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公开(公告)号：CN117856522A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311637361.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核电领域，提供一种步进马达及控制棒驱动系统，其中，一种步进马达，包括：驱动活塞组件往复运动驱动驱动轮正向步进或反向步进，驱动轮包括第一啮合齿；自锁机构包括第二啮合齿，在自锁状态下，第二啮合齿与第一啮合齿相互啮合，在自由状态下，第二啮合齿与第一啮合齿脱开输出轴与驱动轮连接。用以解决现有技术中反应堆中的常用的步进电机体积大、可靠性低和成本高的缺陷。本发明提供的步进马达，通过驱动活塞组件的往复运动带动驱动轮的正转反转，从而实现输出轴的旋转步进；通过第一啮合齿和第二啮合齿的啮合和脱开实现输出轴的自锁状态和自由状态切换，从而缩小步进马达尺寸，提高步进可靠性，降低成本，满足反应堆工况需求。
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公开(公告)号：CN117409994A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311153591.1
申请日：2023-09-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及一种棒位测量传感器及核反应堆控制棒水压驱动检测装置，棒位测量传感器包括电极组件，电极组件包括至少一对液位电极、至少一对棒位电极和接地电极，通过液位电极、棒位电极和接地电极中的至少一个围设出适于棒位杆移动的测量通道，液位电极、棒位电极和接地电极均沿测量通道的轴向延伸。在棒位杆在测量通道内的移动过程中，通过液位电极与棒位电极共同设置交替反复测量结果能够获得多种介质环境中的棒位测量，可使棒位测量传感器满足单一介质或有介质分界面的两种介质环境中的棒位杆的棒位测量。
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公开(公告)号：CN111883267B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010762550.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供的驱动轴及控制棒水压驱动系统。驱动轴包括：外轴、轴芯和连接装置，外轴包括卡槽段，轴芯设于所述外轴内，轴芯适于沿所述外轴的轴向移动；连接装置包括连接于所述外轴的下端的连接件、连接于所述轴芯的下端的移动件，所述连接件上连接有多个夹持件，所述轴芯通过带动所述移动件沿所述外轴的移动，以驱动多个所述夹持件在相互收紧的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换。本发明的驱动轴及控制棒水压驱动系统，设置外轴、轴芯和连接装置，通过轴芯移动可带动连接装置动作，连接装置可与控制棒进行拆装，满足反应堆换料状态控制棒与驱动轴能够远距离对接、远距离拆装的需求，为反应堆换料操作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112002443B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010760159.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆领域，提供了一种控制棒水压驱动系统。该系统包括弹簧箱套、提升水压缸、传递水压缸、夹持水压缸、提升管组件、传递管组件和夹持管组件；提升管组件、传递管组件和夹持管组件的第一端沿弹簧箱套的周向依次间隔设置；提升水压缸的外套缸的外壁形成有第一通槽和第二通槽；传递管组件的第二端穿过第一通槽后固定插设于传递水压缸的进水孔；传递水压缸的外套缸的外壁形成有沿其轴向延伸且与第二通槽对应的第三通槽；夹持管组件的第二端依次穿过第二通槽和第三通槽后固定插设于夹持水压缸的进水孔。本发明不仅可以减小提升管组件、传递管组件和夹持管组件的占用空间，而且还可以避免其与其他运动部件发生干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111968761B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010761569.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种驱动机构支撑结构以及控制棒驱动线，其中驱动机构支撑结构包括：承托件、支撑环、环支撑件和下端缩孔件；环支撑件的内壁上设置有支撑部；支撑环的下侧与支撑部抵接，上侧与承托件抵接，承托件的下部分穿过支撑环的中心孔与驱动机构的上端可拆卸连接，承托件的上端与设置在导向筒内且轴向固定的部件抵接；下端缩孔件的上端与导向筒固定连接，下端安装在堆芯支撑板上，下端缩孔件套设在驱动机构的下端外侧，且与驱动机构的下端形成间隙。为水压缸和销爪机构的运行预留足够的空间，解决了其工作状态水压缸和销爪机构受力不合理的问题，不干涉驱动机构引水管，提高了驱动机构的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN112017800B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010763435.7
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种棒位测量传感器承压壳及控制棒水压驱动系统，包括：法兰套筒组件，设有密闭容腔；棒位测量传感器，棒位测量传感器设于密闭容腔内，用于测量控制棒的位置；引线接口件，引线接口件设于法兰套筒组件上，并与密闭容相连通，用于引出棒位测量传感器的线圈。该棒位测量传感器承压壳，采用内置式的棒位测量传感器，将棒位测量传感器设置于法兰套筒组件的密闭容腔内，通过引线接口件将棒位传感器的线圈引出，无需使用电气贯穿件便能够对控制棒驱动机构的控制棒的位置进行检测，且提高了棒位测量传感器使用的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112066043B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010761791.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种控制棒驱动线组合阀结构及控制棒水压驱动系统，其中，控制棒驱动线组合阀结构包括：阀体，包括阀体腔室、与阀体腔室相连通的多个进缸水孔和回零流孔；阀盖，盖设在阀体上；进水管，与阀盖相连，且进水管的一端与阀体腔室相连通，另一端与水压驱动回路相连通；控制阀组件，设于阀盖上，用于控制回零流孔和多个进缸水孔的开闭，以控制水压缸执行动作。本申请的技术方案通过一路进水管进水，多个进缸水孔向水压缸供水，一个回零流孔进行排水，控制阀组件通过控制进缸水孔和回零流孔的开闭，便实现控制水压缸执行动作和驱动机构功能的控制，解决了驱动机构夹持、传递、提升水压缸充泄压的控制问题。
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公开(公告)号：CN112097979B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010888085.7
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及水压缸测量技术领域，提供一种驱动机构水压缸运动阻力测量方法，包括以下步骤：对第一水压缸的内套缸和第二水压缸的内套缸分别进行称重并测量获得内套缸的水压驱动受力面积；装配第一水压缸和第二水压缸；外压驱动第一水压缸的内套缸，使内套缸匀速移动，获得干摩擦状态下的第一水压缸的运动阻力值；外压驱动第二水压缸的内套缸，使内套缸匀速移动，获得干摩擦状态下的第二水压缸的运动阻力值；水压驱动第二水压缸，使第二水压缸的内套缸运行至顶位后匀速下降，获得水润滑状态下第二水压缸的运动阻力值。能够获得水压缸的关键工作参数，解决了设计验证问题，保障其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112098123A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010888096.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供一种驱动机构的水压缸性能测量方法，包括以下步骤：装配水压缸；将水压缸安放在检测装置工作台上；将水压缸连接供压来水的供应管路；通入供压来水磨合水压缸；重复进行调整供压来水压力和开关供应管路的阀门的操作多次；记录供压来水压力以及相对应的水压缸的内套缸位移；根据供压来水压力和相对应的水压缸的内套缸位移获得能够使水压缸全行程位移的最小压差；调整供压来水为额定压力，并打开供应管路的阀门持续供压；收集水压缸的泄露水并称重，获得水压缸的泄露量。能够测量获得水压缸全行程位移的最小压差和泄露量，为控制棒驱动技术中的水压控制提供数据参考，解决了驱动机构水压缸的设计验证问题。
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