公开(公告)号：CN111959504B

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN201910967283.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李京俊 ,  李承峻 ,  李铜玖

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/10

Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置，包括：处理器，基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带，该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度，和存储器，用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。

公开(公告)号：CN112810607A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202010363039.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李京俊 ,  金大暎 ,  李承峻 ,  李铜玖

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14

Abstract: 本公开提供一种车辆及其控制方法。该车辆包括：驾驶员辅助系统；加速器，执行车辆的加速；制动装置，执行车辆的减速；速度传感器，检测车辆的当前速度；驾驶员状态传感器，获取驾驶员的行为数据；以及控制器。控制器被配置为，基于驾驶员的行为数据识别驾驶员的疏忽状态，并且当在驾驶员辅助系统的激活状态下检测到驾驶员的疏忽状态时激活速度控制模式。

公开(公告)号：CN111959504A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910967283.X

申请日：2019-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李京俊 ,  李承峻 ,  李铜玖

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/10

Abstract: 一种用于车辆的车辆自动驾驶控制装置，包括：处理器，基于目标的加速和减速度以及加速/减速响应档位来调节用于控制车辆加速和减速的控制带，该加速/减速响应档位调节用于设定遵从所述目标的加速度和减速度的车辆加速和减速的响应速度，和存储器，用于存储由处理器计算的驾驶模式学习结果、目标加速度和减速度以及控制带。

公开(公告)号：CN112859079A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202010301750.8

申请日：2020-04-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李京俊 ,  李承峻 ,  李铜玖

IPC: G01S13/931 ,  G01S13/86

Abstract: 本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括：占用距离图(ODM)信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息；轨道信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息；以及短距离切入目标选择器，被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。