减震器控制装置
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115107443A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210184324.X

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 提供一种能够抑制乘坐感恶化的减震器控制装置。减震器控制装置(1)控制设于前轮(WF)的前减震器(DF)及设于后轮(WR)的后减震器(DR),具备:检测车辆(C)的前方的路面状态的预览传感器(11);检测车辆(C)的舵角的舵角传感器(12);和基于预览传感器(11)的检测值控制前减震器(DF)及后减震器(DR)的控制装置(100)。控制装置(100)在由舵角传感器(12)检测出超过规定的舵角阈值的舵角的情况下,抑制基于预览传感器(11)的检测值对后轮(WR)侧的后减震器(DR)的控制。

    预视路面检测装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115071356A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210172004.2

    申请日:2022-02-24

    Abstract: 本发明提供预视路面检测装置,其即使在车辆转弯时等轮胎变形的情况下,也由预视路面检测装置(1)基于检测到的路面位移对主动悬架(D)进行预见控制。本发明的预视路面检测装置(1)包括:距离传感器(11),其设置于车身部件(3),检测与车辆前方的路面的测定点间的距离,其中,该测定点与车轮(W)的路面接地部的至少中央部对应;以及距离计算部(12),其基于距离传感器(11)的检测值计算从车身部件(3)到测定点的路面距离,检测根据路面距离和由距离传感器(11)检测到距离时的车身部件(3)的车高计算出的车辆前方的路面位移作为路面状态。

    车辆控制系统
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111619665B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202010118888.4

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统,该车辆控制系统包括:转向输入构件,其被车辆的车身能旋转地支撑;主电容式传感器,其沿着所述转向输入构件的外边缘设置,并且被配置为检测所述转向输入构件上的车辆操作者接触的位置;旋转角度传感器,其被配置为检测所述转向输入构件的旋转角度;以及控制单元,其被配置为根据来自所述旋转角度传感器的信号和来自所述主电容式传感器的信号来控制所述车辆的转向单元,其中,所述控制单元被配置为在第一操作模式和第二操作模式下操作,在所述第一操作模式下根据来自所述旋转角度传感器的信号来控制所述转向单元,并且在所述第二操作模式下根据来自所述主电容式传感器的信号来控制所述转向单元。

    电动悬架装置
    34.
    发明公开
    电动悬架装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN112590480A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011030743.5

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置,其即使在作为电磁致动器使用线性马达的情况下也不会妨碍批量生产,而尽可能地抑制制造成本。第1电动悬架装置(11A)设置在车辆的车身与车轮之间,并具备产生与车辆的振动衰减相关的驱动力的第1电磁致动器(13A)。第1电磁致动器(13A)包括圆柱状的杆部件(21)、和以包围杆部件(21)的方式相对于杆部件(21)在轴向上进退自如地设置的框体(31)。杆部材(21)包含具有导电性的轴(23)和包围轴(23)的圆筒状的管部(25)。在杆部件(21)上设置的多个杆侧电枢线圈(27)的一端与轴(23)连接。向在杆部件(21)设置的多个杆侧电枢线圈(27)的供电经由杆部件(21)的轴(23)进行。

    用于车辆的防车道偏离辅助系统

    公开(公告)号:CN111619587A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010119547.9

    申请日:2020-02-26

    Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的防车道偏离辅助系统,该防车道偏离辅助系统包括:倾角控制单元,该倾角控制单元被配置为通过驱动倾角改变装置来控制座椅表面相对于横向的倾角;车道检测单元,该车道检测单元被配置为检测道路上的车道;以及车辆位置估计单元,该车辆位置估计单元被配置为估计车辆在车道中的横向位置。倾角控制单元被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角,使得随着车辆接近本车道的一个横向端,座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在远离本车道的一个横向端的那一侧的高度。

    虚拟空间演绎装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118502379A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410103142.4

    申请日:2024-01-25

    Abstract: 本发明的课题为,即使在有物体接近了正在提供VR服务的处于停止状态的移动体的情况下,也能够将移动体与物体间的接触抑制于未然。虚拟空间演绎装置(11)具有:向移动体的乘员提供AV信息的AV设备(57);产生与移动体的振动有关的荷载的SUS执行机构(59);进行AV设备以及SUS执行机构的控制的VR控制部(51);和获取存在与否信息的信息获取部(61),该存在与否信息表示在移动体的监视区域(62)内是否存在通行者(60),当提供VR服务时,虚拟空间演绎装置通过AV设备以及SUS执行机构的驱动来演绎虚拟空间内的乘员的虚拟体验。VR控制部(67)在监视区域内存在通行者的情况下,使SUS执行机构的驱动量(DAsus)与处于未获得存在信息的状态的平常时相比降低。

    车辆的悬架系统
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116787986A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202210248069.0

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本发明要解决的问题是,提供一种车辆的悬架系统,其可以准确且精度良好地检测路面的凹凸,并可以根据路面的凹凸来恰当地控制减震器。为了解决上述问题,本发明提供一种车辆(V)的悬架系统(1),其包括:路面传感器,设置于比前轮(Fw)更靠前方的车身部分,检测路面(R)的凹凸;电磁减震器(2),借由马达要素(23)对车身(B)及前轮(Fw)赋予沿着冲程方向的衰减力及推进力;及,ECU(3),基于路面传感器的检测值,来控制马达要素(23);并且,路面传感器具有:第一路面传感器(11);及,第二路面传感器(12),车宽方向的位置与第一路面传感器(11)重叠,且设置于比第一路面传感器(11)更靠后方的位置;并且,ECU(3)包括:路面高度计算部(34),基于这些路面传感器的检测值及车辆(V)的移动量,计算出路面高度(xr);及,减震器控制部(35),基于所计算出的路面高度(xr),来控制马达要素(23)。

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