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公开(公告)号：CN110110624A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910332644.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于DenseNet网络与帧差法特征输入的人体行为识别方法，其可以在占用较少内存和更少训练时间的基础上，在进行人体行为识别的时候取得较高的准确率。其包括：S1：获得待识别动作视频数据；获取待识别动作视频数据的静态灰度图像序列,利用帧差法生成包含运动主体运动特征的运动帧差图；S2：以DenseNet模型为基础构建骨干网络模型，通过骨干网络模型分别搭建时间流网络和空间流网络；S3：分别训练时间流网络和空间流网络，获得训练好的时间流网络和空间流网络；S4：将静态灰度图像序列的序列作为训练好的空间流网络的输入；将运动帧差图的序列作为训练好的时间流网络的输入，获得行为识别最终结果，完成动作识别操作。
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公开(公告)号：CN110084292A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910314505.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供基于DenseNet和多尺度特征融合的目标检测方法，其包括：S1构建特征提取网络模型；S2训练特征提取网络模型，通过多次迭代训练得到最优目标检测模型；S3将待检测图像数据输入到最优目标检测模型进行检测，在待检测图像上用矩形框标注每个物体的位置和类别；特征提取网络模型以DenseNet网络为基础网络，加深了网络层次，提高了特征质量，同时使用特征融合模块，引入上下文信息，得到六个用于最终预测的特征图，具有丰富的语义信息和较高的分辨率。本发明方法可在保证检测速度的基础上，降低模型规模，提升对小目标的检测精度。
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公开(公告)号：CN109678655A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910063385.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了镍铁水滑石催化剂在制备苯甲醇中的应用，属于苯甲醇合成技术领域。本发明用醇类化合物作为溶剂和供氢体，以Ni-Fe(2/1)LDH、Ni-Fe(3/1)LDH或Ni-Fe(4/1)LDH作为催化剂，在水热反应釜中自身压力条件下利用催化转移氢化反应催化苯甲醛制备苯甲醇，反应温度为110～160℃，反应时间为6～11h。本发明方法工艺简单、操作方便且安全环保。镍铁水滑石催化剂是由常见的非贵金属所制备，低廉易得，且可以多次重复使用，还可以还原其它的含C＝O键的化合物，有利于商业化应用。
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公开(公告)号：CN109272988A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811155813.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供基于多路卷积神经网络的语音识别方法，其能够提取更充分的语音信息，且处理数据量较大的音频数据时，具有更好的拟合性。其包括：S1：输入原始语音并进行处理；S2：提取出反映语音信号特征的关键特征参数，形成特征矢量序列；S3：基于多路卷积神经网络模型为基础、CTC作为损失函数，构建声学模型；多路卷积神经网络的结构包括依次设置的子网络结构、连续的全连接层、CTC损失函数；S4：训练声学模型，得到训练好的声学模型；S5：将待识别的特征矢量序列输入到训练好的声学模型中得到识别结果；S6：以步骤S5中得到的识别结果为基础进行后续的运算，即得到能够以最大概率输出该语音信号的词串，词串即原始语音被识别后的语言文字。
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公开(公告)号：CN210791025U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921565991.2
申请日：2019-09-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了仿生螺旋缠绕软体夹持器，其不仅具有良好的柔顺性与安全性、适用范围大，而且可有效增强抓握的稳固性、提高工作精准度，安装和使用方便，其包括柔性套和气管，柔性套内设有螺旋缠绕结构，气管与螺旋缠绕结构连通，柔性套通过连接装置与工业机械臂相连，螺旋缠绕结构包括偏心螺旋管，偏心螺旋管的偏心位置靠近偏心螺旋管的外侧；在偏心螺旋管的内径管和外径管之间并且靠近偏心螺旋管的内侧，偏心螺旋管设有不可延展层；偏心螺旋管的表面设有螺纹圈，螺纹圈沿偏心螺旋管的螺旋方向布置，且过螺纹圈轮廓线上点的切线与过该点的偏心螺旋管截面切线之间的夹角为2°~5°。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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