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公开(公告)号：CN109256175A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811323431.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台容易出现应力集中，且难以保证在高精度的前提下实现毫米级的大行程的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，三个柔性支链呈正交布置，柔性支链的两端分别固接在基座和动平台上，基座上还安装有分别用于驱动柔性支链的音圈电机驱动器，柔性支链包括主动副、第一被动副和第二被动副；主动副、第一被动副和第二被动副均由对称设置的复合型柔性移动副组成，复合型柔性移动副包括两组柔性簧片且同组的两个柔性簧片互相平行，柔性簧片之间通过刚性连接件连接。
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公开(公告)号：CN109256175B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201811323431.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台容易出现应力集中，且难以保证在高精度的前提下实现毫米级的大行程的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，三个柔性支链呈正交布置，柔性支链的两端分别固接在基座和动平台上，基座上还安装有分别用于驱动柔性支链的音圈电机驱动器，柔性支链包括主动副、第一被动副和第二被动副；主动副、第一被动副和第二被动副均由对称设置的复合型柔性移动副组成，复合型柔性移动副包括两组柔性簧片且同组的两个柔性簧片互相平行，柔性簧片之间通过刚性连接件连接。
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公开(公告)号：CN112068555A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010876799.6
申请日：2020-08-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于语义SLAM方法的语音控制型移动机器人，其能够实现未知复杂环境的感知与理解，且更准确的识别语音信息，使移动机器人能够更灵活的适用于不同的应用场景。一其包括控制器、远程服务器、视觉采集模块、语音采集模块；视觉采集模块、语音采集模块与控制器通信连接，远程服务器包括语义SLAM模块、语音识别模块；控制器与远程服务器通信连接；控制器基于语义SLAM模块计算所得的位姿估计结果、三维语义地图，按照语音识别模块计算所得的语音控制命令，规划机器人的行为轨迹，并控制机器人执行动作。
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公开(公告)号：CN109834694B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910255847.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 江南大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明提供了一种具有多级放大和导向机构的空间微夹持器，其能解决现有微夹持器无法完全实现平行输出的问题。其包括基座、平面夹持支链和微探针，平面夹持支链包括依次串联的第一放大机构、第二放大机构和导向机构；导向机构包括两对呈竖向设置且互相平行的柔性簧片一，第一对柔性簧片一两端分别固定连接定平台和过渡平台，定平台与基座固定连接，第二对柔性簧片一对称设置在第一对柔性簧片一的外侧且其两端分别固定连接过渡平台和动平台，微探针固定连接在动平台上；第二放大机构的输出端与动平台铰接，且第二放大机构的输出端的转动中心与柔性簧片一的高度中心位于同一水平线上。
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公开(公告)号：CN110110624A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910332644.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 江南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于DenseNet网络与帧差法特征输入的人体行为识别方法，其可以在占用较少内存和更少训练时间的基础上，在进行人体行为识别的时候取得较高的准确率。其包括：S1：获得待识别动作视频数据；获取待识别动作视频数据的静态灰度图像序列,利用帧差法生成包含运动主体运动特征的运动帧差图；S2：以DenseNet模型为基础构建骨干网络模型，通过骨干网络模型分别搭建时间流网络和空间流网络；S3：分别训练时间流网络和空间流网络，获得训练好的时间流网络和空间流网络；S4：将静态灰度图像序列的序列作为训练好的空间流网络的输入；将运动帧差图的序列作为训练好的时间流网络的输入，获得行为识别最终结果，完成动作识别操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256174A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811323351.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台运动行程小，容易出现应力集中，平台定位精度低的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，柔性支链的柔性移动副包括两组对称布置的柔性簧片，同组中的两个柔性簧片互相平行，主动副中同组的两个柔性簧片通过刚性连接件一连接，第一被动副和第二被动副结构相同，其两组柔性簧片的一端共同连接在刚性连接件二上，另一端共同连接在刚性连接件三上；主动副的刚性连接件一固接在基座上，柔性簧片和压电陶瓷驱动器分别与第一被动副的刚性连接件二连接；第一被动副的刚性连接件三与第二被动副的刚性连接件二连接，第二被动副的刚性连接件三与动平台固接。
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公开(公告)号：CN110211627B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910397913.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。
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公开(公告)号：CN109256174B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201811323351.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度空间平动微定位平台，其能解决现有集中柔度式微定位平台运动行程小，容易出现应力集中，平台定位精度低的问题。其包括基座、动平台和三个柔性支链，柔性支链的柔性移动副包括两组对称布置的柔性簧片，同组中的两个柔性簧片互相平行，主动副中同组的两个柔性簧片通过刚性连接件一连接，第一被动副和第二被动副结构相同，其两组柔性簧片的一端共同连接在刚性连接件二上，另一端共同连接在刚性连接件三上；主动副的刚性连接件一固接在基座上，柔性簧片和压电陶瓷驱动器分别与第一被动副的刚性连接件二连接；第一被动副的刚性连接件三与第二被动副的刚性连接件二连接，第二被动副的刚性连接件三与动平台固接。
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公开(公告)号：CN110110624B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910332644.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种基于DenseNet网络与帧差法特征输入的人体行为识别方法，其可以在占用较少内存和更少训练时间的基础上，在进行人体行为识别的时候取得较高的准确率。其包括：S1：获得待识别动作视频数据；获取待识别动作视频数据的静态灰度图像序列,利用帧差法生成包含运动主体运动特征的运动帧差图；S2：以DenseNet模型为基础构建骨干网络模型，通过骨干网络模型分别搭建时间流网络和空间流网络；S3：分别训练时间流网络和空间流网络，获得训练好的时间流网络和空间流网络；S4：将静态灰度图像序列的序列作为训练好的空间流网络的输入；将运动帧差图的序列作为训练好的时间流网络的输入，获得行为识别最终结果，完成动作识别操作。
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公开(公告)号：CN110211627A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910397913.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度大行程大有效台面空间平动精密定位平台，其能解决现有空间平动精密定位平台运动行程小、有效台面小、结构工艺性较差且平台的耦合误差与寄生转角较大导致平台定位精度不高的问题。其包括基座、动平台、刚性框架、第一柔性支链、第二柔性支链和电磁驱动器；四个第一柔性支链呈正方形分布在动平台的四周并位于刚性框架内，第一柔性支链、动平台和刚性框架布置在XY平面；第一柔性支链包括两个板面呈纵向设置的第一柔性薄板、四个板面呈纵向设置且与第一柔性薄板垂直的第二柔性薄板、两个板面呈水平设置的第三柔性薄板；第二柔性支链设置在动平台与基座之间，包括双四杆型柔性模块、连接模块和四个四杆型柔性模块。
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