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公开(公告)号：CN118450532A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410556866.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
IPC: H04W74/0833 , G01S5/02 , H04W4/80 , H04W4/02
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种UWB Beacon定位系统及减少其测距冲突的方法。本发明的减少UWB Beacon定位系统的测距冲突的方法，先检测出发生测距冲突的冲突基站，然后使冲突基站进行退避。本发明的减少UWB Beacon定位系统的测距冲突的方法，可以有效检测出基站是否发生了测距冲突，并可以让产生测距冲突的基站退避到没有冲突的位置上，从而大幅提升了基站与标签测距的稳定性和成功率。
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公开(公告)号：CN112182457B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011086222.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 合肥四相至新科技有限公司 , 成都四相致新科技有限公司
IPC: G06F16/957 , G06F18/23
Abstract: 本发明揭示了一种定位数据显示方法及系统。包括：服务器接收定位设备产生的定位数据，并对定位数据进行处理，生成定位数据集D和定位设备之间的距离数据集L；浏览器从服务器获得上述定位数据集D和距离数据集L，并进行聚类分析；浏览器根据用户的操作需求和聚类分析显示定位数据。本发明在保持良好的用户体验的基础上，降低了浏览器的性能消耗，且不会消耗过多的服务器压力。
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公开(公告)号：CN116033548A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211639927.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种加权质心定位方法、系统及可存储介质，利用测距值和基站坐标构成圆的方程，从n个基站中选取2个基站，获得每个组合的加权质心算法的顶点，针对这些顶点围成的区域利用加权质心算法计算定位标签的坐标和解算误差，利用解算误差加权计算定位标签的最终位置。本发明方案提供了一种简单获取加权质心顶点的方法以及利用解算误差加权计算出定位标签的最终位置的方法，可以保证测距误差较大导致两圆没有交点时依然可以构造相应的交点作为加权质心算法的顶点，并且避免了因测距误差引起顶点选择错误从而造成定位出现较大的偏差的情况，能够极大地提高基于测距定位算法的精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN115629356A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211237431.0
申请日：2022-10-10
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种校准阵列天线姿态的方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点的真实坐标；获得加速度值；根据加速度值计算阵列天线的俯仰角和横滚角；放置定位标签于阵列天线的周围，测量所述定位标签的真实坐标以及所述定位标签相对于所述阵列天线的方位角θ和俯仰角计算得到定位标签的测量坐标以及测量坐标旋转后的坐标，联合阵列天线的俯仰角、横滚角、定位标签测量坐标以及测量坐标旋转后的坐标计算得到方位角。本发明通过在阵列天线上安装加速计，综合使用加速度计和定位标签进行校准，提高了校准的效率和准确性，在这种方式下，最少只需要一个标签位置，就能够完成校准工作。
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公开(公告)号：CN115575889A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211232500.9
申请日：2022-10-10
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种阵列测向天线的姿态校准方法及系统，所述方法包括以下步骤：精确测量阵列测向天线中心点A的真实坐标；放置定位标签于阵列天线的周围，测量N组所述定位标签的真实坐标以及N组所述定位标签相对于所述阵列天线的方向角θ和俯仰角计算得到N组定位标签的测量坐标P；计算得到每个所述测量坐标P点旋转后的坐标P’；利用N组所述P和P’的坐标计算旋转矩阵R；利用所述旋转矩阵R获得阵列天线的姿态角。本发明使用定位标签对阵列测向天线进行姿态的校准，该方法操作简单，不需要专业设备，能够极大提高阵列天线校准的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258481A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210572959.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 成都四相致新科技有限公司 , 合肥四相至新科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种货物清点方法、装置、设备及存储介质，涉及仓储自动化管理技术领域。该方法应用于清点设备，该方法包括：获取目标清点区域的清点路线；目标清点区域包括多个待清点货物；在清点路线上向设置于待清点货物上的电子标签发送清点请求信息，并接收电子标签发送的清点响应信息；根据清点响应信息，确定待清点货物的货物信息。该方法适用于货物清点过程中，用于解决货物清点成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN113988327A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111193615.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 合肥四相至新科技有限公司 , 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种返修车辆定位管理方法、装置、电子设备和存储介质。本发明提供的返修车辆定位管理方法通过接收返修车辆的唯一识别信息，唯一识别信息与返修车辆绑定的定位标签一一对应，根据返修车辆的唯一识别信息，可以获取与返修车辆对应绑定的定位标签在第一返修区域内与至少两个定位基站进行无线交互式测距所得的位置信息，并生成的车辆轨迹信息，进而可以根据位置信息和车辆轨迹信息对第一返修区域内车辆进行管理，使得可以高效快速定位返修车辆，并极大节省了查找返修车辆的时间。
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公开(公告)号：CN113473376A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110804920.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种提高物体定位刷新率的方法，包括如下步骤：S100、在定位物体上设置多个定位标签；S200、在服务器上录入所述定位物体上的每个定位标签的ID，配置标签组，并将此标签组信息发送至小区内的基站；S300、所述基站采用协作式时隙分配方式为所述标签组内的每个定位标签分配时隙；S400、所述标签组内的定位标签共同对物体进行定位；本发明还揭示了一种提高物体定位刷新率的装置。本发明通过在定位物体上绑定多个定位标签，融合多个标签位置计算定位物体的实际位置，实现了在不减小系统容量和不增加定位标签功耗的情况下，达到成倍提高待定位物体定位频率的目的。
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公开(公告)号：CN112904819A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110080227.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 成都四相致新科技有限公司
IPC: G05B19/418 , H04W4/021 , H04W4/029 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB生产控制方法及系统，生产系统接到生产任务时生成订单，该订单与载具动态绑定，并将订单对应的物料放置到该载具上，将载具运输至第一个加工工序区域；载具运输到位后，载具向后台服务器反馈自身所处的加工工序区域，根据后台服务器下发信息确认载具是否进入到正确的加工工序区域；进行确定物料进入到正确的生产工序，则将载具上放置的物料卸下，并将载具移出该加工工序区域，移出加工工序区域后，将载具与订单进行解绑，载具进入加工工序；在上述过程中，实时将生产任务的状态推送至现场生产看板显示。本发明结构设计合理，对每个生产环境进行实时追踪定位，对整个生产过程实现全程监控以及管理。
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公开(公告)号：CN112367610A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197953.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 合肥四相至新科技有限公司 , 成都四相致新科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种定位方法及其系统，该方法包括：在地图上确定基站的位置，根据地图信息将到达所述基站的方向切割成若干个扇区，其中，每个扇区中包括一条支巷；根据每条支巷的地图信息将每条支巷划分为连续的若干条折线段并计算所述若干条折线段的端点坐标和长度；根据定位标签到达所述基站方向判断所述定位标签所在的扇区，根据该扇区确定所在的支巷并计算支巷并判断所述定位标签与所述基站之间的距离；根据所述若干条折线段的端点坐标和长度，及所述定位标签与所述基站之间的距离计算所述定位标签所在的坐标。
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