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公开(公告)号：CN108151991A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711355465.9
申请日：2017-12-16
Applicant: 渤海大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种用于MEMS微结构动态特性测试的四轴式压电陶瓷激励装置，包括套筒和底板，压电陶瓷，压力传感器，上、下联接块，钢球以及弹性支撑件和MEMS微结构；在套筒上端设有环形顶板，微结构通过弹性支撑件设在环形顶板上；在环形顶板和底板之间均布有导向轴，下联接块设有导向支臂且由套筒壁穿过并套在导向轴上，在导向支臂上分别设有锁紧装置；在上、下联接块上分别设有球面凹槽；压电陶瓷夹在压力传感器与弹性支撑件之间；上联接块外缘通过球头柱塞顶入到套筒内壁。该装置能够对压电陶瓷施加不同大小的预紧力，使所获得的预紧力测量值更加准确，可使补偿压电陶瓷两工作表面平行度误差的调节过程变得更加顺畅和平滑，便于测试动态特性参数。
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公开(公告)号：CN104766357B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410392778.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 渤海大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 一种旋转倒立摆实时监控系统的建模方法，可为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生开发一种理想的综合实训平台。其步骤如下：1、旋转倒立摆对象建模，包括单级旋转倒立摆的数学建模和单级平面旋转倒立摆建模；2、空间旋转三维模型的建立，包括三维空间的坐标变换和三维到二维变换，三维空间的坐标变换包括平移变换、H变换和V变换。本发明针对一维旋转倒立摆建立数学模型和二维平面旋转倒立摆建立数学模型；一维与二维平面旋转倒立摆的建模为控制系统的分析、综合以及人机交互具有重要意义；本发明针对实时监控系统的三维动画显示建立了旋转空间的三维模型及三维到二维空间的变换模型，可以实现任意视角观察倒立摆的运行状态。
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公开(公告)号：CN104766357A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410392778.1
申请日：2014-08-12
Applicant: 渤海大学
IPC: G06T13/20
Abstract: 一种旋转倒立摆实时监控系统的建模方法，可为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生开发一种理想的综合实训平台。其步骤如下：1、旋转倒立摆对象建模，包括单级旋转倒立摆的数学建模和单级平面旋转倒立摆建模；2、空间旋转三维模型的建立，包括三维空间的坐标变换和三维到二维变换，三维空间的坐标变换包括平移变换、H变换和V变换。本发明针对一维旋转倒立摆建立数学模型和二维平面旋转倒立摆建立数学模型；一维与二维平面旋转倒立摆的建模为控制系统的分析、综合以及人机交互具有重要意义；本发明针对实时监控系统的三维动画显示建立了旋转空间的三维模型及三维到二维空间的变换模型，可以实现任意视角观察倒立摆的运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207116005U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721196367.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 渤海大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种放大机构，具体提供了一种微位移多级放大机构，包括壳体和设于壳体内的放大机构，放大机构由杠杆机构和两个位移滑块组成，杠杆机构位于上下两个位移滑块之间，且杠杆机构由两个转块和两个转轴组成，两个转块并排设置且中间留有间隙，两个转块分别转动设置在两个转轴上，两个转轴相互平行设置，且转轴的两端分别固定在壳体上；所述转块的底部、顶部分别与上下两个位移滑块相接触。该微位移多级放大机构，将输入位移通过转块按照杠杆原理进行放大，经过多级机构的串联最终放大位移，该结构有效解决了体积最小化情况下微位移的放大问题，同时克服了传动放大机构承受载荷小、抗冲击能力差、对材料刚度及加工精度要求高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203352179U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201220748293.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: Y02E40/30 , Y02E40/74 , Y04S10/22 , Y04S10/527
Abstract: 一种阶梯式电容器组投切装置，可对电能质量实时监测并进行无功投切控制，同时具有电容器组、投切开关的故障诊断功能，增加系统的可靠性。它由电力参数读取单片机系统、投切控制单片机系统、故障诊断单片机系统及协调控制单片机系统构成，所述电力参数读取单片机系统由第一电压互感器、第一电流互感器、电能计量模块、电网故障状态指示系统、电网故障声光报警系统及电力参数读取单片机构成；所述故障诊断单片机系统由第二电压互感器、第二电流互感器、故障诊断单片机、投切开关的辅助触点、电容器组故障状态指示系统及电容器组故障声光报警系统构成；四个单片机构成既能单独完成各自的任务又能协同工作的具有主机-客机关系的子系统。
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公开(公告)号：CN202947969U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220628639.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 渤海大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种浓度测试探头，包括探头外壳、探头杆，探头外壳内发射接收信号处理电路板、光电池、LED发光芯片、电源及信号传输线，光电池、LED发光芯片通过导线与发射接收信号处理电路板连接，探头杆一端与探头外壳固接，另一端与隔离帽连接，隔离帽由帽头、连杆、固定环三者构成，帽头与固定环相对的面为圆锥面，探头杆内布置平行的两组激发光导纤维和激发接收光导纤维。本实用新型的浓度测试探头，具有使用方便、体积小巧、性能稳定、抗干扰能力强、测量精度高、响应快等优点，能保证输出信号不受试验场地周围有线和无线杂波的干扰影响，极大的提高了信号传输的信噪比，能够很好的实现大面积浓度场的测试。
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公开(公告)号：CN203644296U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420028058.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/02 , G05B19/418
Abstract: 一种平面二维自由度旋转倒立摆装置，在第一支架上设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机上安装直线饲服电机，直线饲服电机上设置悬臂，悬臂一端设置第一编码器，悬臂另一侧设置第二支架，第二支架一侧设置第二编码器，再通过第二转轴连接托盘，托盘的一侧设置第三编码器，托盘另一侧设置配重块，第三编码器上设置第三转轴，第三转轴在水平方向与第二转轴垂直，第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆，第一摆杆的垂直投影正好位于托盘的中心位置，第一编码器上设置第四转轴，第四转轴与托臂方向平行，第四转轴端部设置可拆卸第二摆杆。该装置有两套驱动系统提供动力，通过控制系统实现摆杆倒立控制、自起摆控制、悬臂位置控制等，为控制理论提供验证平台。
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公开(公告)号：CN203631048U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320791280.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于工业过程模拟的教学科研平台装备，包括一个或多个并联的给水支路，一个或多个光伏扬水支路，一个主管路，多个并联的用户支路、引水支路、锅炉、一个或多个水塔、一个或多个温室，给水支路的输出端接在主管路上，主管路对应两个相邻给水支路的管段上和相邻的用户支路分别设有给水段模拟量电动阀和用户段模拟量电动阀，连接在主管路首端的给水支路通过补水管与锅炉的补水端相连，锅炉的供水端与主管路的中间管段连通、并与温室给水管路连接，温室给水管路与温室入口相连接，温室的出口与锅炉回水端连接，水塔设有二个给水管。该装备与典型工业过程紧密结合，用于高级过程控制的教学科研验证，有利于科研成果转化。
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