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公开(公告)号:CN104837700A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201380063685.8
申请日:2013-07-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 武宏昭
CPC classification number: B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/15 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D41/021 , G05B7/00 , H01F38/00 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械,为了抑制变压器及电容器的热平衡的恶化,其具备:发动机第一目标转数运算部(101)及发动机第二目标转数运算部(102),其基于杆操作量、负载及输出的状态来计算发动机目标转数(D1、D2);发电控制部(C21),其根据电容器的蓄电状态及发电机马达转数(D25),输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数即发电机需求发动机最低转数(D3);第一最大值选择部(103),其基于发动机目标转数(D1、D2)及发电机需求发动机最低转数(D3)来计算发动机控制用发动机目标转数(D4);第二最大值选择部(104),其基于发动机目标转数(D1、D2)来计算发电机控制用发动机目标转数(D5);以及辅助控制部(C22),其基于第二最大值选择部(104)输出的发电机控制用发动机目标转数(D5)、及发电机马达转数(D25)来控制发动机辅助动作。
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公开(公告)号:CN104805883A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510226635.8
申请日:2011-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G01D7/08
Abstract: 一种显示装置(18),具有显示控制部(68),基于从该显示控制部(68)输出的显示信号显示内容,在该显示装置(18)中,显示控制部(68)具有计量值转换部(61)和最大计量值确定部(62),显示由最大计量值确定部(62)确定的计量值,该计量值转换部(61)将以规定的单位表现的多个机构的状态量转换成具有彼此共用的尺度的计量值,该最大计量值确定部(62)确定通过计量值转换部(61)转换的计量值中的最大的计量值。
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公开(公告)号:CN102791929B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201180013875.X
申请日:2011-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20 , B60R16/023 , F15B20/00
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/2095 , F15B11/16
Abstract: 本发明提供一种旋转停车制动器控制装置,其将不需要操作者操作紧急停止开关作为解决课题。混合控制器与制动器连接,向旋转电动马达输出驱动控制信号以驱动控制上部旋转体,并且,生成制动器开放指令信号并将制动器开放指令信号输出到制动器以控制制动器。在泵控制器中也生成制动器开放指令信号,由泵控制器生成的制动器开放指令信号经由控制器间信号线传送到混合控制器。仅在由混合控制器生成制动器开放指令信号且自泵控制器经由控制器间信号线传送了制动器开放指令信号的情况下,将制动器开放指令信号输出到制动器。
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公开(公告)号:CN102792032A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180013882.X
申请日:2011-05-11
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2221 , F15B2211/20553 , F15B2211/275 , F15B2211/50527 , F15B2211/6316 , F15B2211/7058
Abstract: 一种电动执行机构的控制装置,对能够进行正反转动作的电动执行机构进行控制,所述电动执行机构的控制装置(18)具有:操作机构(20),其随着电动执行机构(19)的正反转动作能够向正向或反向进行操作;先导回路(25),其与操作机构(20)连接,随着操作机构(20)的正向操作或反向操作生成正向先导压力或反向先导压力;差压获取机构,其获取与操作机构(20)的操作方向相应的先导压力和与操作方向相反方向的先导压力之间的差压;控制指令生成机构(182),其基于生成的差压生成向电动执行机构(19)传输的控制指令;驱动控制机构(183),其基于生成的控制指令进行电动执行机构(19)的驱动控制。
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公开(公告)号:CN102791930A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180012815.6
申请日:2011-03-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26 , B60K35/00 , B60K2350/1072 , B60Y2200/41 , E02F9/2075 , E02F9/267 , G01D7/08
Abstract: 一种显示装置(18),具有显示控制部(68),基于从该显示控制部(68)输出的显示信号显示内容,在该显示装置(18)中,显示控制部(68)具有计量值转换部(61)和最大计量值确定部(62),显示由最大计量值确定部(62)确定的计量值,该计量值转换部(61)将以规定的单位表现的多个机构的状态量转换成具有彼此共用的尺度的计量值,该最大计量值确定部(62)确定通过计量值转换部(61)转换的计量值中的最大的计量值。
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公开(公告)号:CN102844551B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180016176.0
申请日:2011-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/2422 , F02D2200/604 , F02D2250/18
Abstract: 一种建筑机械,具备发动机,保持表示在对发动机的发动机转速的最大转矩区域能够驱动的发动机转矩-转速区域的第一转矩线图和处于所述第一转矩线图的区域中的第二转矩线图,并进行根据对建筑机械进行操作的操作杆的杆操作量和/或建筑机械所受的负荷从所述第一转矩线图移到所述第二转矩线图并在所述第二转矩线图上改变发动机转速,在所述第二转矩线图上根据负荷的减轻来降低发动机的转速的发动机控制,其中,具备在从预先设定的多个作业模式中选择了特定模式的情况下进行断开所述发动机控制,不管杆操作量和/或建筑机械所受的负荷的变动如何都使发动机转速变为与节流刻度盘的设定量相应的值的控制的控制器。
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公开(公告)号:CN102844551A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201180016176.0
申请日:2011-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/00 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D31/007 , F02D41/2422 , F02D2200/604 , F02D2250/18
Abstract: 一种建筑机械(1),具备发动机(12),保持表示在对发动机(12)的发动机转速的最大转矩区域能够驱动的发动机转矩-转速区域的第一转矩线图和处于所述第一转矩线图的区域中的第二转矩线图,并进行根据对建筑机械(1)进行操作的操作杆(42~45)的杆操作量和/或建筑机械(1)所受的负荷从所述第一转矩线图移到所述第二转矩线图并在所述第二转矩线图上改变发动机转速,在所述第二转矩线图上根据负荷的减轻来降低发动机(12)的转速的发动机控制,其中,具备在从预先设定的多个作业模式中选择了特定模式的情况下进行断开所述发动机控制,不管杆操作量和/或建筑机械(1)所受的负荷的变动如何都使发动机转速变为与节流刻度盘的设定量相应的值的控制的控制器(16)。
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公开(公告)号:CN102791929A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201180013875.X
申请日:2011-05-13
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/20 , B60R16/023 , F15B20/00
CPC classification number: E02F9/128 , E02F9/2095 , F15B11/16
Abstract: 本发明提供一种旋转停车制动器控制装置,其将不需要操作者操作紧急停止开关作为解决课题。混合控制器与制动器连接,向旋转电动马达输出驱动控制信号以驱动控制上部旋转体,并且,生成制动器开放指令信号并将制动器开放指令信号输出到制动器以控制制动器。在泵控制器中也生成制动器开放指令信号,由泵控制器生成的制动器开放指令信号经由控制器间信号线传送到混合控制器。仅在由混合控制器生成制动器开放指令信号且自泵控制器经由控制器间信号线传送了制动器开放指令信号的情况下,将制动器开放指令信号输出到制动器。
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公开(公告)号:CN104837700B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201380063685.8
申请日:2013-07-24
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 武宏昭
CPC classification number: B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W20/15 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/0644 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , F02D11/105 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D41/021 , G05B7/00 , H01F38/00 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械,为了抑制变压器及电容器的热平衡的恶化,其具备:发动机第一目标转数运算部(101)及发动机第二目标转数运算部(102),其基于杆操作量、负载及输出的状态来计算发动机目标转数(D1、D2);发电控制部(C21),其根据电容器的蓄电状态及发电机马达转数(D25),输出能够确保该蓄电器的发电电力的发动机最低转数即发电机需求发动机最低转数(D3);第一最大值选择部(103),其基于发动机目标转数(D1、D2)及发电机需求发动机最低转数(D3)来计算发动机控制用发动机目标转数(D4);第二最大值选择部(104),其基于发动机目标转数(D1、D2)来计算发电机控制用发动机目标转数(D5);以及辅助控制部(C22),其基于第二最大值选择部(104)输出的发电机控制用发动机目标转数(D5)、及发电机马达转数(D25)来控制发动机辅助动作。
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公开(公告)号:CN105829615A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201680000400.X
申请日:2016-01-20
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/123 , E02F3/32 , E02F3/425 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , E02F9/2207 , E02F3/43
Abstract: 一种建筑机械,具有下部行驶体、能够旋转地安装在下部行驶体并由旋转电动发电机(19)驱动的上部旋转体、安装在上部旋转体的工作装置,具有检测上部旋转体的实际旋转速度的旋转速度检测机构(38);通过对上部旋转体进行旋转操作的旋转操作杆的操作量(21)计算操作杆指令速度的操作杆指令速度计算机构(31);根据基于计算出的操作杆指令速度的指令速度计算转矩指令值的转矩指令值计算机构(34);根据由转矩指令值计算机构(34)计算出的转矩指令值以及由旋转速度检测机构(38)检测出的旋转速度,向旋转电动发电机(19)输出指令转矩的指令值输出机构(35);在预定的条件下限制来自指令值输出机构(35)的转矩指令值的输出的指令值输出限制机构(36)。
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