公开(公告)号：CN103454945B

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201310275227.2

申请日：2013-07-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 卞新高 ,  殷勇华 ,  汪赟 ,  朱灯林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。本发明的一种足式步行机器人的分布式运动控制系统具有很好的实时性和可靠性，能够在足式步行机器人中实现实时数据通信，进行有效路径规划和实时精确控制关节运动。

公开(公告)号：CN103454945A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310275227.2

申请日：2013-07-03

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 卞新高 ,  殷勇华 ,  汪赟 ,  朱灯林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种足式步行机器人的分布式运动控制系统，其特征在于，包括：通信模块、主控制器和多个子控制器；主控制器连接通信模块，通信模块分别与每个子控制器相连。本发明的一种足式步行机器人的分布式运动控制系统具有很好的实时性和可靠性，能够在足式步行机器人中实现实时数据通信，进行有效路径规划和实时精确控制关节运动。