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公开(公告)号：CN102490281B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201110385928.2
申请日：2011-11-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B28D7/04
Abstract: 本发明公开了一种用于晶硅切方机的夹具，安装在平台上，包含V型块定位机构和定位模板；所述V型块定位机构包括V型块、V型块底板、导向键槽、齿条和齿轮，所述V型块安装在V型块底板上，所述齿条固定在V型块的侧面，所述齿轮与齿条配合传动，使V型块可沿着导向键槽移动进行升降；其中，在齿轮上设有等径的通孔，所述通孔贯穿至齿轮轴处，在通孔中拧紧配合有调节手柄；另外，所述V型块定位机构为两个，并且使V型块同轴的安装在夹装平台上，所述定位模板也为两个，沿V型块的轴线设置在V型块的两侧。采用上述结构，通过双V型块定位机构能够对工件进行方便、精确有效的定位，降低生产成本，提高产品的质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN103454945A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310275227.2
申请日：2013-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。本发明的一种足式步行机器人的分布式运动控制系统具有很好的实时性和可靠性，能够在足式步行机器人中实现实时数据通信，进行有效路径规划和实时精确控制关节运动。
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公开(公告)号：CN102151878B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110041891.1
申请日：2011-02-22
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种可移动刀架动力单元，其特征在于，包括气压动力单元和液压动力单元，气源经所述气压动力单元后进入所述液压动力单元中的气液泵，所述气液泵将不同的进气压力按比例转化成对应的油压从其出油口输出；所述出油口与驱动可移动刀架的移动刀架油缸相连接。气压动力单元为气液泵提供三种不同的气体压力，液压动力单元中的气液泵实现气压—油压的比例转换，蓄能器为可移动刀架的预紧调节提供回油空间，另一方面，为移动刀架油缸工作时保压补油，电磁球阀可以实现移动刀架油缸管路可靠密封及彻底压力释放。本发明可以为可移动刀架提供合理、可靠的动力单元，充分保证可移动刀架的工作质量。
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公开(公告)号：CN102418341A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110297739.X
申请日：2011-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/00
Abstract: 本发明涉及一种桩上行走装置，包括机架（1）、导轨（2）、前组支撑腿（3）、中间组支撑腿（4）、后组支撑腿（5）、前水平气缸（6）、后水平气缸（7）、机架连接板（8），中间组支撑腿（4）通过机架连接板（8）与机架（1）固定连接，前组支撑腿（3）通过前水平气缸（6）与中间组支撑腿（4）相连，中间组支撑腿（4）通过后水平气缸（7）与后组支撑腿（5）相连，导轨（2）有左右两根，并分别固定在机架（1）上。本发明能在已植入的桩体上进行行走，大大提高打桩机的移动效率和打桩效率。
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公开(公告)号：CN101982616A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010517269.9
申请日：2010-10-25
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02D7/18
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度操纵功能的振动打桩锤，包括起吊连接板、吊架、激振器、夹持装置、减震装置，吊架通过减振装置与激振器相连，夹持装置安装在激振器上；还包括一个在水平面内可作360°旋转的水平回转机构，以及一个带动激振器和减震装置形成摆动的垂直摆动机构；所述水平回转机构的一端与起吊连接板固定连接，另一端与吊架固定连接，所述垂直摆动机构的一端固定在吊架上，垂直摆动机构的另一端与减震装置固定连接。本发明通过多个自由度以实现快速定位以及快速沉桩，提高打桩机的施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101886389A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010209156.2
申请日：2010-06-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 无锡市海骏液压机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统，两个马达分别连接并驱动两个主轴，对应的两个从动轴上分别设置两个相位传感器，两个马达分别连接两个液压泵，分别控制两个液压泵的两个伺服阀分别连接两个伺服放大器，两个伺服放大器分别连接控制装置，控制装置分别连接开关按钮组和数据采集卡，数据采集卡分别连接两个相位传感器；控制装置内部具有主速度控制器、从速度控制器、相位控制器、两个差分运算器和干扰观测器；采用内外双层嵌套方式控制，本发明在振动打桩机运转过程中通过程序控制的方式以设定值灵活、快速、稳定地分别无级连续调整打击频率和偏心力矩；结构简单，性能可靠，可远距离控制。
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公开(公告)号：CN112630222B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011329133.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的手机玻璃盖板缺陷检测方法，包括如下步骤：采集手机盖板玻璃表面的图像；对采集到的手机盖板玻璃表面的图像进行几何畸变矫正；对畸变矫正后的图像进行去噪处理；对去噪处理后的图像进行边缘增强；对边缘增强后的图像进行ROI区域提取和模板匹配定位；在提取的ROI区域中，对缺陷进行提取，依据七个不同矢量对不同缺陷进行定性判断；统计各类缺陷的信息和数量；本发明可以快速准确提取出各种型号手机的待检测区域，并精确检测和识别诸如线状刮伤、点状刮伤、脏污、亮白点、毛丝异物等缺陷。
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公开(公告)号：CN111734730B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010629778.4
申请日：2020-07-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了吸盘抓取技术领域的一种仿生吸盘，旨在解决现有技术中传统结构的真空吸盘在吸附抓取表面质量过差的目标物时，容易出现泄漏现象，导致吸附性能降低，往往无法满足工作需求的技术问题。所述吸盘包括吸盘主体，所述吸盘主体的侧壁自其顶部至底部逐渐变薄，吸盘主体的顶部设有第一通孔，吸盘主体的底部外缘设有凸起，吸盘主体的内表面设有硬质齿。
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公开(公告)号：CN114187364A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111460390.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 宿迁市河海大学研究院 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开的属于消防技术领域，具体为一种火源快速定位方法，包括具体步骤如下：S1，收到火灾报警信号；S2，启动水平、垂直步进电机进行扫描，保证火源位于红外阵列传感器的视场内；S3，采用红外热成像技术，记录图像重心在视场中当前位置，利用重心算法计算火源在图像上的重心坐标，在图像上进行水平与竖直方向上的标定；S4，调整水炮位置，使火源在图像上的重心处于视场的中心位置，完成定位；所述S1中，火灾报警信号来自于紫外传感器以及烟雾探测器，本发明采用非制冷型红外阵列热成像传感器进行火源定位，具有效率高、速度快的作用，把火源在红外图像上的轮廓重心作为火源中心，具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN111830088A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010750148.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明公开了一种离子型薄膜湿度传感器及其制备方法，采用N次循环操作将银纳米线溶液喷涂到传感器基膜表面并烘干，在基膜表面形成厚度为2.4μm-3.2μm的电极层。本发明采用银纳米线溶液作为电极材料，通过喷涂和热烘干在制作湿度传感器的表面形成金属电极，不仅制作电极所需要的材料少、环保无污染，而且这种方式制作电极的步骤简单、高效，耗时短；同时，由于电极厚度小且银纳米线溶液烘干后在基体膜表面呈网络状结构，使得薄膜传感器具有较高的透明度。
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