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公开(公告)号：CN1359189A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN01144192.5
申请日：2001-12-14
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/10
Abstract: 三维自支撑摇头式高精度步进压电超声波马达及驱动系统属于压电超声波马达技术领域,其特征在于,它含有:转子、中心轴,由上端面与转子间呈三维自支撑式内倾斜接触而两侧减薄的上匹配块,与中心轴间隙配合而与上匹配块螺纹配合的下匹配块,受压于上、下匹配块间且与下匹配块电绝缘的压电陶瓷环片组成的定子,固定在下匹配块内孔中使中心轴定位的塑料圆环,由中心轴位置调整螺钉,弹性压紧件构成的预紧调整机构。同时提出了由脉冲发生电路,受控于斩波控制电路的分频移相电路和电压转换电路依次串接而成的马达驱动系统。它既可连续运动又可作步进角和步进频率均可手动调整的高精度步进运动,具有转子运转平稳,输出力矩大,马达寿命长,加工方便和成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN1359123A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN01145368.0
申请日：2001-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 可消除压电马达转角步进累积误差的接触式位置开关属于步进控制开关领域,其特征在于,它含有:一对压电马达起停控制引入线,两组相互有间隙且对应地按转角定位控制需要分布在上述引入线上又与它电连接的凸片,与马达转子相连且在转角定位控制位置上经电触头把一对相对应凸片电短接的触片。所述引入线是一对分布在转子外周绝缘环上的导电环,两组凸片是在垂直方向分布的,触片是位于两组凸片间的间隙相应的圆周上的。另外,触片也可位于转子外侧绝缘层上。导电环也可位于定子表面绝缘层上,而凸片则是在定子表面绝缘层上径向与导电环相连的,此时触片也可做在与转子轴固定连接的一个绝缘盘上。当马达转到精确定位处时,触片连通一组凸片把引入线短路,使马达停转而不会产生累积误差。
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公开(公告)号：CN1067361C
公开(公告)日：2001-06-20
申请号：CN98124799.7
申请日：1998-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/468 , H01L41/16
Abstract: 本发明属于电容器材料技术领域。该材料的主料成份为BaTiO3，改性添加剂为氧化钴和氧化铌及稀土氧化物和氧化锰。制备工艺为固相合成法及化学合成法。利用本发明的配方和工艺可以获得性能优良的X7R型MLCC材料，无需加入助烧剂，可以显著降低合成及烧成温度。材料的室温介电常数高达4400，容温变化率≤±15%。电阻率高＞1012-13Ω·CM，击穿电压＞11KV/mm。烧结温度≤1240℃。
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公开(公告)号：CN1062992C
公开(公告)日：2001-03-07
申请号：CN97111805.1
申请日：1997-06-20
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明属于压电超声波微电动机技术领域，本发明包括中心轴及套于轴上的定子和转子，定子由上、下匹配块及紧压于其中的压电陶瓷环片构成，定子的内壁置有一对轴承；中心轴置于两轴承之中，通过压力机构与转子紧配合，并输出转子的力矩。可允许电动机具有更强带负载能力，简化带负载的传动机构，使电动机成为一种结构简单的独立驱动元件；另外，定子与转子之间的接触面的端面切有若干槽，能在定子端面表面激发更大的波动振幅，改善定子、转子之间的摩擦传动效果。
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公开(公告)号：CN1047457C
公开(公告)日：1999-12-15
申请号：CN97100777.2
申请日：1997-02-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种中低温烧结的NTC-PTC复合特性热敏电阻材料，该材料主成分组成为：(Sr1-x-yBayPbx)TizO3+wPbmSinO2n+m。其中x＝0.1～0.9，y＝0～0.9，z＝0.8～1.2，w＝0.001～1，m/n＝0.1～10。配方中还含有微量半导化元素和少量二次添加剂成分。制备工艺为固相合成或化学合成工艺。利用本发明配方和工艺能够获得性能优良的复合热敏电阻材料。材料的烧结温度低，性能可调，且稳定性和再现性良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1170705A
公开(公告)日：1998-01-21
申请号：CN97103840.6
申请日：1997-04-04
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/465 , H01L41/16
Abstract: 一种钙钛矿型氧化物铁电体-金纳米微粒复合材料,属功能材料领域。该材料是在钙钛矿型氧化物铁电体中含有弥散相的金纳米微粒。其制备方法是首先分别将组成铁电体基体的材料制成前驱体溶液和金溶液,再将两种溶液按一定的配比混合,两种溶液充分混合后产生水解反应形成溶胶,然后按得到薄膜铁电体－金纳米微粒复合材料或粉末状铁电体－金纳米微粒复合材料或块状铁电体－金纳米微粒复合材料而采用相应的工艺。本复合材料其热释电性质和二次非线性光学性质与相应的单纯铁电体材料相比有显著改善。
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公开(公告)号：CN1169055A
公开(公告)日：1997-12-31
申请号：CN97111805.1
申请日：1997-06-20
IPC: H02N2/10
Abstract: 本发明属于压电超声微马达技术领域，本发明包括中心轴及套于轴上的定子和转子，定子由上、下匹配块及紧压于其中的压电陶瓷环片构成，定子的内壁置有一对轴承；中心轴置于两轴承之中，通过压力机构与转子紧配合，并输出转子的力矩。可允许马达具有更强带负载能力，简化带负载的传动机构，使马达成为一种结构简单的独立驱动元件；另外，定子与转子之间的接触面的端面切有若干槽，能在定子端面表面激发更大的波动振幅，改善定子、转子之间的摩擦传动效果。
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公开(公告)号：CN1066940A
公开(公告)日：1992-12-09
申请号：CN92105232.4
申请日：1992-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明涉及一种压电-电流变旋转步进马达。这种马达由基座、电流变流体、扭转型压电换能器、扭转极板、输出轴极板、输出轴、箝位极板和盖板组成。电流变流体充满基座内各部件之间的间隙中。扭转极板、输出轴极板和它们之间的电流变流体构成马达的离合器，盖板上的电极板，输出轴极板，和它们之间的电流变流体，构成马达的箝位器，马达压电换能器产生的扭转振动和扭转力矩，通过电流变箝位器与离合器的配合而交替工作，使马达输出轴以旋转步进运行方式运行并获得力矩输出。
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公开(公告)号：CN102199035A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110068917.1
申请日：2011-03-22
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/468 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种X9R型陶瓷电容器介质材料及其制备方法。该材料的主成分为钛酸钡-钛酸铋钠复合物或钛酸钡-钛酸铋钾复合物，其摩尔含量为95％～98％；由Nb2O5以及CaZrO3和SrZrO3中的至少一种组成的二次添加剂，其摩尔含量为2～5％。利用本发明的工艺，可以获得性能优良的介电陶瓷材料，满足EIA X9R标准，且工艺简单，可以在中温下烧结。该材料的室温介电常数为1500～1700，室温损耗为2％左右，室温电阻率≥1013Ω·cm，击穿电压≥5kV/mm，具有良好的产业化前景。
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公开(公告)号：CN1543052B
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200310103163.4
申请日：2003-11-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于压电超声马达控制技术领域的一种提高压电超声马达步进分辨率的高低压驱动方法。是基于压电超声马达运转后，其维持马达运转的槛电压将比开始驱动马达运转的槛电压低的驱动特点。通过控制在压电超声马达压电陶瓷的均布电极上在不同时间段加不同的驱动电压，用于减小高启动槛电压带来的尾波效应对制动的不利影响。实验结果步进角从普通驱动得到的最小步进角1分15角秒提高到高低压驱动得到的最小步进角23角秒。得到的步进分辨率比使用一般方法所得到的步进分辨率提高2倍以上，同时，该方法引申为大步进和连续控制的情况，使得可以在工作时采用低电压驱动而达到减小能耗的目的。
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