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公开(公告)号：CN112513379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980052263.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号：CN114072633A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080051454.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统（1）具备引导装置（40）和控制器（80）。引导装置（40）具有显示部（70）。控制器（80）存储有搬运物（11）的目标位置（P1）的信息。控制器（80）基于检测部（45）的检测结果对搬运物（11）的当前的位置即检测位置（P2）进行运算，还进一步运算检测位置P2相对于目标位置（P1）的偏差即位置偏差。显示部（70）显示位置偏差的信息。
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公开(公告)号：CN104246083B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201380021729.0
申请日：2013-04-11
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械的驱动装置包括：使马达的旋转力减速，并将该减速后的旋转力传递至被驱动部的减速机；以及产生对抗所述减速机传递至所述被驱动部的旋转力的制动力的制动机构，其中，所述减速机包括：设置在壳体内的旋转轴；以及设置在所述壳体内的至少一级行星齿轮式的减速部，其中，所述减速部具有太阳轮、内齿圈、与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的行星齿轮以及支撑所述行星齿轮以使所述行星齿轮旋转自如的支座，所述制动机构具有：以与所述支座一体旋转的状态设置于所述支座的外周部的旋转轴侧制动板；设置在所述壳体的壳体侧制动板；以及通过使所述旋转轴侧制动板和所述壳体侧制动板彼此压接从而产生所述制动力的制动活塞。
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公开(公告)号：CN117561358A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280044955.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械系统包括：下部行走体(21)；上部回转体(22)，可回转地安装于下部行走体(21)的上部；附属装置(30)，可转动地安装于上部回转体(22)，且具有可保持作业对象物的铲斗(33)；以及控制器。控制器以使上部回转体(22)及附属装置(30)进行包含多个动作阶段的一系列的动作的方式，控制上部回转体(22)及附属装置(30)，检测铲斗(33)所保持的作业对象物的量，设定作业对象物的量的目标即目标量，将铲斗(33)所保持的作业对象物的量比目标量少的动作阶段确定为异常阶段。
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公开(公告)号：CN116490655A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202180074198.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 国立大学法人广岛大学 , 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 自动运行装置包括：位置推定部，具有相互作用模型，将与输入的力数据对应的实际位置数据作为推定位置数据来计算；力运算部，具有力运算模型，计算与输入的偏差对应的力数据，将力数据输入位置推定部；数据库，存储过去所计算的参数亦即基本参数；参数设定部，根据基本参数，计算与实际位置的范数y(t)和力的范数u(t)对应的对象参数，将对象参数作为相互作用模型及力运算模型的参数来设定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116194639A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180065307.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供能够使附属设备高效地进行动作的附属设备的目标轨迹设定系统。其包括：目标轨迹设定部，在从目标开始点(73)至目标结束点(74)之间设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)，在目标开始点(73)开始将从作业对象取得的运输物所保持的附属设备移动到装载对象的上方为止的动作，在目标结束点(74)结束该动作；摄像装置，拍摄包含装载对象的工程机械(2)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；以及，目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(75)之间，对目标轨迹(71)进行再设定。
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公开(公告)号：CN113396257B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201980091912.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 山下耕治
Abstract: 本发明的工程机械的目标位置推定装置能够精度良好地推定工程机械的操作人员预想的远端装置的作业目标位置。控制器(40)根据姿势检测部(31)和操作检测部(32)各自的检测结果，计算预测轨迹区域A2。预测轨迹区域A2是基于预测远端装置(25)通过的轨迹亦即预测轨迹A1的区域。控制器(40)根据视线检测部(33)的检测结果，计算注视点区域B2。注视点区域B2是基于操作人员O的注视点B1的区域。控制器(40)将目标位置T设定在预测轨迹区域A2与注视点区域B2重叠的区域内。
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公开(公告)号：CN113396259A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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公开(公告)号：CN111819593A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201980017713.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械的作业信息管理系统具备：服务器；安装在工程机械，发送表示用于识别自身的第一识别信息的无线信号的发送部；以及分别配置在工程机械的作业工地的多个盟视对象位置，当工程机械接近时接收无线信号，在该接收时，将用于识别自身的第二识别信息与第一识别信息一起发送到服务器的接收部。服务器具备：作业信息存储部；以及每当从各接收部接收第一识别信息和第二识别信息时，将组信息存储于作业信息存储部的数据处理部，其中，组信息是将基于该第一识别信息和第二识别信息中的至少其中之一的规定的信息与表示该接收时刻的时刻信息相互对应的信息。
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公开(公告)号：CN117980690A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063064.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 车辆辨别系统(1)具备载台检测部(30)和控制器(50)。载台检测部(30)用于检测包含到载台(13)为止的距离的信息。控制器(50)，基于由载台检测部(30)检测到的距离，运算载台(13)的尺寸信息。控制器(50)存储载台(13)的尺寸信息与车辆(10)的类别之间的对应关系。控制器(50)，基于运算出的尺寸信息和所存储的对应关系，辨别车辆(10)的类别。
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