用于引导泊车的装置和方法

    公开(公告)号:CN104015724A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201310246788.X

    申请日:2013-06-20

    CPC classification number: B62D15/0285 B62D15/029

    Abstract: 本发明公开了一种用于引导泊车的装置和方法。其中,所述装置包括控制器,该控制器被配置为当运行车辆泊车模式时识别用户选择的区域并将该区域确定为目标泊车区域。此外,该控制器被配置为基于所确定的目标泊车区域来计算泊车起始点并且计算自泊车起始点的泊车轨迹。该控制器被配置为生成操作引导信息,该操作引导信息基于用户选择的泊车起始点和车辆的位置将车辆诱导至泊车起始点并且引导从泊车起始点泊车到目标泊车区域。再者,该控制器被配置为设置引导画面,该引导画面包括在车辆以泊车模式运行时生成的信息。

    自动停车系统和自动停车方法

    公开(公告)号:CN108263375B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN201711279524.9

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种自动停车系统,包括:智能钥匙识别传感器,其识别位于第一区域中的智能钥匙;传感器系统,当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置;以及控制器,其被构造成,分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域,基于停车区域计算允许产生移动路径的范围,在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型,提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围,并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。

    获取车辆的图像的方法和装置

    公开(公告)号:CN104512332B

    公开(公告)日:2020-03-03

    申请号:CN201310727075.5

    申请日:2013-12-25

    Abstract: 本公开提供了一种用于获取车辆的图像的方法和装置。该装置包括接收用户输入的输入和获取车辆的外部图像数据的至少一个成像设备。包括至少一个传感器的传感器被配置为确定车辆的状态,并且显示器被配置为显示被划分成基于车辆的多个区域的在车辆周围的区域。当多个区域的至少一个选自用户输入或车辆的状态变化通过传感器感测时,控制器基于选择的区域或车辆的状态变化选择虚拟投影模型,并且将外部图像数据投影到虚拟投影模型上,以产生与所选择的区域的位置对应的最终图像数据。

    用于检测障碍物的装置和方法

    公开(公告)号:CN104424477B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201310718788.5

    申请日:2013-12-23

    Abstract: 本发明提供了用于检测障碍物的装置和方法。该装置包括被配置为存储程序指令的存储器和被配置为执行程序指令的处理器。当程序指令被执行时被配置为基于不同时间获取的第一图像和第二图像之间车辆的移动距离基于第一图像补偿第二图像的位置并且基于第一图像和第二图像的差异和第一图像和位置被补偿的第二图像之间的差异分别生成差异图像。此外,对差异图像进行二值化并且生成两个差异图像的合成图像。然后,通过选择与从合成图像中检测出的比特值的区域对应的像素检测障碍物。

    自动停车系统和自动停车方法

    公开(公告)号:CN108263375A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711279524.9

    申请日:2017-12-06

    Abstract: 一种自动停车系统,包括:智能钥匙识别传感器,其识别位于第一区域中的智能钥匙;传感器系统,当识别到智能钥匙时其感测停车区划线的存在或不存在及周围车辆的位置;以及控制器,其被构造成,分析由传感器系统感测到的数据以计算目标车辆周围的停车区域,基于停车区域计算允许产生移动路径的范围,在允许产生移动路径的范围内确定在目标车辆的当前位置可用的至少两个停车类型,提供在移动路径范围之中选择的用于一个停车类型的移动路径范围,并且接收由智能钥匙发送的信号以将目标车辆自动地停放在最佳停车区域中。本公开还提供了一种自动停车方法。

    环景监视系统的图像处理方法和系统

    公开(公告)号:CN104517096A

    公开(公告)日:2015-04-15

    申请号:CN201310727309.6

    申请日:2013-12-25

    CPC classification number: G06K9/00791 B60R1/00 B60R2300/607

    Abstract: 本发明提供环景监视系统的图像处理方法和系统。该方法包括通过控制器拍摄车辆周围的环境以产生俯视图像,并且通过比较在不同时间间隔拍摄的两幅俯视图像来创建差异计数图。提取所创建的差异计数图中的部分区域,并且通过连续连接差异计数图的被提取区域来产生物体识别图像。可识别位于车辆周围的物体的准确位置和形状,并可将关于车辆周围的物体的更准确信息提供给驾驶者。

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