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公开(公告)号：CN108827325A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810342036.6
申请日：2018-04-17
Applicant: 大众汽车有限公司
Inventor： S.马克斯
CPC classification number: G01S19/45 , G01C21/28 , G01C21/30 , G01S13/00 , G01S19/40 , G01S19/48 , G01S19/51
Abstract: 本发明涉及一种用于对通过机动车检测的数据进行定位的方法、设备和具有指令的计算机可读的存储介质。在第一步骤中，通过机动车的传感器检测(10)至少一个数据。此外确定(11)附加数据，所述附加数据能够实现对至少一个所检测的数据的定位。所述至少一个所检测的数据和附加数据在此可以保存(12)在机动车的存储器中。在下一个步骤中，通过附加数据与至少一个所检测的数据的关联而生成(13)数据包。所述数据包最后可以自动地或者作为对请求的响应传输(14)至后台。
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公开(公告)号：CN108761512A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810849516.1
申请日：2018-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载BDS/SINS深组合自适应CKF滤波方法。方法为：首先通过轨迹发生器，设定弹道导弹飞行轨迹，生成IMU数据；然后卫星信号模拟器使用弹道导弹飞行轨迹产生即时中频数据，将即时中频数据提供给软件接收机进行卫星导航解算，同时对生成的IMU数据进行捷联惯导解算；接着建立发射惯性系下BDS/SINS深组合导航系统模型；最后将多重次优渐消因子引入到标准容积卡尔曼滤波器中，形成自适应容积卡尔曼滤波器，经过自适应容积卡尔曼滤波器的最优估计，输出系统的校正信息。本发明对快速变化的系统状态具有更强的跟踪效果，提高了BDS/SINS深组合导航系统在高动态和强干扰环境下的导航精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108700670A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780015142.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/40
Abstract: 定位器装置的定位部(100)中，编码定位部(104)基于对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的轨道及对定位增强信号所示的误差进行了修正的GNSS卫星的伪距即第1修正伪距，来计算本车的位置及接收机时钟。接收机时钟偏离误差修正部(107)对于多路径的影响比预先确定的值要小的多个GNSS卫星，求出各GNSS卫星的位置与本车的位置的两点间距离、与第1修正伪距之间的差异来作为未知误差，并基于未知误差求出伪距的接收机时钟偏离误差。编码定位修正部(108)使用第2修正伪距对本车的位置进行再计算，该第2修正伪距通过使用接收机时钟偏离误差修正部(107)计算出的接收机时钟偏离误差对第1修正伪距进行修正而得到。
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公开(公告)号：CN107861138A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201611026252.7
申请日：2016-11-14
Applicant: 平安科技(深圳)有限公司
Inventor： 丁雷
IPC: G01S19/40
CPC classification number: G01S19/40
Abstract: 本发明公开了一种定位信息的校准方法，所述方法包括：在检测到定位指令时，终端根据定位应用采集当前的定位信息；获取预存的位置偏移数据库；根据所述位置偏移数据库，对采集的所述定位信息进行偏移处理，以得到偏移定位信息；将所述偏移定位信息作为所述终端当前的位置信息。本发明还公开了一种定位信息的校准装置。本发明通过预存的位置偏移数据库，对终端采集的定位信息进行偏移处理，使得处理后的偏移定位信息更加接近终端的实际位置，从而提高了位置信息定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107850444A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580082069.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/28 , G08G1/0968
CPC classification number: G01C21/30 , B60W30/12 , G01C21/28 , G01S13/02 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S19/40 , G01S19/47 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G06K9/00798 , G08G1/0968 , G08G1/167
Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，预测本车辆的位置，该行驶控制装置具备：接收机(130)，其从外部设备接收本车辆的位置信息；第一检测器(110)，其搭载于本车辆，检测本车辆的状态；第二检测器(120)，其检测本车辆周围的状况，行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于第一检测器(110)的检测结果预测本车辆的位置；基于第二检测器(120)的检测结果检测本车辆行驶的车道；判定基于位置信息的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第一判定结果而输出，判定基于第一检测器(110)的检测结果预测的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第二判定结果而输出，在第一判定结果和第二判定结果不一致的情况下，基于第一检测器(110)的检测结果，进行预测本车辆的位置的位置预测处理。
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公开(公告)号：CN107783166A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610756856.0
申请日：2016-08-29
Applicant: 千寻位置网络有限公司
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统，公开了一种GPS速度异常检测与修复的方法及其系统。本发明中，GPS速度异常检测与修复的方法包括以下步骤：计算接收机的GPS速度；检测GPS速度是否异常；如果GPS速度异常，则检测各多普勒频移观测值是否合格；如果多普勒频移观测值全部合格，且DOP值超过预先设定的第一阈值，则将高程方向的速度约束方程与观测方程一起计算接收机的GPS速度。如果GPS速度异常、多普勒频移观测值全部合格，且DOP值超过预先设定的门限，则将高程方向的速度约束方程与观测方程一起计算GPS速度，能有效地减小GPS速度计算误差。
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公开(公告)号：CN103698786B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201310697716.7
申请日：2000-01-24
Applicant: 施耐普特拉克股份有限公司
CPC classification number: G01C21/206 , G01S5/0036 , G01S5/0252 , G01S19/09 , G01S19/20 , G01S19/21 , G01S19/22 , G01S19/24 , G01S19/28 , G01S19/30 , G01S19/34 , G01S19/40 , G01S19/50 , G01S2205/008 , H04B7/18513
Abstract: 本发明揭示了用于卫星定位系统(SPS)信号测量值处理的方法和装置。SPS接收机接收从相应的多个SPS卫星发出的多个SPS信号。表征SPS接收机所在位置对应的信号环境以产生信号环境数据。在一个典型的实施例中，搜索信息源，如基于蜂窝网的数据库，以检索能给出GPS接收机大概位置的信号环境数据。可以通过蜂窝式无线通信中的小区站点位置确定该大概位置，该蜂窝式无线通信带有与GPS接收机在同一地点的蜂窝通信装置。定义一个或多个关于卫星信号信号特征的参数。用信号环境数据确定参数的门限值。测量多个卫星发出的各个卫星信号到达时间的代码相位。用参数的门限值检验表示测量到的到达时间的数据，以产生一组到达时间，从中计算出GPS接收机的位置坐标。此外还描述了本发明其它实施例的其它方法和装置。
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公开(公告)号：CN106501826B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610822102.0
申请日：2016-09-14
Abstract: 本发明涉及一种高精度实时卫星定位方法，其技术特点是：建立由多个卫星定位接收机构成的多边形卫星定位接收机阵列；各个卫星定位接收机将各自的ID及观测值坐标发给处理器模块；处理器模块计算得到物理几何图形及观测值几何图形；将物理几何图形与观测值几何图形进行对比，提取由于误差而引起的偏差矢量并构成偏差矢量函数库；由卫星定位接收机天线相位中心的观测值减去偏差矢量，从而得到修正后的卫星定位值。本发明设计合理，能够最大程度地消除卫星定位接收机存在的定位误差，能显著提高定位精度，具有设计合理、精度高、成本低廉、使用方便等特点，可以在高精度实时卫星定位导航的普通民用领域大规模应用推广。
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公开(公告)号：CN107015254A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710339129.9
申请日：2017-05-15
Applicant: 广东小天才科技有限公司
Inventor： 张丹超
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位校准方法及相关设备，其中，该方法包括：获取待定位设备的状态信息，该状态信息包括待定位设备的当前地理位置和待定位设备当前所处环境的湿度值；检测该当前地理位置是否位于水域中；如果该当前地理位置位于水域中，检测该湿度值是否超过预设湿度值；如果该湿度值未超过预设湿度值，对该当前地理位置进行校准；将校准后的地理位置确定为待定位设备的定位位置。实施本发明实施例，能够通过对定位进行校准来解决由于定位偏差造成定位精确度低下的问题。
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