , B60W2710/20 , B60W2710/30 , B60W2720/10 , G05D1/0088 , B60W30/182 , B60N2/002 , B60N2/0244 , B60N2/0248 , B60N2/22 , B60W50/082
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有一个以上的内容重放部、自动驾驶控制部和重放控制部，其中，所述内容重放部重放基于车辆乘员操作的内容；所述自动驾驶控制部执行自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述重放控制部根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的状态来控制所述内容重放部，在所述内容的重放被限制的情况下，所述重放控制部停止在所述内容重放部上的所述内容的重放，其后在所述内容的重放的限制被解除的情况下，所述重放控制部自动地重新开始所述内容重放部的所述内容的重放。据此，能够确保安全性并且提高内容重放装置的便利性。
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公开(公告)号：CN105473837A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201480045646.X
申请日：2014-08-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K26/021 , B60K2026/022 , F02D11/106
Abstract: 本发明提供一种给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力的感受(感觉)的油门踏板反力控制装置。油门踏板反力控制装置构成为，在油门踏板(12)的踏入量(θ)成为阈值踏入量(θth)以上时，能够设定使从该阈值踏入量(θth)下的基础反力(Fb)增加至目标反力(Ftar)的反力上升速度(ΔF/Δt)可变，或者还是使从阈值踏入量(θth)下的基础反力(Fb)增加至目标反力(Ftar)的反力增加量(强调反力)(Fp)可变，因此能够给驾驶员带来与驾驶员的意图、操作等相应的适当的反力(F)的感受(感觉)。
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公开(公告)号：CN103635675B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201280030400.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D17/02 , B60K26/021 , F02D11/06 , F02D11/105 , F02D13/06 , F02D41/0087 , G05G1/30 , G05G5/03
Abstract: 本发明提供一种使得利用可变气缸发动机难以进行增缸控制，由此实现燃料利用率的提高等的油门踏板踏入反力控制装置。反力控制单元(4)在步骤S3中算出了驾驶员的要求输出(Pd)之后，在步骤S4中，推定在当前的停缸运转下发动机(22)能够产生的最大输出(Pmx)。接下来，反力控制单元(4)在步骤S5中算出了最大输出(Pmx)与要求输出(Pd)之差作为差输出(ΔP)之后，在步骤S6中判定差输出(ΔP)是否达到规定的反力开始阈值(Pα)，在该判定为“是”时，反力控制单元(4)在步骤S7中，基于差输出(ΔP)和当前的停缸运转状态来推定增加气缸数(N)。接着，反力控制单元(4)在步骤S8中，基于差输出(ΔP)和增加气缸数(N)设定目标反力(Frt)，在步骤S9中向反力致动器(3)输出驱动电流。
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公开(公告)号：CN104011614B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201280064501.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社美姿把
CPC classification number: G05G1/40 , G05G1/30 , G05G5/03 , Y10T74/20534
Abstract: 本发明提供一种反力踏板装置。在反力踏板装置(12)中，在马达侧输出轴(66)与踏板构件(30)之间设有单向离合器(94)，该单向离合器(94)在踏板构件(30)的踏下操作时能够传递旋转力，且在踏板构件(30)的弹回操作时无法传递旋转力。
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公开(公告)号：CN104011614A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280064501.5
申请日：2012-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社美姿把
CPC classification number: G05G1/40 , G05G1/30 , G05G5/03 , Y10T74/20534
Abstract: 本发明提供一种反力踏板装置。在反力踏板装置(12)中，在马达侧输出轴(66)与踏板构件(30)之间设有单向离合器(94)，该单向离合器(94)在踏板构件(30)的踏下操作时能够传递旋转力，且在踏板构件(30)的弹回操作时无法传递旋转力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103635675A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201280030400.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D17/02 , B60K26/021 , F02D11/06 , F02D11/105 , F02D13/06 , F02D41/0087 , G05G1/30 , G05G5/03
Abstract: 本发明提供一种使得利用气缸停止发动机难以进行增缸控制，由此实现燃料利用率的提高等的油门踏板踏入反力控制装置。反力控制单元(4)在步骤S3中算出了驾驶员的要求输出(Pd)之后，在步骤S4中，推定在当前的停缸运转下发动机(22)能够产生的最大输出(Pmx)。接下来，反力控制单元(4)在步骤S5中算出了最大输出(Pmx)与要求输出(Pd)之差作为差输出(△P)之后，在步骤S6中判定差输出(△P)是否达到规定的反力开始阈值(Pα)，在该判定为“是”时，反力控制单元(4)在步骤S7中，基于差输出(△P)和当前的停缸运转状态来推定增加气缸数(N)。接着，反力控制单元(4)在步骤S8中，基于差输出(△P)和增加气缸数(N)设定目标反力(Frt)，在步骤S9中向反力致动器(3)输出驱动电流。
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公开(公告)号：CN108885826B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201680084436.0
申请日：2016-04-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/00
Abstract: 一种车辆控制系统，其具备：识别部，其识别在本车辆的周边行驶的周边车辆；自动驾驶控制部，其执行自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方且对本车辆的乘客要求的本车辆的周边监视义务的程度不同的多个自动驾驶模式；以及管理部，其管理本车辆的周边监视义务，且在由自动驾驶控制部执行追随于前行车辆而行驶的队列行驶的情况下，减少本车辆的周边监视义务，所述前行车辆是由识别部识别出的所述周边车辆中的在本车辆的前方行驶的车辆。
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公开(公告)号：CN107415830B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201710308092.3
申请日：2017-05-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有拍摄部、周边监视部和显示控制部，其中，所述拍摄部用于拍摄车辆的周边图像；所述周边监视部用于监视所述车辆的周边状况；所述显示控制部使显示部将所述车辆的周边图像重叠于由乘员进行操作的图像的局部来显示，且根据所述周边监视部的监视结果来使所述车辆的周边图像扩大，其中显示部存在于车辆的车厢内且用于显示由所述乘员进行操作的图像。据此，能更迅速地将信息传递给车辆乘员。
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公开(公告)号：CN108701414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082814.1
申请日：2016-03-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/182 , B60W40/09 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G06K9/00845 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制系统具备：驾驶控制部，其控制自动驾驶或手动驾驶，在所述自动驾驶中，通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方，在所述手动驾驶中，基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方；熟练度识别部，其识别所述本车辆的乘客的熟练度；以及模式控制部，其选择由所述驾驶控制部执行的模式，并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。
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公开(公告)号：CN107452208A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710318672.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明的目的之一在于，提供一种能够推定将来的交通状况的交通状况推定装置、车辆控制系统、路径引导装置、交通状况推定方法以及交通状况推定程序。本发明的交通状况推定装置具有：收集部，其与1台以上的车辆进行通信，收集所述车辆的位置和在所述车辆中被设定的目的地的信息；和推定部，其根据由所述收集部收集到的信息来推定将来的交通状况。
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