公开(公告)号：CN114148345A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110789887.7

申请日：2021-07-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金范俊 ,  金赫 ,  金大暎

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开一种车辆的自动驾驶控制装置，其包括：处理器，在自动驾驶控制期间，根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活；以及存储装置，被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地，当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时，处理器控制车辆以满足激活条件，然后确定自动驾驶功能的激活。

公开(公告)号：CN119368971A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202311595630.3

申请日：2023-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社 ,  易智机器人科技有限公司

Inventor： 金范俊 ,  李承昊 ,  全裕彬 ,  许太瀚 ,  南珫稿 ,  金政玟

IPC: B23K37/00

Abstract: 一种焊接质量检查装置包括：焊接位置计算部分，基于机器人焊枪的实际焊接位置来计算第一虚拟焊接位置；比较和验证部分，通过比较第一虚拟焊接位置和参考焊接位置来计算第一误差，并且当第一误差的大小在参考范围内时，确定需要进行检查；校准部分，当由比较和验证部分确定需要进行检查的比率为预设标准或更大时，通过重复校准直到确定需要进行检查的比率变得小于预设标准，从而基于第一虚拟焊接位置来生成第二虚拟焊接位置；以及补偿部分，其提取第二虚拟焊接位置与参考焊接位置之间的第二误差并进行补偿。

公开(公告)号：CN119176149A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202311661322.6

申请日：2023-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金猷硕 ,  金范俊 ,  蔡兴锡

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、包括该车辆控制装置的车辆装置及其方法。用于车辆的自动驾驶的装置可以包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，当由处理器执行时，所述指令可以使得所述装置：确定与用于车辆的自动驾驶的第一路径不同的第二路径，确定路径转移条件是否满足，基于确定出路径转移条件满足，根据第一路径与第二路径之间的移动距离来确定从第一路径到第二路径的路径转移要完成的靠拢纵向距离，基于确定出的靠拢纵向距离，生成连接第一路径与第二路径的转移路径，并且可以使车辆沿着转移路径自动驾驶。

公开(公告)号：CN119141573A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202311594798.2

申请日：2023-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李承昊 ,  金范俊 ,  李圣述 ,  李文熙

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供涉及在智能工厂中使用安装在机器手上的夹具来拾取装载在托盘上的门。该夹具包括：安装在机器手的工具更换装置上的框架；以及拾取单元，其安装在框架的正面，并通过束型销定位器向形成在门的内板中的开口的上部点位和下部点位中的每一个施加压力并限制上部点位和下部点位中的每一个；以及压力控制阀，其用于调节引导气缸的压力。夹具还包括：侧部夹持单元，其安装在框架上并通过固定定位器和在夹持缸的驱动力下操作的夹持器保持开口的侧部点位；以及控制单元，其基于侧部夹持单元和内板之间的距离差来调节所述机器手的移动距离。

公开(公告)号：CN116834768A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202211246581.8

申请日：2022-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 梁硕烈 ,  金范俊 ,  朴晟珉 ,  边多艺

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。一种示例性的车辆控制装置包括：传感器、位置获取装置和控制器；所述传感器配置为获取车辆的周围信息；所述位置获取装置配置为获取车辆的位置信息；所述控制器配置为：当基于车辆的位置信息确定出车辆位于运行设计域内时，基于车辆的周围信息生成自动驾驶路线，当存在至少一个分岔车道时，基于分岔车道的车道宽度和车道间距离来确定能够自动驾驶的第一候选车道，并且基于第一候选车道生成自动驾驶路线。