公开(公告)号：CN116324092A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180063756.9

申请日：2021-08-31

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 福尾展弘 ,  野田大辅

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种使平整对象物(S)不易坍塌的自动平整系统(10)，该自动平整系统(10)包括进行平整动作的工程机械(20)、拍摄装置(41)及控制器(50)。拍摄装置(41)取得平整对象物(S)及周边物体(5)中的至少一者的位置及形状的三维信息。工程机械(20)具备包含远端附属装置(25c)的作业附属装置(25)。控制器(50)基于所取得的三维信息来设定平整范围(AE)，并使工程机械(20)在平整范围(AE)内进行利用远端附属装置(25c)的平整动作。

公开(公告)号：CN116234960A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202180065310.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 宫崎龙之介 ,  野田大辅 ,  山下耕治

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供能够适当地决定与挖掘对象物的形状对应的挖掘开始位置的挖掘位置决定系统。挖掘位置决定系统包括：摄像装置(9)，拍摄山形的挖掘对象物(100)及工程机械所具有的挖斗(12)；以及开始位置决定部(8)，能够决定挖斗对于挖掘对象物的挖掘开始位置。开始位置决定部根据摄像装置的检测数据，将从工程机械的机体观察挖斗时，挖斗未被挖掘对象物完全隐蔽并且挖掘对象物与挖斗局部重叠那样的挖斗的位置，决定为所述挖掘开始位置。