公开(公告)号：CN102597897B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201080049855.3

申请日：2010-11-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 守屋俊夫 ,  红山史子 ,  木村宣隆 ,  松本高齐

IPC: G05D1/00 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02 ,  G09B29/00

CPC classification number: G01S17/89 ,  G09B29/004

Abstract: 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。

公开(公告)号：CN102597897A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080049855.3

申请日：2010-11-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 守屋俊夫 ,  红山史子 ,  木村宣隆 ,  松本高齐

IPC: G05D1/00 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02 ,  G09B29/00

CPC classification number: G01S17/89 ,  G09B29/004

Abstract: 减少地图制作的劳力、成本。移动机器人在计测信息中附加对移动机器人的运用场所或者运用者进行确定的ID，并经由网络向地图生成装置发送。地图生成装置接收经由网络送来的计测信息和ID，对得到计测信息的移动机器人的运用场所或者运用者进行确定，根据制作途中的地图和计测信息求出移动机器人的移动参数，基于移动参数根据计测信息合成并制作地图，显示制作途中的地图，从操作者受理地图修正或者修正结束的指令，基于指令修正地图，将所制作的地图经由网络向该移动机器人发送。

公开(公告)号：CN102538779A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110324396.1

申请日：2011-10-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 藤本敬介 ,  木村宣隆 ,  守屋俊夫

IPC: G01C21/00 ,  G09B29/00

Abstract: 本发明提供一种机器人系统以及地图更新方法。由于进行地图更新，在过去的环境地图和更新后的环境地图中产生误差。因此，当反复进行更新处理时，误差蓄积。存储多个由预先设定的环境地图中的规定区域的形状信息与环境地图上的规定区域的属性构成的对，对环境地图与存储在存储部中的规定区域进行比较，读出与规定区域对应的属性，按照测量部位中的属性，更新环境地图。