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公开(公告)号：CN104039613B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280065101.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/173 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于摩擦构件按压制动盘的力的目标值Fbt与实际值Fba之差ΔFb，使用比极限灵敏度增益小的比例增益来运算反馈通电量Ipt。基于ΔFb，使用ΔFb在转矩脉动的变动区域内比极限灵敏度增益大的比例增益，且按照使ΔFb在上述区域外为恒定的方式，运算第一补偿通电量Ibt。基于根据遍及电机的位置的预先决定的范围的转矩变动而预先设定的运算特性、和电机的实际位置来运算第二补偿通电量Ift。通过Ipt、Ibt、Ift调整根据Fbt运算的指示通电量Ist来运算目标通电量Imt。由此，能够提供通过电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，其能够补偿电机的转矩脉动的影响而提高制动转矩的控制精度。
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公开(公告)号：CN105050873A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480015894.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/3255 , B60T13/741 , F16D55/225
Abstract: 本发明提供电动制动装置，在制动操作量减少的情况下，依次运算刚性值(Gcq)，刚性值(Gcq)是摩擦部件的实际按压力(Fba)的变化量(Fbh)与电动马达的实际位置(Mka)的变化量(Mkh)的比率。在刚性值从规定值以上变化到小于上述规定值的时刻，存储该时刻的实际位置作为候补位置(Mkk)。在存储有候补位置的状态下，在刚性值小于上述规定值的状态的持续小于与传递部件的缝隙相当的缝隙相当值的情况下，忘记上述候补位置。另一方面，在刚性值小于上述规定值的状态的持续超过上述缝隙相当值的时刻，将上述存储的候补位置决定为摩擦部件与旋转部件开始接触的基准位置(pzr)。由此，能够提供能够准确地决定摩擦部件(例如，制动块)与旋转部件(例如，制动盘)开始接触的位置即基准位置的电动制动装置。
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公开(公告)号：CN104039614A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280065582.0
申请日：2012-11-30
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/17 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/173 , B60T13/586 , F16D61/00 , H02P3/06 , H02P7/28
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，在该装置中基于根据制动操作部件的操作量(Bpa)运算出的目标通电量来控制电动机。基于操作量(Bpa)来判定是否需要补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿控制。当判定为需要惯性补偿控制的情况(FLj←1或者FLk←1)下，基于根据制动致动器的最大响应预先设定的时间序列的图案(CHj、CHk)，来运算补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)。基于该惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)来运算上述目标通电量。由此，能够提供一种利用电动机产生制动扭矩的、能够适当地补偿包含电动机惯性在内的装置整体的惯性影响的车辆的制动控制装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104039613A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201280065101.6
申请日：2012-12-25
Applicant: 株式会社爱德克斯
CPC classification number: B60T8/173 , B60T7/042 , B60T8/171 , B60T13/741 , B60T17/22 , F16D65/18 , F16D2066/005 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置，基于摩擦构件按压制动盘的力的目标值Fbt与实际值Fba之差ΔFb，使用比极限灵敏度增益小的比例增益来运算反馈通电量Ipt。基于ΔFb，使用ΔFb在转矩脉动的变动区域内比极限灵敏度增益大的比例增益，且按照使ΔFb在上述区域外为恒定的方式，运算第一补偿通电量Ibt。基于根据遍及电机的位置的预先决定的范围的转矩变动而预先设定的运算特性、和电机的实际位置来运算第二补偿通电量Ift。通过Ipt、Ibt、Ift调整根据Fbt运算的指示通电量Ist来运算目标通电量Imt。由此，能够提供通过电机产生制动转矩的车辆的制动控制装置，其能够补偿电机的转矩脉动的影响而提高制动转矩的控制精度。
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公开(公告)号：CN101186202B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN200710166479.6
申请日：2007-11-20
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种用于车辆的转向角控制设备，包括：第一计算装置(50h)，其计算纵向力；第二计算装置(50i)，其基于纵向力计算右侧车轮中的至少一个和左侧车轮中的至少一个之间的纵向力差(ΔFX)；第三计算装置(50i)，其计算转向角控制对前车轮的贡献率(Qf)和转向角控制对后车轮的贡献率(Qr)；第四计算装置(50ka，50kb)，其基于前车轮的贡献率、后车轮的贡献率、以及包括纵向力差的状态量(ΔFX，MS)计算前车轮修正转向角(δft)和后车轮修正转向角(δrt)；以及驱动装置(50ba，50bb)，其基于前车轮修正转向角和后车轮修正转向角输出控制指令值。
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公开(公告)号：CN101837802B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010110333.1
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00 , B62D127/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0472
Abstract: 一种车辆转向控制设备，所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括：用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置；用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置；用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置；以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮，以减轻所述扭力转向。
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公开(公告)号：CN101088828B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200710110766.5
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1769 , B60T2260/024 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/064
Abstract: 本发明提供了一种用于控制施加到车辆方向盘的转向扭矩的转向装置。提供了用于控制施加到各个车轮的纵向力的制动装置，并且提供了用于执行防滑控制和牵引力控制至少之一的控制装置。监测控制装置是否在分离路面上执行控制。基于施加到左右车轮的纵向力差以及转弯状态量和其目标量之间的转弯状态量偏差控制转向扭矩。基于在分离路面上执行防滑控制和牵引力控制之一时所得到的车辆转弯状态计算目标转弯状态量。
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公开(公告)号：CN101186202A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710166479.6
申请日：2007-11-20
Applicant: 株式会社爱德克斯
IPC: B60T8/1755
Abstract: 一种用于车辆的转向角控制设备，包括：第一计算装置(50h)，其计算纵向力；第二计算装置(50i)，其基于纵向力计算右侧车轮中的至少一个和左侧车轮中的至少一个之间的纵向力差(ΔFX)；第三计算装置(50j)，其计算转向角控制对前车轮的贡献率(Qf)和转向角控制对后车轮的贡献率(Qr)；第四计算装置(50ka，50kb)，其基于前车轮的贡献率、后车轮的贡献率、以及包括纵向力差的状态量(ΔFX，MS)计算前车轮修正转向角(δft)和后车轮修正转向角(δrt)；以及驱动装置(50ba，50bb)，其基于前车轮修正转向角和后车轮修正转向角输出控制指令值。
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