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公开(公告)号：CN119497679A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202380050337.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60L50/75 , A01B71/02 , B60L1/00 , B60L9/18 , B60L50/60 , B60L58/12 , B60L58/40 , H01M8/04313 , H01M8/0432 , H01M8/04537 , H01M8/04694 , H01M8/04858 , H01M8/24 , H01M8/04089
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具；以及控制装置。所述控制装置能够在复数个控制模式下进行动作。所述复数个控制模式包括通常模式和输出限制模式，在所述输出限制模式下，从所述燃料电池模块向所述马达供给的电力的上限值比所述通常模式小。所述控制装置根据与所述动力输出轴连接的所述作业工具的种类和/或由所述作业工具执行的作业的种类来变更所述输出限制模式下的向所述马达供给的所述电力的上限值。
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公开(公告)号：CN119486586A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380050335.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；马达，与燃料电池模块连接；行驶装置，由马达驱动；控制装置，控制马达；以及定位系统。控制装置根据由定位系统确定的作业车辆的位置是否处于田地内，使在马达的驱动中发出行驶停止指令的情况下的马达的停止的方式变化，控制装置使在作业车辆的位置处于田地内的情况下从发出行驶停止指令起到马达停止为止的时间比在作业车辆的位置处于田地外的情况下从发出行驶停止指令起到马达停止为止的时间短。
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公开(公告)号：CN119451854A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380050385.X
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向燃料电池堆供给的燃料；传感器，测量燃料罐内的燃料的剩余量；马达，与燃料电池模块连接；动力输出轴，由马达驱动，连接有作业工具；显示装置；以及处理装置，基于测量出的燃料的剩余量和与动力输出轴连接的作业工具的种类和/或由作业工具执行的作业的种类，推定伴随作业的可行驶的距离、面积以及时间中的至少一者，并使显示装置显示推定结果。
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公开(公告)号：CN119451842A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380049657.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K11/04 , B60K1/00 , B60K15/063 , B60K15/07
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆和冷却液泵；至少一个燃料罐，容纳向燃料电池堆供给的燃料；马达，与燃料电池模块连接；车体，支撑燃料电池模块、燃料罐和马达，并且将前轮和后轮支撑为能够旋转；以及冷却系统，利用冷却液泵使冷却液循环。冷却系统包括：第一散热器装置，配置于燃料电池模块的一侧；以及第二散热器装置，配置于燃料电池模块的另一侧。
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公开(公告)号：CN119451838A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202380049654.0
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K1/00 , B60K15/063 , B60K15/07
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池供给的燃料；马达，与所述燃料电池连接；车体，支撑所述燃料电池、所述燃料罐和所述马达，并且将前轮和后轮支撑为能够旋转；至少一个容纳体，容纳所述燃料电池和所述燃料罐；以及至少一个燃料气体传感器，设置于所述容纳体内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278684B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880069893.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 拖拉机具备能供乘坐者落座的驾驶座椅(19)、设于驾驶座椅(19)的前方的发动机盖(5)以及接收卫星定位信息的天线单元(32)。正视观察时，倾翻保护结构(26)的上端部与天线单元(32)的至少一部分重叠。
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公开(公告)号：CN116185034A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310176114.0
申请日：2017-03-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，能抑制作业效率的降低、多余的燃料消耗，并能减轻驾驶者的工作。方向控制部在目标直线前进路线的控制对象区域中进行自动直线前进控制，作业控制部因推移检测部检测出车体从直线前进状态转移到方向转换状态而进行非作业状态切换控制，因推移检测部检测出车体从方向转换状态转移到直线前进状态而进行作业状态切换控制，发动机控制部在临时停止条件成立时进行发动机临时停止控制，在再启动条件成立时进行发动机再启动控制，方向控制部因自动直线前进控制中的发动机临时停止控制的执行而中断自动直线前进控制，并且因自动直线前进控制的中断过程中的发动机再启动控制的执行而再次开始自动直线前进控制。
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公开(公告)号：CN109964189B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780070894.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 行驶路径管理系统具备：驻车位置设定部，其在外周区域(SA)设定作业车的驻车位置；路径要素选择部，其从覆盖作业对象区域的往复行驶以及U转掉头行驶路径所用的行驶路径要素中选择应行驶的下一行驶路径要素。在驻车位置位于与U转掉头行驶路径相对的位置的情况下，对于作业对象区域(CA)的最外周区域，通过执行环绕行驶而将外周区域(SA)向内侧扩大。
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公开(公告)号：CN114303500A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210020864.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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公开(公告)号：CN108566792B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201711338602.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车，能够避免在不适当的状况下执行自动转向控制，具有：行驶装置，使行驶机体行驶；苗种植装置，能够进行对地作业；自动转向控制部(78)，能够切换自动转向接通状态和自动转向切断状态，在自动转向接通状态下根据测位信息使行驶装置自动转向以使行驶机体沿着目标路线行驶，在自动转向切断状态下不使行驶装置自动转向；切换操作件(50)，能够根据手动操作使自动转向控制部从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换；判定部(79)，判定是否存在不适合苗种植装置的对地作业的条件；以及切换禁止部(80)，在判定部判定为条件存在的情况下禁止由切换操作件的操作而从自动转向切断状态向自动转向接通状态切换。
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