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公开(公告)号：CN109073763A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780021928.X
申请日：2017-03-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的测位检测装置使得在使用全球导航卫星系统、惯性导航系统、以及卡尔曼滤波器的情况下，能够与车体的行驶对应地，正确地进行工作机的测位，另外能够进行测位的输出。测位检测装置具备：第一取得部，其取得卫星信号；第二取得部，其取得惯性装置的检测信号；第三取得部，其取得车体的直行和车体的转向；第一计算部，其将卫星信号应用于全球导航卫星系统而计算作为测位的信息的第一测位信息；第二计算部，其将检测信号应用于惯性导航系统而计算作为测位的信息的第二测位信息；第三计算部，其将第一测位信息和第二测位信息应用于卡尔曼滤波器而计算作为测位信息的第三测位信息；输出部，其在第三取得部取得了车体的直行的情况下，输出由第三计算部计算出的测位信息，并且在第三取得部取得了车体的转向的情况下，输出第一测位信息和/或由第二计算部计算出的第二测位信息。
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公开(公告)号：CN108345299A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711239685.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
CPC classification number: G05D1/0011 , A01B69/008 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/021 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G08C17/02 , H04B17/318 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L5/0058 , H04L67/12 , H04W84/20 , G05D1/0253 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , H04W72/0453 , H04W72/085
Abstract: 本发明提供作业车无线管理系统，其构建多个作业车间的、更有效的无线通信网络。使用无线通信网络管理多个作业车的作业行驶的作业车无线管理系统具备对与作业车的作业行驶相关的无线传送数据进行处理的多个通信单元(4)，且通信单元(4)使用从多个不同的频带针对无线传送数据的每个数据种类选择的频带作为使用频带，对无线传送数据进行通信处理。
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公开(公告)号：CN108289408A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068273.7
申请日：2016-06-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。
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公开(公告)号：CN101261522B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200810083447.4
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种农用作业机的升降控制装置，其构成是，对于可自由升降地连接到行驶机体上的作业装置的升降驱动机构，基于检测到的对地高度信息进行动作控制，将作业装置的对地高度维持在设定高度上，即使作业装置的高度急剧发生变动，也能适当地响应而进行升降动作。将来自检测作业装置的对地高度的高度检测装置的检测值(θ)和对该检测值(θ)进行微分后得到的变化速度(ω)，作为对升降驱动机构(5)进行动作控制的对地高度信息。
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公开(公告)号：CN101519028B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910004412.1
申请日：2009-02-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60G17/048 , B60G21/06
CPC classification number: B60G17/056 , B60G11/26 , B60G2202/154 , B60G2400/51
Abstract: 一种液压式悬架系统，具备支承车轮的悬架基台(16)、将上述悬架基台能够变位地悬架在车体框架上的液压缸(19)、及与上述液压缸连接的油路。在上述油路中设置储存器(21、23)，在上述液压缸和上述储存器之间的油路中设置控制在上述液压缸和上述储存器的范围中流动的工作油的流量的流量控制阀(51)，设置有根据检测作用在上述液压缸上的压力缸油路压的压力传感器(56)的检测值来控制上述流量控制阀的动作的控制单元(57)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101044813A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710091967.5
申请日：2007-03-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业机的摇摆控制装置，在具备支撑在机体上、使作业装置的姿势自由变更的促动器的作业车的作业装置操作结构中防止促动器的破损。作业机的摇摆控制装置包括：摇摆自如地支撑在行驶机体上的作业装置(5)，驱动所述作业装置的摇摆的促动器(53)，检测作业装置的行驶机体左右方向的倾斜角度(θ)的倾斜检测机构(61、62)；所述促动器(53)的操作信号由所述倾斜检测机构(61、62)的检测结果和目标倾斜角度的偏差控制，使作业装置的左右倾斜角度(θ)接近目标倾斜角度，其中，具有检测所述促动器的驱动负荷的负荷检测机构，和控制所述促动器的操作信号、使所述驱动负荷维持在设定范围内的保护机构。
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公开(公告)号：CN116058124B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310099122.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业车辆。在作业车辆中构成为，在欲得到田地外周部的位置数据的情况下，可以避免多余作业而适当地得到田地外周部的位置数据。该作业车辆具备：检测机体的位置的测位部；基于取得指令，取得从行驶开始到结束为止的机体的位置作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)的田埂边取得部；基于取得指令而取得机体的转弯位置(D1～D5)的转弯位置取得部；以及作为沿着田埂(B1～B4)的田埂边(B11～B41)而取得将邻接的转弯位置(D1～D5)连接而得到的位置的转弯田埂边取得部。
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公开(公告)号：CN119421808A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049659.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60L50/70 , A01B71/02 , B60K1/04 , B60K11/04 , B60L1/00 , B60L58/33 , B60L58/34 , H01M8/04 , H01M8/10
Abstract: 农业用作业车辆具有：燃料电池发电系统；第一电压转换电路，将从燃料电池发电系统输出的电压转换为第一电压并输出；以及第二电压转换电路，将从燃料电池发电系统输出的所述电压转换为比第一电压高的第二电压并输出。
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公开(公告)号：CN116267069A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310347401.3
申请日：2018-08-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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