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公开(公告)号：CN119526405A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411757782.3
申请日：2024-12-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人抓取控制技术领域，公开了一种基于视觉语言动作多模态对齐策略的机器人抓取检测方法，包括如下步骤：将自然语言指令输入大语言模型，生成物体类别、任务、抓取动作三类描述及注意力掩码；通过文本编码器对三类数据进行通道注意力优化，得到文本编码特征；输入物体的三维点云数据，生成点云编码特征；将点云数据输入候选抓取姿势编码模块，提取抓取姿势编码特征；通过交叉注意力模块实现多模态特征融合，得到融合特征；将融合特征输入策略模块，得到每个候选抓取动作的评估值；根据评估值，对所有候选抓取动作进行排序。本发明通过点云、语言文本和抓取姿势的对齐融合，解决了面向任务的机器人抓取多动作决策问题。
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公开(公告)号：CN114091304B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111367704.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种氢氧气体热源加工船体外板的智能决策方法，通过确定氢氧气体加热的加工参数和变形量关系；建立氢氧热源加工船板的热源模型，获得有限元仿真数据；通过改进灰狼算法优化支持向量机变形预测，获得预测结果，对有限元仿真数据进行插值补全，获取到完整的变形量与加工参数对应关系，构建氢氧焰加工船板数据库；对目标板的图纸采用板展开法，获取加工路径和对应路径的变形量，通过与数据库中的对应关系获得加工参数组；获得最优的绿色加工方案。该方法能够对钢板变形实现高精度预测，通过板展开方式匹配数据库决策出船板加工方案，进而获得以时间和能耗为最优目标的最佳加工方案，以实现低成本高效率高精度船板加工。
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公开(公告)号：CN114066998A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111392754.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法，本方案中采用了无人机搭载双目相机的方式来增加拍摄的灵活性，减少了对弯板尺寸的限制，同时降低了成本；其次，基于高斯权重的Census变换方法，可以在双目匹配中提高匹配的准确率，同时对整体的明暗变化并不敏感，因此即使左右影像亮度不一致，也能够得到较好的匹配效果；最后，在传统的Canny算法的基础上，加入了45°和135°两个方向，也就是整体四个方向进行计算，从而突出梯度差较弱的边缘。
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公开(公告)号：CN113985739A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111361052.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于改进智能水滴算法的装配序列优化方法，利用改进智能水滴算法对装配序列问题进行求解，改善了智能水滴算法在装配序列求解问题上搜索速度慢，易陷入局部最优解的问题，本方法首先利用干涉矩阵对产品装配信息约束，建立产品装配信息模型，其次利用改进智能水滴算法对装配序列问题进行求解，此方法大大加快了算法的收敛速度。在标准智能水滴算法中加入精英策略并在概率选择策略上采用自适应因子调节，帮助算法避免陷入局部最优解导致早熟现象出现，以此提高算法的寻优能力，加快算法的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113486569A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110629453.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种离心泵剩余寿命预测方法，包括：步骤1.获取离心泵的传感器监测数据，并进行数据预处理和特征提取；步骤2.确定长短期记忆网络结构，构造基于LSTM的离心泵剩余寿命预测模型；步骤3.利用EO算法优化离心泵剩余寿命预测模型中的关键参数，得到最优网络结构的长短期记忆网络；步骤4.利用最优的离心泵剩余寿命预测模型预测后期设备剩余寿命。本发明确定最优的离心泵剩余寿命预测模型综合了均衡优化器算法的快速收敛能力和长短期记忆网络的准确时间序列预测能力，利用早期离心泵退化数据预测后期的剩余寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361906A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110619276.8
申请日：2021-06-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及电力维修技术领域，公开了一种基于灰色关联分析的变压器状态维修决策系统及决策方法。所述系统包括了变压器、监控参数采集模块、故障诊断模块、灰色关联分析维修决策模块；所述变压器与监控参数采集模块连接；所述故障诊断模块与监控参数采集模块连接；所述灰色关联分析维修决策模块与所述故障诊断模块连接；所述监控参数采集模块，用于对变压器所分布的监测点进行参数采集；所述故障诊断模块，根据对变压器监控参数的特征指标的分析来进行变压器各部件的故障诊断；所述灰色关联分析维修决策模块，用于形成灰色关联分析决策体系，指导变压器次优维修对策的最终确定。
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公开(公告)号：CN105334888A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510783494.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及方法，其特征在于：包括主控制器，主控制器通过网络与串级控制回路连接的，主控制器还与自校正控制器连接；所述串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；所述外环PID控制回路内设置有事件触发器，所述自校正控制器包括参数调整器和参数估计器。事件触发器通过触发机制工作，根据对主变送器的输出信号与已传送到主控制器的信号进行比较，如果比较值大于给定的触发机制值，则将已传送到主控制器的信号进行更新，如果比较值小于或等于给定的触发机制值，则主控制器不更新输出信号。本发明不仅具有串级控制结构的优点还具有网络控制结构的优点，同时具有更好的适应能力和鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN119848648A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411735982.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01M15/14
Abstract: 本发明公开了一种小样本船舶燃油系统故障诊断方法，包括步骤一：采集热工参数，并进行预处理，增加标签组成样本集；步骤二：对样本集进行归一化处理，步骤三：构建船舶燃油系统故障诊断模型；步骤四：针对燃油系统故障数据特点设计新的损失函数，利用该损失函数为模型寻找到最优参数；步骤五：采集当前燃油系统的热工参数，将待测样本输入诊断模型，进而得到当前燃油系统的故障诊断结果。本发明可以更好的提取故障特征和分类，解决了在模型在故障样本稀少的情况下诊断准确率不高的问题；能够促使模型更准确地学习到类别相似的样本对之间的细微差异，将相似样本对和不同样本对的区分精度提升到一个新的水平。
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公开(公告)号：CN119830202A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411750270.4
申请日：2024-12-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/15 , G06N3/006
Abstract: 本发明属于机电设备状态监测技术领域，公开了一种具有降噪效果的状态评估融合指标构建方法，包括如下步骤：S1、采集数据构建随机矩阵；S2、采用ISSA优化RSVD中过采样参数，并对随机矩阵进行降噪，得到降噪后的随机矩阵；S3、降噪后的随机矩阵进行RMT分析，判断当前系统是否处于正常运行状态，并构建三种LES；S4、采用熵值法分析三种LES的权重，并设置动态阈值筛选LES；S5、对筛选后的LES进行KPCA融合，得到状态评估指标。本发明利用ISSA优化了RSVD的参数选择，提升了算法的收敛效率；验证了新建立的LES良好的降噪效果；将熵值法与KPCA结合，提高了融合LES作为状态评估指标应对系统不同状况时的普遍适用性。
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公开(公告)号：CN114048629B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111422226.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/10 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种船舶柴油机健康管控系统，包括：柴油机、数字孪生体模块、数据管理模块、运行仿真模拟平台模块、孪生数据处理模块、健康管理模块；柴油机分别与数字孪生体模块、运行仿真模拟平台模块、孪生数据处理模块、健康管理模块连接；数字孪生体模块分别与数据管理模块、运行仿真模拟平台模块数据交互；数据管理模块与健康管理模块数据交互；数据管理模块与运行仿真模拟平台模块数据交互。本发明能够及时预测识别和解决柴油机异常与故障，对柴油机性能有效评估，提高柴油机的工作效率，节省维修成本。
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