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公开(公告)号：CN102927909A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210442859.9
申请日：2012-11-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开一种在激光跟踪测量过程中激光束快速自动定位测量装置及其方法，该方法以激光跟踪测量器为支撑平台，快速搭建直角球杆构件构成直角坐标系，直角球杆构件由三个安装有无线测距器件的标准球通过两杆件连接构成，且球心距为固定值；通过测量目标处的自定位遥控器，向无线测距器发送信号，由信息处理平台计算出距离，从而确定目标位置的空间三维坐标；将此坐标传送给激光跟踪测量器，引导激光束粗略地指向目标位置；激光束由安装在自定位遥控器上的光电检测部件捕获并自动射向反射部中心，完成激光束的导航和自动定位；结合激光跟踪测量器完成对目标位置的精密测量。
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公开(公告)号：CN114798877B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210512780.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种具有缓冲过载保护的超声辅助冲压装置，包括液压冲压机、超声波发生器、超声振动组件、冲压头和冲压模具，液压冲压机的冲压升降平台中心竖向开设有安装孔，超声振动组件设在安装孔内并通过螺栓组件与冲压升降平台固定连接，超声振动组件下端向下伸出冲压升降平台，液压冲压机下部设有缓冲过载保护机构，液压冲压机的冲压工作台设置在缓冲过载保护机构顶部，冲压工作台上设有可更换的冲压模具，冲压头设置在超声振动组件下端并位于冲压模具正上方，超声波发生器通过导线与超声振动组件连接。本发明超声振动附加冲压头，提高冲压后工件的质量和精度，冲压后模具快速复位，方便出料，同时对超声振动系统起到对过载保护，实现安全冲压作业。
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公开(公告)号：CN114278370A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111523481.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种矿用强磁力瓦斯抽采管自动放水器，包括集水箱，集水箱内设有三通机械阀和浮球组件，集水箱右侧上部设有瓦斯进气口、瓦斯排出口和放水增压进气口，集水箱左侧下部设有放水口，集水箱内设有用于封堵瓦斯进气口的第一单向阀，集水箱外设有用于封堵放水口的第二单向阀，三通机械阀具有三个接口，三通机械阀的第一接口通过排气管与瓦斯排出口内端连接，三通机械阀的第二接口通过增压进气管与放水增压进气口内端连接，浮球组件位于三通机械阀正下方，浮球组件通过竖向设置的阀杆与三通机械阀的阀芯下端连接。本发明原理科学，结构简单，便于维护，无需人工操作，通过磁力和浮球组件的重力相结合形成了全自动的放水、集水循环作业。
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公开(公告)号：CN112576630A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011468430.8
申请日：2020-12-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于五金件加工的机械装置，包括传送架，所述传送架上设有传送带，所述传送带的上方设有若干个用于盛放钢珠的送料箱，所述送料箱底部的开口处转动连接有蜗轮，所述送料箱的底部固定安装有下挡板，所述蜗轮位于所述挡板内，所述下档板上固定连通有下料嘴，所述送料箱的下方设有下料组件，所述下料组件在传送带持续传送的过程中，能够驱动所述下料嘴间歇式下料，本发明提供的一种用于五金件加工的机械装置，通过下料组件，将传送带输送的动力转化为下料箱间歇动力，即可根据传送带的输送，将下料箱内的钢珠稳定的输送至放置槽内，放置效率较高，且不需要进行人工放置，极大的降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN106585741B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710040956.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用客流量波动较大的组合式城际公交车，包括主车和多个副车，所述主车包括主车架和主车厢，副车包括副车架和副车厢，在主车架的后端和副车架的后端均铰接有前连接板，在副车架的前端均设有后连接板；所述主车厢与副车箱、副车箱与副车箱之间通过压紧机构连接，在主车厢的后端、副车厢的前端和副车厢的后端均安装有卷闸门，在副车架上安装有前车轮和后车轮，所述前车轮可以通过第一液压缸缩回或伸出；从而实现了一种结构紧凑、客流量适应性好、适于乘客快速逃生的城际公交车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105554147B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201511003636.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合通信模式的三维虚拟测控方法，它涉及机电控制系统技术领域。移动终端结合三维场景中控制目标发送下行控制命令并通过通信系统与安装在被监测和控制的机电生产装备上的控制节点连接，多个控制节点组成一组控制节点阵列；机电设备上还安装有传感器节点，多个传感器节点组成一组传感器阵列，传感器阵列通过混合通信系统将上行传感器数据发送给移动终端，实时更新机电设备三维模型的状态，并通过仪器显示状态数据。本发明能让用户通过操作移动终端上的三维模型监测和控制生存现场的机电装备，同时三维模型能够实时反映工件的加工状态，便于更好的观察和控制生产过程，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106627139A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710036983.8
申请日：2017-01-19
Applicant: 河南理工大学
IPC: B60K28/08
CPC classification number: B60K28/08
Abstract: 本发明涉及一种货车的智能安全型防超载系统，本发明包括安装在车厢底部的承载板(25)、重量传感器(14)、超载指示灯(22)以及控制电路；重量传感器(14)安装在承载板(25)上，超载指示灯(22)与控制汽车打火的电动机(21)并联通过继电器(17)接入控制电路，电动机(21)与继电器(17)的常闭开关相接，超载指示灯(22)与继电器(17)的常开开关相接，当车超重时，继电器(17)的常闭开关断开，常开开关闭合，超载指示灯(22)亮的同时汽车打不着火无法启动；卸掉部分货物使汽车不超重后，继电器(17)的常开开关断开，常闭开关闭合，汽车顺利启动行驶，从而防止货车的超载，避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN106581940A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710041151.5
申请日：2017-01-20
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: A63B22/0605 , F03G5/08
Abstract: 本发明公开了一种脚蹬手摇混合动力发电型家用健身器，其特征在于，包括车体，在车体内安装有发电机、与发电机电连接的储电装置，在车体上设有前支腿、后支腿和高度可调式车座，在发电机输入轴上同轴安装有均为单向棘轮机构的第一传动轮和第二传动轮；在车体内安装有脚蹬，脚蹬的主转轴与第一传动轮链传动，在车体前端铰接有前支臂，在前支臂的上端固定有手摇动力装置，手摇动力装置的主转轴与第二传动轮链传动，在前支臂中部与车体前端之间铰接有用于调整前支臂倾斜角度的伸缩机构；健身者可以分别或同时通过脚部和手部的运动对发电机进行发电，从而充分利用和收集了健身者运动产生的能量，将产生的电能储存起来。
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公开(公告)号：CN105554147A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511003636.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 河南理工大学
IPC: H04L29/08 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , H04L67/125 , G05B19/4185
Abstract: 本发明公开了一种基于混合通信模式的三维虚拟测控方法，它涉及机电控制系统技术领域。移动终端结合三维场景中控制目标发送下行控制命令并通过通信系统与安装在被监测和控制的机电生产装备上的控制节点连接，多个控制节点组成一组控制节点阵列；机电设备上还安装有传感器节点，多个传感器节点组成一组传感器阵列，传感器阵列通过混合通信系统将上行传感器数据发送给移动终端，实时更新机电设备三维模型的状态，并通过仪器显示状态数据。本发明能让用户通过操作移动终端上的三维模型监测和控制生存现场的机电装备，同时三维模型能够实时反映工件的加工状态，便于更好的观察和控制生产过程，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN219093282U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202221129637.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 一种便于出料的超声辅助冲压装置，包括液压冲压机、超声振动组件、冲压头和冲压模具，液压冲压机的冲压升降平台中心竖向开设有安装孔，超声振动组件设在安装孔内并通过螺栓组件与冲压升降平台固定连接，超声振动组件下端向下伸出冲压升降平台，液压冲压机下部设有底座，液压冲压机的冲压工作台设置在底座上，冲压工作台上设有可更换的冲压模具，冲压头设置在超声振动组件下端并位于冲压模具正上方。本实用新型结合超声振动系统，超声振动附加冲压头，降低了冲压力，提高冲压后工件的质量和精度，冲压后模具快速复位，更加方便出料，提高生产效率。
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