公开(公告)号：CN108230467B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201710359134.6

申请日：2017-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 严斗振 ,  李京俊

IPC: G07B15/06 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种收费站路段确定设备，其可包括：信息提供装置，其通过使用摄像机、雷达和导航装置来提供信息；收费站路段确定装置，其基于从摄像机和雷达提供的邻近车辆的移动信息和标线信息以及从导航装置提供的地图信息来确定收费站路段；以及车辆控制装置，其在当前路段被确定为收费站路段时，控制车辆的纵向行驶或横向行驶。

公开(公告)号：CN112810607A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010363039.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李京俊 ,  金大暎 ,  李承峻 ,  李铜玖

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括：驾驶员辅助系统；加速器，执行车辆的加速；制动装置，执行车辆的减速；速度传感器，检测车辆的当前速度；驾驶员状态传感器，获取驾驶员的行为数据；以及控制器。控制器被配置为，基于驾驶员的行为数据识别驾驶员的疏忽状态，并且当在驾驶员辅助系统的激活状态下检测到驾驶员的疏忽状态时激活速度控制模式。

公开(公告)号：CN109747622A

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201810401621.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金会原 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  金范俊 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  朴赞一 ,  余性润 ,  金志映 ,  姜旼澈

IPC: B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W40/109 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。

公开(公告)号：CN109421707A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201711239702.5

申请日：2017-11-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴赞一 ,  金范俊 ,  李京俊 ,  严斗振 ,  李铜玖 ,  吴东彦 ,  刘贤在 ,  姜旼澈 ,  金大暎 ,  韩泳敏 ,  文承建 ,  崔盛宇 ,  余性润 ,  金志映 ,  金会原

IPC: B60W30/10 ,  G01C21/36

CPC classification number: B62D15/0255 ,  B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B62D1/28 ,  G05D1/0212 ,  B60W30/10 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明提供一种用于在驾驶员的车辆的行进车道被改变时生成路径的系统，该系统可以包括：检测器，被配置成识别关于驾驶员的车辆的前侧的路线信息；输入装置，被配置成输入驾驶员的车辆的车道改变命令；以及控制器，被配置成使用基于车道改变命令和路线信息生成的车辆行为信息以及目标行为信息来生成车道改变路径，并且当驾驶员的车辆改变路线时，将到驾驶员的车辆与道路线相交时的时间段与被设置成保持当前行进车道的时间段进行比较，以控制车道改变路径。