公开(公告)号：CN110622521B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN201880031947.5

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  森永淳 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: H04Q9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供作业车辆，其具备：拍摄装置，其拍摄作业对象映现的图像；图像发送单元，其将拍摄装置拍摄的图像发送到控制装置；操作信号接收单元，其从控制装置接收操作信号；动作控制单元，其根据图像的传送状况限制操作信号。

公开(公告)号：CN106104401B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201680000852.8

申请日：2016-02-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 坂井敦 ,  皆川真范 ,  田中大辅 ,  龙满光广 ,  角野洋辅

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。

公开(公告)号：CN110622521A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201880031947.5

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  森永淳 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: H04Q9/00 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明提供作业车辆，其具备：拍摄装置，其拍摄作业对象映现的图像；图像发送单元，其将拍摄装置拍摄的图像发送到控制装置；操作信号接收单元，其从控制装置接收操作信号；动作控制单元，其根据图像的传送状况限制操作信号。

公开(公告)号：CN110651087B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201880032370.X

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种控制装置，对具备工作装置的作业车辆进行控制，具备：路径获取部，其获取搬运车辆的行驶路径；区域设定部，其沿行驶路径设定限制工作装置侵入的限制区域；信号输出部，其基于限制区域与工作装置之间的关系，输出控制作业车辆或搬运车辆的信号。

公开(公告)号：CN110637132B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN201880032485.9

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  大山康博 ,  丁琦

IPC: E02F9/24 ,  G05D1/02

Abstract: 作业系统包括：发送操作信号的操作装置；根据操作信号进行动作的作业机械；以及在操作装置和作业机械之间的通信中发生故障的情况下，输出抑制行驶信号的搬运车辆。

公开(公告)号：CN106104401A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201680000852.8

申请日：2016-02-01

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 坂井敦 ,  皆川真范 ,  田中大辅 ,  龙满光广 ,  角野洋辅

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  E21C41/00 ,  E21F13/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/021

Abstract: 本发明提供一种在运行区域中行驶的作业机械的控制系统，该作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并从所述被检测物信息中去除在所述运行区域中移动的移动物体的被检测物信息、即移动物体信息。

公开(公告)号：CN110914501A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201880047483.7

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  大山康博

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种作业机械控制装置，其控制作业机械，该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息，特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。

公开(公告)号：CN107710096A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201780001908.6

申请日：2017-03-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  藤纮至 ,  长川研太

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0278 ,  G01C21/20 ,  G01C21/3605 ,  G05D1/0044 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/021 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种运载车辆的控制系统，包括：目标位置数据计算部，其基于明确了位置数据的对象物与由输入装置输入的运载车辆的目标地点的位置关系，对运载车辆的目标地点的目标位置数据进行计算；以及路线数据生成部，其至少基于目标位置数据，生成运载车辆的路线数据。

公开(公告)号：CN102812622A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201180015201.3

申请日：2011-06-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松木康彦 ,  皆川真范

IPC: H02K9/19 ,  H02K5/20 ,  H02K9/26

CPC classification number: H02K9/26 ,  H02K1/32 ,  H02K5/20 ,  H02K9/19

Abstract: 本发明涉及一种建筑机械的电动马达的冷却回路，该建筑机械的电动马达（1）的冷却回路（2）具备：循环通路（22），其包括设于电动马达（1）的转子轴的轴侧通路；泵（21），其向循环通路（22）供给冷却流体；第一过滤器（24），其设于循环通路（22）的轴侧通路及泵（21）间；第一旁通通路（25），其将第一过滤器（24）的上游侧和下游侧旁通；和第一安全阀（26），其设于第一旁通通路（25）。

公开(公告)号：CN110914501B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201880047483.7

申请日：2018-10-03

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 皆川真范 ,  大山康博

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种作业机械控制装置，其控制作业机械，该作业机械具备旋转体、安装于所述旋转体并具有铲斗的作业机，该作业机械控制装置具备运输车信息取得部以及排土位置特定部。运输车信息取得部取得无人运输车检测到的无人运输车的位置信息以及方位信息。排土位置特定部基于位置信息以及方位信息，特定用于使砂土积入无人运输车的排土位置。