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公开(公告)号：CN203644296U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201420028058.2
申请日：2014-01-17
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/02 , G05B19/418
Abstract: 一种平面二维自由度旋转倒立摆装置，在第一支架上设置有旋转伺服电机，旋转伺服电机上安装直线饲服电机，直线饲服电机上设置悬臂，悬臂一端设置第一编码器，悬臂另一侧设置第二支架，第二支架一侧设置第二编码器，再通过第二转轴连接托盘，托盘的一侧设置第三编码器，托盘另一侧设置配重块，第三编码器上设置第三转轴，第三转轴在水平方向与第二转轴垂直，第三转轴端部设置可拆卸第一摆杆，第一摆杆的垂直投影正好位于托盘的中心位置，第一编码器上设置第四转轴，第四转轴与托臂方向平行，第四转轴端部设置可拆卸第二摆杆。该装置有两套驱动系统提供动力，通过控制系统实现摆杆倒立控制、自起摆控制、悬臂位置控制等，为控制理论提供验证平台。
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公开(公告)号：CN203631048U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320791280.3
申请日：2013-12-05
Applicant: 渤海大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 一种基于工业过程模拟的教学科研平台装备，包括一个或多个并联的给水支路，一个或多个光伏扬水支路，一个主管路，多个并联的用户支路、引水支路、锅炉、一个或多个水塔、一个或多个温室，给水支路的输出端接在主管路上，主管路对应两个相邻给水支路的管段上和相邻的用户支路分别设有给水段模拟量电动阀和用户段模拟量电动阀，连接在主管路首端的给水支路通过补水管与锅炉的补水端相连，锅炉的供水端与主管路的中间管段连通、并与温室给水管路连接，温室给水管路与温室入口相连接，温室的出口与锅炉回水端连接，水塔设有二个给水管。该装备与典型工业过程紧密结合，用于高级过程控制的教学科研验证，有利于科研成果转化。
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公开(公告)号：CN203352179U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201220748293.8
申请日：2012-12-31
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: Y02E40/30 , Y02E40/74 , Y04S10/22 , Y04S10/527
Abstract: 一种阶梯式电容器组投切装置，可对电能质量实时监测并进行无功投切控制，同时具有电容器组、投切开关的故障诊断功能，增加系统的可靠性。它由电力参数读取单片机系统、投切控制单片机系统、故障诊断单片机系统及协调控制单片机系统构成，所述电力参数读取单片机系统由第一电压互感器、第一电流互感器、电能计量模块、电网故障状态指示系统、电网故障声光报警系统及电力参数读取单片机构成；所述故障诊断单片机系统由第二电压互感器、第二电流互感器、故障诊断单片机、投切开关的辅助触点、电容器组故障状态指示系统及电容器组故障声光报警系统构成；四个单片机构成既能单独完成各自的任务又能协同工作的具有主机-客机关系的子系统。
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公开(公告)号：CN203167720U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320208178.6
申请日：2013-04-23
Applicant: 渤海大学
CPC classification number: Y02A40/266 , Y02A40/274 , Y02P60/124
Abstract: 一种基于光伏发电的温室大棚自动控制系统，包括光伏发电储能逆变系统、双电源自动投切系统、数据采集控制系统和通信模块，数据采集控制系统由进行温室大棚状态参数采集的温度传感器、土壤湿度传感器、光照传感器和CO2传感器及进行动力设备采集的开关量传感器、电压传感器与电流传感器、与各传感器输出端连接的A/D转换模块与主控单元构成；数据采集控制系统通过通信模块与手持接收设备和上位机相连，用来将分析结果传输到手持接收设备或通过网络上传至上位机。既可满足作物对红光的生长需求，同时实现温室作物生长与光伏发电的有机结合，光伏发电系统与传统电力可以实现调度管理，状态监视与控制一体化，能实现就地控制与远程控制。
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