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公开(公告)号：CN112017799A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010761603.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种带转接头的棒位测量承压壳及控制棒水压驱动系统，其中，带转接头的棒位测量承压壳包括：法兰组件、转接头、套筒组件和引线接口件；转接头分别与法兰组件和套筒组件相连，且转接头设有连通孔，使得套筒组件适于与法兰组件之间限定出密闭容腔；棒位测量传感器设于密闭容腔内，用于测量控制棒的位置信息；引线接口件与法兰组件相连，并与密闭容腔相连通，用于引出棒位测量传感器的线圈。通过本申请的技术方案，取消了电气贯穿件进行引线的方式，提高了棒位测量传感器检测信号的稳定性和可靠性。同时，解决了长尺寸棒位测量承压壳的加工工艺问题，满足长尺寸棒位测量传感器的安装和使用要求。
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公开(公告)号：CN111975705A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010880209.7
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及机械装配工具领域，提供解锁工具。解锁工具，用于解锁缓冲锁，包括：套管和解锁件，套管设有贯通的中空部；解锁件连接于所述套管的一端，解锁件设为杆状结构，解锁件用于插入缓冲锁的定位孔以驱动所述缓冲锁的锁件移动。本发明提出的解锁工具，可用于解锁缓冲锁，解锁件贯穿插固于缓冲锁的通孔与定位孔内，使锁件保持在解锁位置，方便缓冲锁进行拆装；套管的中空部还为其他工具提供操作空间，满足控制棒内置式水压驱动设备的拆装，实现了工程化和产品化，也为其他工业领域运动锁结构的工程设计提供了参考，主要满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW先进一体化小型水堆的工程应用。
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公开(公告)号：CN111968761A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010761569.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种驱动机构支撑结构以及控制棒驱动线，其中驱动机构支撑结构包括：承托件、支撑环、环支撑件和下端缩孔件；环支撑件的内壁上设置有支撑部；支撑环的下侧与支撑部抵接，上侧与承托件抵接，承托件的下部分穿过支撑环的中心孔与驱动机构的上端可拆卸连接，承托件的上端与设置在导向筒内且轴向固定的部件抵接；下端缩孔件的上端与导向筒固定连接，下端安装在堆芯支撑板上，下端缩孔件套设在驱动机构的下端外侧，且与驱动机构的下端形成间隙。为水压缸和销爪机构的运行预留足够的空间，解决了其工作状态水压缸和销爪机构受力不合理的问题，不干涉驱动机构引水管，提高了驱动机构的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN111883274A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010763503.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种控制棒夹持结构以及设有该组件的驱动机构。该控制棒夹持结构包括内套、定位机构和销爪机构，内套用于穿设在若干组水压缸的轴孔内，内套中设有用于供控制棒驱动轴沿轴向运动的通道，内套沿轴向依次设有至少两个安装位，相邻的安装位之间设有水压缸；每个安装位上分别安装有至少一组销爪机构以及至少一组定位机构，销爪机构用于夹持并带动控制棒驱动轴运动，相邻的销爪机构与定位机构之间成预设角度设置。本发明能减少抓取和移动时对控制棒驱动轴的磨损，并能消除零件加工及装配的误差以及位置偏差对控制棒驱动轴的移动准确性造成的不利影响。
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公开(公告)号：CN112102973B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010889655.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: G21C17/00 , G01M13/003 , G01M3/02
Abstract: 本发明涉及设备性能检测技术领域，提供了一种组合阀冷态性能检测方法及其检测装置，其中组合阀冷态性能检测方法包括：安装被测组合阀；分别在给驱动机构供水的夹持出水管、传递出水管、提升出水管和回零出水管的下方放置出水收集装置；来水管供水，分别操作被测组合阀的夹持电磁阀头、传递电磁阀头和提升电磁阀头通断电，检测各个出水管的水流的通断和流量；电磁阀头通断电程序分别按照驱动机构步升和步降进行操作，并检测各个出水管的水流的通断和流量；来水管供水，被测组合阀断电，收集各个出水管的排出水量并进行称重，以获得被测组合阀的内泄漏量。获得了组合阀的关键工作参数，解决了组合阀的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017795B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010761837.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆控制棒水压驱动设备技术领域，尤其涉及一种驱动机构空间布局结构以及内置式控制棒驱动机构。该结构包括：内套筒，沿轴向设有供控制棒驱动轴作轴向运动的通道，内套筒用于自上向下套装于提升水压缸、传递水压缸、传递销爪机构、夹持水压缸和夹持销爪机构的轴孔内；传递套，装配于内套筒与传递水压缸之间，传递套的一端与提升水压缸连接，另一端装配于内套筒和传递销爪机构之间并与传递销爪机构联动连接；夹持套，装配于内套筒与夹持销爪机构之间，并与夹持销爪机构联动连接。该结构在保证控制棒驱动轴可靠运动的基础上，既能使处于运动状态下的控制棒驱动轴受力均匀且磨损均匀，并满足引水管走管和支撑的布局要求。
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公开(公告)号：CN112053790B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010761590.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
IPC: G21C13/028 , G21C17/10 , G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种活塞式引水管法兰、棒位测量组件及控制棒水压驱动系统，其中，活塞式引水管法兰包括：法兰，设有进缸流道和活塞腔；活塞式引水管结构，包括设于活塞腔内的活塞外管和活塞内管，活塞外管设有容纳腔，容纳腔与进缸流道相连通，活塞内管部分设于容纳腔内并与活塞腔的顶壁面之间设有间隙，且活塞内管的一端与容纳腔相连通，另一端用于与弹簧箱的水管组件相连；容纳腔内设有一端与活塞内管连接，另一端与活塞腔的顶壁面相抵接的弹性件。该活塞式引水管法兰，起到补偿弹簧箱水管组件变形位移的功能，提高了与弹簧箱的水管组件连接的可靠性，从而提高了控制棒水压驱动系统驱动机构运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN112017794B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010762562.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及弹簧箱，包括筒体和速度控制组件，筒体沿轴向自下而上构造有第一筒段和第二筒段，第一筒段的内径大于第二筒段的内径，速度控制组件包括沿筒体的轴向自下而上依次设置于第一筒段内的第一缓冲件、缓冲锁和弹簧件，缓冲锁靠近弹簧件的一端用于与测量棒连接，缓冲锁靠近第一缓冲件的一端用于与驱动轴连接，弹簧件的上端与第一筒段和第二筒段交界处的端面相抵。第一缓冲件、缓冲锁与弹簧件配合对控制棒的落棒速度和制动进行控制，不仅满足摇摆倾斜条件下落棒速度的要求，也满足十字翼控制棒内置式水压驱动技术的工程应用。满足十字翼控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW先进一体化小型水堆的工程应用。
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公开(公告)号：CN112071447B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010880238.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 清华大学
IPC: G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及内置式控制棒驱动线，包括自上而下依次同轴设置的组合阀、棒位测量装置、弹簧箱、驱动机构、十字翼型控制棒和缓冲器，弹簧箱和驱动机构设置于压力容器的内侧，棒位测量装置的一端分别与组合阀和压力容器连接，另一端插入弹簧箱内，弹簧箱与驱动机构通过弹簧箱套连接，驱动机构驱动其内部的驱动轴沿直线运动，并通过驱动轴的下端与十字翼型控制棒连接，驱动轴的上端与弹簧箱内设置的棒位测量杆连接。满足压力容器密封，地震、摇摆倾斜和冲击环境等需求，提高反应堆的环境适应性，组合阀、棒位测量装置、弹簧箱、驱动机构在不打开压力容器盖的条件下，提升反应堆的可测量性和可维修性及可靠性。
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公开(公告)号：CN112068049B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010889658.8
申请日：2020-08-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及电磁阀性能测量技术领域，提供一种组合阀电磁阀头磁力测量方法以及压力测量设备，其中组合阀电磁阀头磁力测量方法包括：S1、安装固定组合阀；S2、在所述组合阀的其中一个电磁阀头的推杆下方安装压力测量设备；S3、使所述推杆处于初始位置，并记录此时压力测量设备测量的压力值；S4、向所述电磁阀头通电；S5、记录所述压力测量设备测量的压力值，并计算获得所述组合阀电磁阀头磁力值。能够实现组合阀部件电磁阀头磁力的测量，获得组合阀部件的关键工作参数，解决组合阀部件电磁阀头磁力的设计裕度问题，保障其可靠、安全的运行。
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