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公开(公告)号：CN112696394A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011530988.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F15B11/17 , F15B1/26 , F15B13/02 , F15B21/0423 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种液压系统。液压系统包括至少两个执行元件、至少两个电磁阀、第一液压泵、第二液压泵、驱动件、调压阀和油箱，驱动件与第一液压泵和第二液压泵均驱动连接；第一液压泵的进口和第二液压泵的进口均与油箱相连通；至少两个执行元件与至少两个电磁阀一一对应地设置；各个电磁阀的第一接口与相应的执行元件相连通，各个电磁阀的第二接口与第一液压泵的出口和第二液压泵的出口均相连通；调压阀与第一液压泵相连通且位于第一液压泵和电磁阀之间，调压阀与油箱相连通。本发明的液压系统解决了现有技术中的液压系统控制多个执行元件运动时，电机以及液压泵选型较大造成系统成本较高、占地空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN112659416A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011531016.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽的控制方法及模具加热系统。蒸汽的控制方法用于对通入模具的蒸汽通道的蒸汽进行控制，蒸汽的控制方法包括：获取与蒸汽通道相连通的第一管路上的调节阀的预设开度；获取模具合模后的合模信号，以控制调节阀打开至预设开度，以使蒸汽流经蒸汽通道。本发明的蒸汽的控制方法解决了现有技术中的在利用蒸汽加热模具时蒸汽的流量控制不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112623358A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011548245.X
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛装置及遥控器生产线。码垛装置包括：分料机构，包括输送线和第一推动件，输送线具有第一流道和第二流道，第一流道和第二流道均沿输送线的输送方向延伸；第一推动件沿第一预设方向可移动地设置，以将工件推动至第一流道或第二流道；其中，第一预设方向与输送线的输送方向呈预设夹角设置；码垛机构，包括两个接料组件，接料组件包括料仓，一个接料组件的料仓的接料口与第一流道相连通；另一个接料组件的料仓的接料口与第二流道相连通。本发明的码垛装置解决了现有技术中的码垛装置的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112496558A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011431307.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B05C3/10 , B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本发明所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。
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公开(公告)号：CN110421974B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910784273.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：获取待打标产品的定位信息，其中，定位信息用于对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位；获取待打标产品的打标指令，其中，打标指令为基于需要在待打标产品上标识的信息确定的；利用定位信息对待打标产品的一个或多个打标区域进行定位，并控制打标设备基于打标指令对一个或多个打标区域进行打标，以将打标指令对应的信息标识在一个或多个打标区域。本发明解决了相关技术中用于对产品进行打标的方式效率较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428266A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011240355.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工作空间优化方法技术领域，具体涉及一种机器人工作空间的优化方法，包括以下步骤：S1、获取机器人的预设工作空间的图形，所述预设工作空间的图形为利用绘图软件根据预设参数生成；S2、对比预设工作空间的图形与目标工作空间的图形，判断预设工作空间的图形是否存在缺陷；S3、若有缺陷，则修改所述缺陷处的预设参数，并获取根据修改后的预设参数重新绘制的预设工作空间的图形，并对重新绘制的预设工作空间的图形执行S2‑S3；若无缺陷，则优化完成。无需编程，图形生成简单方便，生成的机器人工作空间的图形直观，可直观获得工作空间的优化信息。
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公开(公告)号：CN110712045B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911025379.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种U型管加工设备。U型管加工设备包括第一输送装置、切割装置、管端加工装置、折弯装置、第二输送装置和退料装置，第一输送装置用于输送管料，切割装置设置在第一输送装置的下游，切割装置用于对管料进行切割以形成预定长度的管件，管端加工装置沿输送方向设置在切割装置的下游；管端加工装置具有用于对管件的管口进行扩口加工和/或去毛刺加工的管口处理部，折弯装置用于对管件进行折弯处理以形成U型管，第二输送装置设置在折弯装置的下方，第二输送装置用于输送U型管，退料装置用于将U型管由折弯装置上推送至第二输送装置上。本发明的技术方案解决了现有技术中的U型管加工设备的自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN110421975B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910792075.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打标机的控制方法及装置、激光打标机。其中，该方法包括：接收打标指令，其中，打标指令用于指示需要对待打标对象执行打标操作；基于打标指令向至少一台打标机发送启动指令；在确定至少一台打标机中的每台打标机均启动的情况下，向至少一台打标机中的每台打标机的运动控制板卡发送打标任务；控制每台打标机的运动控制板卡基于打标任务驱动打标机对待打标对象执行打标操作。本发明解决了相关技术中激光打标机与工控机是一对一的控制方式，当需要同时多台激光打标机运行时，就需要多台工控机导致的成本比较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112278840A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011314810.6
申请日：2020-11-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转运装置及加工设备，转运装置包括：第一移动车，用于将工件带动至待料工位；第一传送部件，第一传送部件上下可运动地设置，第一传送部件上设置有支撑架；拨料组件，拨料组件的至少部分沿预定轨迹可运动地设置，以将待料工位上的工件拨动至支撑架上；第一传送部件的至少部分沿预定传送方向可运动地设置，并位于输送部件的一侧，以将第一传送部件上的支撑架传送至输送部件上；预定传送方向与输送部件的输送方向相同。本转运装置的占用空间较小、灵活性较高，故具有较高的转运效率；使工件为空调两器，即能够解决现有技术中空调两器的转运方式的转运效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112275883A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011105095.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D41/02 , B21D43/00 , B21D53/06
Abstract: 本发明提供了一种管件加工装置及胀管机，管件加工装置包括加工头，加工头包括用于插入管件内部的插接部，插接部包括密封段；沿朝向插接部的自由端的方向，密封段的横截面积逐渐减小，以在密封段插入管件内部时，通过密封段的外壁对管件的管壁进行扩张；加工头的内部设有气体通道，气体通道贯穿加工头设置，气体通道的第一端用于与外部的气源连接，气体通道的第二端位于插接部的自由端，以在插接部插入管件内部时，通过气体通道向管件内供气，以对管件进行胀管。本发明的管件加工装置解决了现有技术中的胀管设备的结构复杂的问题。
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