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公开(公告)号：CN101636543B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200880008679.1
申请日：2008-03-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/48 , B60K6/543 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/441 , B60L2240/547 , B60L2250/24 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/06 , Y02T10/6221 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够在不将电容器大容量化的情况下避免系统变得不能动作并且能够抑制回旋动作相对于回旋操作时的操作指令的滞后的混合动力建筑机械的控制方法及混合动力建筑机械。为了实现上述目的，在电容器放电时分别参照与发电机马达的电容器电压对应的辅助扭矩限制值及与回旋马达的电容器电压对应的回旋牵引扭矩限制值来生成各个实际扭矩指令值，而在电容器充电时生成发电机马达的实际目标输出值。
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公开(公告)号：CN101663442B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200880009028.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/005 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/70 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种混合动力建筑机械的发电控制方法及混合动力建筑机械，能够将电容器的容量抑制到必要的最小限度且将电容器的电压保持在合适的范围，并且能够可靠地防止系统不能动作的情况。为了达到该目的，依次算出与使主体的一部分相对于其他部分回旋的回旋马达的耗电对应的回旋功率，将该算出的回旋功率的值变换为更小的值，通过使用该变换后的值依次生成发电电动机的发电指令，并将该生成的发电指令向驱动发电电动机的逆变器输出。
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公开(公告)号：CN101900043B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010233601.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速n com1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速n com2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速n com2为第一发动机目标转速n com1以上，则能够得到第二发动机目标转速n com2。
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公开(公告)号：CN101900043A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010233601.9
申请日：2006-10-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供发动机的控制装置、发动机及液压泵的控制装置、以及发动机、液压泵及发电电动机的控制装置。其目的在于实现发动机效率、泵效率等的提高，并且使作业机等按照驾驶员的意图高响应性地进行动作，设定适合于当前的泵目标喷出流量Qsum的第一发动机目标转速ncom1，另一方面，例如，在判定当前的泵目标喷出流量Qsum比规定的流量(例如10(L/min))大的情况下，判定操作机构41～44从非操作状态切换到操作状态，比发动机低速空转转速nL大的转速nM(例如1400rpm)作为第二发动机目标转速ncom2设定。而且，控制发动机转速，以使如果第二发动机目标转速ncom2为第一发动机目标转速ncom1以上，则能够得到第二发动机目标转速ncom2。
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公开(公告)号：CN101023281A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200580031888.4
申请日：2005-09-22
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , F16H1/10 , F16H57/12 , F16H2061/124 , H02P31/00
Abstract: 一种电动旋转挖掘机的旋转控制装置(50)，其中设置了具备齿隙判断机构(61)以及转矩极限设定机构(63)的齿轮驱动控制装置(60)。由此，在齿隙消除时，由于电动马达的输出转矩被转矩极限限制，所以可防止输出过剩的转矩。而且，之后，通过齿轮驱动控制装置(60)的输出控制机构(64)，输出转矩逐渐地变化。因此，可没有不协调感地进行旋转体的加减速。因此，可抑制齿隙消除时的冲击，能够实现感觉不到齿隙的顺畅的旋转动作。
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公开(公告)号：CN103080511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280002546.X
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D31/001 , F02D31/008 , F02D41/0205 , F02D41/08
Abstract: 本发明提供一种作业机械的发动机控制装置，为了兼顾低燃油消耗率和作业性的提高，具备：检测单元，其检测作业机械的运转状态；无负载最大转速运算单元，其基于所述运转状态，运算在作业机械的负载脱离了的情况下被最大限度提升的发动机的转速即无负载最大转速(np2)；目标匹配转速运算单元，其基于所述运转状态，以与所述无负载最大转速不同的方式运算在对作业机械加载了负载的情况下被提升的发动机的转速即目标匹配转速(np1)；发动机目标输出运算单元，其基于所述运转状态，运算能最大限度输出的发动机目标输出(EL)；以及发动机控制单元，其在发动机目标输出(EL)的限制下，将发动机转速控制在无负载最大转速(np2)与目标匹配转速(np1)之间。
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公开(公告)号：CN103080513A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002547.4
申请日：2012-04-17
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: H02P9/04 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/021
Abstract: 本发明提供一种工作机械的发动机控制装置及其发动机控制方法。为了即便发电机的发电开启/关闭所引起的发电机输出不连续地变动也可抑制发动机转速的变动，具备：检测单元，其对使用发电机的工作机械的运转状态进行检测；发动机目标转速设定单元，其基于所述运转状态，使发电机的发电关闭时所设定的发动机目标转速与发电机的发电开启时所设定的发动机目标转速为相同的目标匹配转速(npa’)；和发动机目标输出运算单元，其在发电机的发电关闭时对能最大限度输出的发电关闭时的发动机目标输出(ELa)进行运算，在发电机的发电成为开启时对在所述发动机目标输出上加上与发电机的发电量相当的发电输出(Pm)而获得的发动机目标输出(ELb)进行运算。
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公开(公告)号：CN101861455B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200880116541.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02B3/06 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F04B17/05 , F04B49/065 , F04B2205/05
Abstract: 一种发动机的控制装置，包括：由发动机驱动的液压泵、被供给从液压泵喷出的压力油的液压促动器、操作各液压促动器的操作杆、检测各操作杆机构的操作量的检测机构、根据操作杆的操作量运算液压泵的目标流量的目标流量运算部(50)、根据所述目标流量运算发动机的第一目标转速的第一目标转速运算部(61)、根据液压泵的负载压力限制卸载时的发动机的最大目标转速的卸载时泵输出限制值运算部(500)及第四发动机目标转速运算部(63)、控制发动机转速使其与所述第一目标转速及所述第四发动机目标转速中低的目标转速一致的转速控制机构，提高卸载时等高负载时的泵效率及发动机效率。
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公开(公告)号：CN102791929A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013875.X
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20 , B60R16/023 , F15B20/00
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/2095 , F15B11/16
Abstract: 本发明提供一种旋转停车制动器控制装置，其将不需要操作者操作紧急停止开关作为解决课题。混合控制器与制动器连接，向旋转电动马达输出驱动控制信号以驱动控制上部旋转体，并且，生成制动器开放指令信号并将制动器开放指令信号输出到制动器以控制制动器。在泵控制器中也生成制动器开放指令信号，由泵控制器生成的制动器开放指令信号经由控制器间信号线传送到混合控制器。仅在由混合控制器生成制动器开放指令信号且自泵控制器经由控制器间信号线传送了制动器开放指令信号的情况下，将制动器开放指令信号输出到制动器。
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