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公开(公告)号：CN118251532A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202280073651.6
申请日：2022-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够掌握多个工程机械各自的动作状况的管理系统。管理系统包括：接收装置，接收与多个工程机械(20)各自的动作状况相关的信息；显示装置，显示与所输入的指令信号对应的图像；以及显示控制部，基于所述接收装置所接收到的所述信息，将与所述多个工程机械(20)各自的所述动作状况对应的所述指令信号输入至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN114606993A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111442067.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供的保持装置具备保持装置主体（30、40）、第一及第二臂（60A、60B）、开闭机构（50）、驱动装置（70）、第一及第二保持部（90A、90B）。开闭机构（50）以使第一及第二臂在维持保持姿势的情况下沿开闭方向移动的方式连接第一及第二臂和保持装置主体。第一及第二保持部可转动地连接于臂下部（62）。第一及第二保持部具有在开闭方向上彼此相向的内侧接触面（93a、94a）和其相反侧的外侧接触面（95a、96a）。据此，能够将保持对象物从外侧及内侧的任一侧且灵活地根据该保持对象物的形状以充分的保持力进行保持。
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公开(公告)号：CN118647774A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202380020174.1
申请日：2023-01-25
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 所提供的是可适当地设定工程机械的附属装置(15)的一系列动作中的位置的系统。系统包括自动驾驶部(53)、作业上限位置设定部(61)及作业位置变更部(63)。自动驾驶部(53)使附属装置(15)通过自动驾驶，经历多个循环地进行一系列动作，该一系列动作包含远端附属装置(15d)的控制对象部位(16)沿着目标路径(Pth)移动的动作。作业上限位置设定部(61)设定作业上限位置(PWU)。作业位置变更部(63)根据经历所述多个循环的所述一系列动作的进展，沿着上下方向变更作业位置(PW)。作业位置变更部(63)将在由作业上限位置设定部(61)设定了作业上限位置(PWU)后最初进行的循环中的一系列动作中的作业位置，设定在比作业上限位置(PWU)更靠下侧的位置。
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公开(公告)号：CN116917579A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202280019023.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种能够将搬运物装载到装载对象的固定点的工程机械。具有控制器，通过基于设定于载台(56)上方的目标装载点(P)，驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)，而自动进行将铲斗(33)所保持的砂土倒出的动作。控制器在目标装载点(P)以铲斗(33)的开口面变为竖直的方式转动铲斗(33)后，在维持相对于机械主体的位置即铲斗(33)远端的前后方向上的位置(T)的状态下，以使铲斗(33)的开口面朝下的方式驱动动臂(31)、斗杆(32)及铲斗(33)。
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公开(公告)号：CN109790703A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780059436.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，在键开关(35)处于键断开状态时，能够抑制受控制器(31)控制的功能停止。工程机械包括：切断开关(51)，在允许电池(33)向控制器(31)供电的允许供电状态和切断该供电的切断供电状态之间切换；传感器(53)，检测用于有无操作切断开关(51)所需的动作即断路必要动作；以及警报控制装置，仅在以下条件全部满足的情况下，才使警报装置(54)发出警报：键开关(35)处于键断开状态、切断开关(51)处于供电状态、控制器(31)正在工作、传感器(53)检测出有断路必要动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118140027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280070698.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在大范围上持续进行基于自动驾驶的作业的工程机械(1)。该工程机械包括使上部回转体(22)及作业装置(30)多次进行包含处理动作的一系列的动作的控制器。控制器进行如下步骤：在由一系列的动作所进行的作业即处理作业达到了规定阶段时，将下一个一系列的动作中的处理动作的开始位置向上部回转体(22)的回转方向变更；在开始位置到达了变更极限面(75)的状态下，当处理作业达到规定阶段时，使下部行走体(21)进行范围变更移动；以使范围变更移动后的处理作业与范围变更移动前的处理作业连续的方式，设定移动后开始位置。
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公开(公告)号：CN114072633A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080051454.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统（1）具备引导装置（40）和控制器（80）。引导装置（40）具有显示部（70）。控制器（80）存储有搬运物（11）的目标位置（P1）的信息。控制器（80）基于检测部（45）的检测结果对搬运物（11）的当前的位置即检测位置（P2）进行运算，还进一步运算检测位置P2相对于目标位置（P1）的偏差即位置偏差。显示部（70）显示位置偏差的信息。
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公开(公告)号：CN109790703B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780059436.X
申请日：2017-09-27
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，在键开关(35)处于键断开状态时，能够抑制受控制器(31)控制的功能停止。工程机械包括：切断开关(51)，在允许电池(33)向控制器(31)供电的允许供电状态和切断该供电的切断供电状态之间切换；传感器(53)，检测用于有无操作切断开关(51)所需的动作即断路必要动作；以及警报控制装置，仅在以下条件全部满足的情况下，才使警报装置(54)发出警报：键开关(35)处于键断开状态、切断开关(51)处于供电状态、控制器(31)正在工作、传感器(53)检测出有断路必要动作。
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公开(公告)号：CN116964277A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202280019027.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 挖掘系统的控制器(30)以沿着挖掘列(C)对挖掘对象物(O)进行挖掘的方式来控制铲斗(15c)。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于边界(53)前方(X1)的情况下，控制器(30)不变更挖掘列(C)而使铲斗(15c)进行下一次挖掘。在由铲斗(15c)进行的一次挖掘结束时的铲斗(15c)的位置处于与边界(53)相同的位置或处于边界(53)后方(X2)的情况下，控制器(30)变更挖掘列(C)，并使铲斗(15c)进行下一次挖掘。
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公开(公告)号：CN114787447B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
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