-
公开(公告)号：CN102782741B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201180011493.3
申请日：2011-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/106 , B60R2300/207 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G01C21/3602 , G06K9/00805 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其拍摄车辆周围的情况并根据拍到的图像检测出车辆周围的被监测对象。若存在被检测出的被监测对象，通过在所显示的图像上进行警报显示而向驾驶员发出警报。这里，若同时检测出的被监测对象的数量在规定数值以下，进行第1方式的警报显示，即对该各被监测对象的所在位置进行突出显示；如果被上述检测机构同时检测出的被监测对象的数量多于上述规定数值，不进行上述第1方式的警报显示而进行第2方式的警报显示，即对所显示的整个上述图像进行一个规定的突出显示。因此与检测出的被监测对象的数量较多而对其进行个别突出显示的显示方式相比，前者为驾驶员更容易看清并易于判断的显示方式。
-
公开(公告)号：CN102203837B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN200980143447.1
申请日：2009-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，采用车辆周围监测装置(1)时，例如，可根据显示在HUD(7)上的车辆周围的图像中的表示存在被监测对象的显示方式的不同，使车辆(10)上的乘员通过目视方法既能觉察到存在被监测对象又能知晓其种类。可根据显示在HUD(7)上的第一标记(M1)和第二标记(M2)的设计方式的不同，或者根据第一框(F1)和第二框(F2)的设计方式的不同，使车辆(10)上的乘员知晓被监测对象是人或四肢动物的其中之一。
-
公开(公告)号：CN103797528A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201280035109.8
申请日：2012-08-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00369 , G08G1/166 , H04N5/33 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种生物体识别装置（10），其具有：拍摄图像取得部（11），其用于获得由红外线摄像头（21、22）拍摄的拍摄图像，该拍摄图像具有如下特性：根据背景和对象物之间的温度差，相对于背景，对象物的温度越高，该对象物的图像部分的辉度则越高，对象物的温度越低，该对象物的图像部分的辉度则越低；生物体图像提取部（12），其用于进行第1生物体图像提取处理，该第1生物体图像提取处理为：从拍摄图像中的辉度值在规定的第1阈值（Yth1）以下的区域中提取被假定成生物体的对象物的图像部分；生物体识别部（14），其用于根据由生物体图像提取部（12）提取出的对象物的图像部分来识别生物体的存在。
-
公开(公告)号：CN103189905A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180052785.1
申请日：2011-11-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00805 , G08G1/163
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，搭载在车辆上并拍摄该车辆的周围情况，在拍摄到的图像中抽出有可能相当于所希望种类的被监测对象的规定部位的图像区域，在抽出的该图像区域的下方设定规定区域。根据该规定区域抽出存在于车辆外的所希望种类的被监测对象的候选被监测对象，对抽出的各候选被监测对象判定该候选被监测对象是否是上述所希望种类的被监测对象。此时，在该规定区域内未拍到与背景不同的图像，并将该规定区域在左右方向上平分为第1和第2区域，只在该第1或第2区域拍到与背景不同的图像时，从上述所希望种类的被监测对象的候选被监测对象中，去除对应于该规定区域的上述图像区域内的被监测对象。这样区分并检测出如行人和像路灯这样的人造物体。
-
公开(公告)号：CN102203837A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980143447.1
申请日：2009-06-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/105 , B60R2300/205 , B60R2300/301 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8093 , G06K9/00805
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，采用车辆周围监测装置(1)时，例如，可根据显示在HUD(7)上的车辆周围的图像中的表示存在被监测对象的显示方式的不同，使车辆(10)上的乘员通过目视方法既能觉察到存在被监测对象又能知晓其种类。可根据显示在HUD(7)上的第一标记(M1)和第二标记(M2)的设计方式的不同，或者根据第一框(F1)和第二框(F2)的设计方式的不同，使车辆(10)上的乘员知晓被监测对象是人或四肢动物的其中之一。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102187377A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200980141757.X
申请日：2009-10-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/205 , B60R2300/305 , B60R2300/308 , B60R2300/70 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06K9/2018
Abstract: 本发明的目的在于判断出存在于车辆前方的自行车。为达到这样的目的，本发明的车辆周围监测装置对所述车辆的周围进行拍摄并取得拍摄图像，该拍摄图像中的辉度值由对象物的温度决定，并且，从拍摄图像中提取出辉度值比背景温度高出规定值以上的图像区域。如果从被提取出的该图像区域中检测出了下述的一对第1对象物部分，并且在该一对对象物部分之间存在下述的第2对象物部分的话，则将包含该一对第1对象物部分与第2对象物部分的对象物判定为自行车。所述一对第1对象物部分各自的竖直方向上的长度比水平方向上的宽度大，并且，一个第1对象物部分与另一个第1对象物部分之间在水平方向上的距离处于规定值以下。第2对象物部分具有不同于第1对象物部分的辉度，并且在竖直方向上具有规定值以上的长度。
-
公开(公告)号：CN102016954A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114426.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/166 , G06T7/579 , G06T7/70 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，即使被监测对象移动时，其也可精准地测得该被监测对象的位置。采用车辆周围监测装置(10)时，可以求出靠前时刻k-1时局部区域B(k-1)被放大而获得的放大局部区域EB(γi)，和在靠前时刻k后的靠后时刻k-1时局部区域相关度最大时的放大率，并将其作为局部区域B(k)的大小变化率Rate(k)。另外，以该大小变化率Rate(t)为基础，即使被监测对象移动时，也可精准地测得从车辆(1)到该被监测对象之间的距离Z(k)或位置P(k)。
-
公开(公告)号：CN115214633B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210188937.0
申请日：2022-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 相村诚
Abstract: 提供能够抑制驾驶支援的延迟的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：检测部，其检测本车辆的前方的障碍物；以及处理器，其算出所述障碍物与所述本车辆碰撞的盖然性，在所述盖然性为规定值以上的情况下，执行警报控制及行驶控制中的至少任一方，在所述本车辆与相对于所述本车辆而言的相向车之间检测到所述障碍物的情况下，与在所述本车辆与所述相向车之间未检测到所述障碍物的情况相比，所述处理器使所述警报控制及所述行驶控制中的至少任一方开始的时机提前。
-
公开(公告)号：CN115139787B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210164418.0
申请日：2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 提供能够减少车辆在构成为相对于上方的构造物能够通过的下层通道上行驶时的基于物体的误识别的驾驶支援的工作的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：驾驶支援部，其基于搭载于车辆的雷达装置和摄像装置的至少一个的检测结果来进行所述车辆的驾驶支援；以及下层通道判定部，其判定所述车辆是否正在下层通道上行驶，所述下层通道是构成为相对于上方的构造物能够通过的交通路径，所述驾驶支援部在由所述下层通道判定部判定为所述车辆正在所述下层通道上行驶的情况下，抑制所述驾驶支援的工作。
-
公开(公告)号：CN102187367B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN200980141577.1
申请日：2009-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01C3/085 , G06K9/00805 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06T2207/10021 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种车辆周围监测装置，由其从第1摄像机构在规定时刻所拍到的第1图像中抽取与在实际空间中被监测对象对应的第1影像，并从上述第2摄像机构在该规定时刻所拍到的第2图像中，抽取与上述第1影像具有相关性的第2影像。其具有：视差求出机构(22)，由其求出上述第1影像和上述第2影像之间的视差；视差梯度求出机构(23)，由上述视差求出机构求出上述被监测对象在不同时刻的视差，再由所述视差梯度求出机构求出视差梯度；车速传感器(4)，由其测出车辆的速度；第1距离求出机构(24)，其根据视差梯度和车辆的速度求出该车辆和被监测对象之间的距离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.031 seconds)
