公开(公告)号：CN101082665A

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200710107356.5

申请日：2007-05-29

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一

IPC: G01S5/14 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于来自定位卫星的信号、即卫星信号，进行定位的定位装置，该定位装置包括：位置保持部，用于对参照位置P进行保持；静止条件判断部，用于对参照位置P是否满足静止条件B进行判断；平均位置计算部，用于对满足静止条件的参照位置P和通过定位计算出的当前定位位置Pg进行平均化，并算出平均位置Pav；位置输出部，用于输出平均位置Pav；以及位置存储部，用于将平均位置Pav作为参照位置P存储在位置保持部中。

公开(公告)号：CN101029924A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200710079935.3

申请日：2007-02-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 水落俊一 ,  仓田智之 ,  村木清孝 ,  矢野浩一郎

IPC: G01S5/02 ,  G01S5/14

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明提供一种可提高在静止时的输出位置的精度的定位装置等。终端装置(20)基于卫星信号S1等进行定位，包括：用于算出定位装置(20)的定位位置的定位位置计算单元；用于算出定位位置(20)的移动速度的速度计算单元；用于判断是否满足静止状态条件β的静止状态判断单元，其中，静止状态条件β是指从上次定位时起算的经过时间在预先规定的容许时间范围内、且上次定位时的移动速度v0在第一速度容许范围内、且当前的移动速度v1在第二速度容许范围内；以及将上次定位时的定位位置P0和当前的定位位置P1进行平均化处理，算出平均位置Q1的平均位置计算单元等。