肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN120014055A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510468749.7

    申请日:2025-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种肾结石的三维坐标确定方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:将多张二维CT灰度图像输入至改进活动轮廓模型中,通过改进能量泛函获得对应的改进能量泛函值,在改进能量泛函值收敛后,输出肾脏轮廓内部像素点信息,改进活动轮廓模型由改进Chan‑Vese模型的能量泛函构建,根据各张二维CT灰度图像对应的肾脏轮廓内部像素点信息生成肾脏三维点云数据;基于肾结石像素阈值约束条件从肾脏三维点云数据中选取多个肾结石像素点信息,并根据多个肾结石像素点信息确定肾结石的三维坐标。本发明融合纹理特征与局部能量拟合项的改进活动轮廓模型提取肾脏轮廓,更精确地捕捉肾脏和结石的边界,减少误诊和漏诊情况。

    体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备

    公开(公告)号:CN118557256A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410558548.1

    申请日:2024-05-08

    Abstract: 本申请提供了体外碎石手术冲击波入射点的处理方法、装置及处理设备,用于为体外碎石手术的表皮入射点提供了一套操作便捷且可保持高精度处理效果的自动化处理方案,由此可以为体外碎石手术提供强有力的数据参考。方法包括:将采集的CT数据转化为初始点云;通过基于chan‑vese模型的水平集算法,从初始点云中提取出肾脏区域点云;在肾脏区域点云中,结合肾脏区域不同组织器官对应的不同HU值,筛选出结石点云;在初始点云中,通过轮廓提取算法,识别出腹部点云;在腹部点云和结石点云的基础上,结合约束模型,通过基于octree的k近邻算法,搜索取得最佳入射路径的表皮入射点坐标。

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