公开(公告)号：CN105891233A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610357279.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 任志英 ,  张志忠 ,  陈炳兴 ,  郭毅强 ,  黄艺坤

IPC: G01N21/958 ,  G01N21/01 ,  G06T5/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G01N21/958 ,  G01N21/01 ,  G01N2021/0181 ,  G06T5/002 ,  G06T7/0008 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/20224 ,  G06T2207/30108

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的镜片表面缺陷智能检测系统及其实现方法，该包括图像采集单元、PC机、数据处理单元、机械手单元以及传送单元；所述图像采集单元的输出端与所述PC机的输入端相连，用以将采集到的镜片缺损图像传输至所述PC机；所述PC机的输出端与所述数据处理单元的输入端相连，所述数据处理单元的输出端与所述机械手单元以及所述传送单元相连。本发明中的PC机利用 Matlab 进行缺陷识别算法的开发，判断镜片是否存在缺陷，将数据传送至单片机，通过单片机与机械手将缺陷镜片剔除，并在人机可视化界面上显示缺陷，从而实现机器视觉在线检测。

公开(公告)号：CN209073365U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201820445759.4

申请日：2018-03-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 林正英 ,  刘华 ,  陈金明 ,  蔡建国 ,  张志忠

IPC: A22C17/14

Abstract: 本实用新型提供一种肠衣自动化加工的装夹装置，包括装夹装置工作台，所述装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱，所述管路上具有电磁阀，所述水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴，所述外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内内套芯轴，所述内套芯轴背离水箱的一端伸出外套芯轴外侧并固定连接有灯泡，所述灯泡后侧连接有贯穿内套芯轴的电源线路。本实用新型结构简单，能够方便地实现对肠衣的灌水及观察，操作便捷，能方便测试肠衣直径，使之生产过程更加高效、安全、卫生。

公开(公告)号：CN209489408U

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201820445751.8

申请日：2018-03-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 林正英 ,  陈金明 ,  蔡建国 ,  王庆平 ,  刘华 ,  张志忠

IPC: A22C17/14

Abstract: 本实用新型提供一种肠衣自动分路装置，包括用于实现肠衣灌水充胀的装夹装置、检测肠衣外部是否有漏洞的漏洞检测装置及拖动肠衣移动的输送夹持装置，装夹装置包括装夹装置工作台表面放置有经管路与水源联通的水箱，管道上具有电磁阀，水箱侧部固定连接有与水箱内腔联通的外套芯轴，外套芯轴内同轴套有贯穿水箱内套芯轴；输料夹持装置包括传送平台，传动工作台、由传输驱动装置驱动的传送带，传送带上间隔固定连接有夹持块，两组传送平台上的夹持块对应设置。本实用新型实施例中用高速、流畅、安全、卫生的流水线代替人工的繁琐操作，实现了肠衣自动化检漏、直径分路的过程，大大提高了生产力，节省了人工成本，符合现代化生产设备的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208292371U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820445771.5

申请日：2018-03-31

Applicant: 福州大学

Inventor： 林正英 ,  陈金明 ,  蔡建国 ,  刘华 ,  张志忠

IPC: B65H20/16

Abstract: 本实用新型提供一种自动拖动肠衣加工的装置，包括传送平台，所述传送平台两侧具有呈对称放置的传动工作台，各个传动工作台上设置有由传输驱动装置驱动的传送带，所述传送带上间隔固定连接有夹持块，两组所述传送平台上的夹持块对应设置，当相向运动时夹紧灌水肠衣。本实用新型结构简单，利用对称设置相互配合的夹持块实现对灌水肠衣的封闭及夹持拖动，使之生产过程实现肠衣的封闭及移动，使肠衣的加工检测更加高效、安全、卫生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204547481U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520244939.2

申请日：2015-04-22

Applicant: 福州大学

Inventor： 王伟 ,  尹尧心 ,  吴海涛 ,  林吓乐 ,  张志忠 ,  黄超群

IPC: B43L9/02 ,  B43L11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种教学用多功能圆规，由两根定位支腿、贮线组件、垫片和卡针组成，定位支腿中的一支顶部设有连接头铰接至另一定位支腿；贮线组件设于连接头的容置槽内，其包括一套筒、约束线和弹性绳，约束线缠于套筒上进行存贮，约束线两端分别经两定位支腿内的线槽从定位支腿底部出线筒引出后再相互连接形成封闭回路，线槽上覆以档板；套筒以其两端销轴铰接于定位支腿的连接头上，弹性绳一端连接套筒侧壁，另一端固定于连接头上，套筒侧边设有橡胶圈，卡针自连接头通孔处穿入，卡针顶部为按压平台，针头指向橡胶圈；垫片套置于自出线筒引出的约束线上滑移，垫片以弹性材料成型，夹紧约束线，上设粉笔插孔，本产品可绘制多种几何图形。