公开(公告)号：CN106494399B

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN201610095233.3

申请日：2016-02-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 许明善 ,  申基喆 ,  吴荣哲

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明提供了一种车辆及一种车道检测方法，该车辆使用激光雷达传感器的测量数据来检测车道。车辆包括距离传感器和处理器，处理器配置成在从距离传感器获得的数据中确定表示车道的数据。另外，处理器使用车速信息来积累所确定的车道数据并使用所积累的车道数据来确定车道。

公开(公告)号：CN109969177A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201810780429.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  吴荣哲 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李玩宰 ,  李海龙 ,  许明善

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。

公开(公告)号：CN108263383A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299022.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  许明善 ,  鲁东奎 ,  吴荣哲 ,  郑仁溶 ,  成修莲 ,  权亨根 ,  黄大成 ,  申基喆 ,  朴钟录 ,  柳初珑 ,  黄俊植 ,  李民秉 ,  朴胜煜 ,  卢鹤烈 ,  俞炳墉

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  H04W4/029 ,  H04W4/46 ,  H04W4/70

Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。

公开(公告)号：CN107967439A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201710061640.7

申请日：2017-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 吴荣哲 ,  申基喆 ,  俞炳墉 ,  许明善

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60W30/12 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/24 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/167 ,  G06K9/00805

Abstract: 本公开内容提供了一种车道估算设备和方法。该车道估算设备包括：车道确定器、障碍物位置计算器、车辆位置校正器和车道估算器。车道确定器将通过第一传感器检测到的第一车道与实际道路上的车道或者与当地地图上的第二车道进行比较以确定第一车道的可靠性。当所检测到的第一车道的可靠性小于预置参考时，障碍物位置计算器检测车辆附近的第一障碍物以及当地地图上的第二障碍物，并且计算从第一障碍物和第二障碍物提取的直线之间在斜率和位置上的差值。车辆位置校正器基于直线之间在斜率和位置上的差值来校正车辆的前进方向和位置。此外，车道估算器估算当地地图上的行驶车道。

公开(公告)号：CN106485194A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510920654.0

申请日：2015-12-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  许明善 ,  吴荣哲

IPC: G06K9/00 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08

CPC classification number: G06T7/60 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6293 ,  G01S13/08 ,  G01S15/08 ,  G01S17/08 ,  G06K9/00825 ,  G06K2209/23

Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。

公开(公告)号：CN104648403A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410609726.5

申请日：2014-11-03

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  李昌裁 ,  郑义锡

IPC: B60W40/06

Abstract: 本发明涉及一种用于探测窄路的方法，其包括基于距离信息计算从测距传感器到地面的点的相对高度。获取相邻点的相对高度差变得最大的左边界点和右边界点。当左边界点和右边界点处的相对高度差大于或等于参考值时，根据车辆的移动轨迹基于左边界点和右边界点获取行驶道路的道路边界线。基于道路边界线计算行驶道路的道路宽度。基于道路宽度探测车辆的行驶道路是否是窄路。