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公开(公告)号：CN108923683A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810913747.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块和压电陶瓷，惯性块具有一安装面，在安装面上开设有沿所述惯性块的中心线对称设置并贯穿所述惯性块的两个凹槽，每个所述凹槽呈“匚”字形，且两个凹槽的开口相背设置，在凹槽左右两侧分别设置有第一弹性壁和第二弹性壁，在第一弹性壁和第二弹性壁之间形成有在惯性块内的安装槽，压电陶瓷安放在安装槽内。该微型惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位。
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公开(公告)号：CN107479379A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710728437.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法及系统,采用前馈模型和PID闭环控制系统组成前馈与PID闭环对所述的压电陶驱动器进行前馈与闭环复合控制，提高了压电陶瓷控制器的控制精度。本发明基于遗传算法的压电陶驱动器前馈与闭环复合控制方法及系统，运用现在主流的前馈PID复合控制算法，用遗传算法寻找最优PID参数实现对压电陶驱动器的闭环控制。本发明遗传算法均能在规定的范围内找到合适函数，采用遗传算法进行PID三个系数的整定，实现对压电陶驱动器的更好闭环控制。
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公开(公告)号：CN104777601B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510141735.0
申请日：2015-03-30
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G02B21/24
Abstract: 本发明属于微驱动应用领域，涉及一种物镜驱动台，包括底座、固定在所述底座上的安装环、设置在所述底座上的铰链机构、固定在所述铰链机构上的物镜环和抵压在所述铰链机构上的致动件，所述物镜环设置在所述安装环的一侧且与所述安装环平行设置，所述铰链机构包括相对设置的随动杆和致动部、分别铰接随动杆和致动部的移动平台及自所述致动部折弯形成的抵持部，所述随动杆的一端和致动部的一端分别与移动平台的两端铰接，所述随动杆的另一端和致动部的另一端分别铰接于底座，所述物镜环固定在所述移动平台上，所述抵持部靠近致动部铰接于底座的一端，所述致动件抵持于所述抵持部。
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公开(公告)号：CN106090543A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610632581.X
申请日：2016-08-04
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
CPC classification number: F16M11/043 , F16M11/06 , F16M2200/00
Abstract: 本发明涉及一种精瞄镜的二维微转动装置，包括柱状的台体，所述台体一端通过两层柔性铰链机构连接有用于固定所述精瞄镜的动台面，所述台体内设有驱动所述动台面以其相互垂直的两偏转轴进行二维微转动的压电陶瓷。本发明通过柔性铰链与压电陶瓷的结构，使得动台面能够以两相垂直的偏转轴转动或摆动，能够使精瞄镜定位在所需角度，实现星地激光链路的精确瞄准。
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公开(公告)号：CN104766634A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510118869.0
申请日：2015-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种压电式二维串联小体积工作台，其包括：平台底座、连接块、第一平行四边形放大机构、第二平行四边形放大机构、运动块；第一平行四边形放大机构位于平台底座上，第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构通过连接块相串联，且第二平行四边形放大机构与第一平行四边形放大机构正交垂直设置，第二平行四边形放大机构同时与运动块相连接；第一平行四边形放大机构和第二平行四边形放大机构中的任一个包括：平行四边形放大机构本体、预紧顶丝、压电陶瓷致动器、钨钢片、钢制滚珠、封堵。本发明的压电式二维串联小体积工作台避免了在运动过程中产生的耦合误差，并采用平行四边形放大机构实现了在结构更紧凑的前提下输出更大位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104505127A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410784696.1
申请日：2014-12-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种Z轴正向放大一维精密定位平台，其包括：基座、放大机构、运动平台、压电陶瓷、预紧机构；放大机构包括：柔性臂、第一连接部、第二连接部以及两端的固定部；运动平台一侧与所述第一连接部相抵靠，另一侧形成平台承载面；压电陶瓷设置于第一连接部和第二连接部之间，压电陶瓷一端与预紧机构相抵靠，另一端与固定部向抵靠；预紧机构设置于一端的固定部中，预紧机构包括预紧螺母和钢珠，钢珠与压电陶瓷相抵靠，预紧螺母通过钢珠为压电陶瓷提供预紧力。本发明的Z轴正向放大一维精密定位平台具有行程范围大、高精度、结构简单、体积小、刚度大、灵敏度高、极高分辨率、纳米级、适宜作微动平台等优点。
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公开(公告)号：CN104467525A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410719389.5
申请日：2014-12-01
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种可调预紧力式惯性粘滑驱动跨尺度精密定位平台，平台包括外壳、与外壳固定安装的椭圆放大机构、位于椭圆放大机构上方的钳位机构、位于钳位机构上方的驱动机构、以及导向机构，导向机构为交叉滚柱导轨，驱动机构为驱动压电陶瓷，钳位机构包括与驱动机构粘接的钳位块和位于钳位块下方的钳位导轨，椭圆放大机构包括与钳位导轨相连的椭圆框架及位于椭圆框架内的钳位压电陶瓷，驱动压电陶瓷两端输入有用于控制钳位块左右运动的第一电压信号，钳位压电陶瓷两端输入有用于控制钳位导轨上下运动的第二电压信号。本发明集导向、钳位、驱动于一体，系统集成度高、体积小，适用于对尺寸有要求的高精密定位场合。
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公开(公告)号：CN103878766A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410136207.1
申请日：2014-04-04
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种3-PRS型微动并联机器人，其包括：工作台、与工作台相对设置的底座，工作台与底座之间设置有三根PRS支链，任一PRS支链包括：上斜块、上部柔性铰链、压电陶瓷驱动器、下部柔性铰链、调整垫片、下斜块；上斜块和下斜块通过圆柱销进行定位，下斜块中还设置有用于顶紧所述下部柔性铰链的平面紧定螺钉，上部柔性铰链为球面副柔性铰链，下部柔性铰链为转动副柔性铰链。本发明的3-PRS型微动并联机器人依靠压电陶瓷直接驱动的，并通过柔性铰链进行传动，实现了三个自由度的运动。且只含有三个压电陶瓷致动器，其集精密机械、驱动和测量反馈技术于一体，实现了机构、驱动、检测一体化的设计。
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公开(公告)号：CN103595292A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310586696.6
申请日：2013-11-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环控制的封装型压电陶瓷致动器及电阻应变片固定方法，通过在压电陶瓷相对的两侧平面上设置电阻应变片，可以有效的消除压电陶瓷在位移输出时的迟滞和蠕变等非线性特性，保证压电陶瓷正常位移输出，提高输出精度。同时可将位移输出量通过电阻应变片进行反馈，实现闭环控制，使得致动器的整体结构简单紧凑，体积较小。通过将压电陶瓷设置于不锈钢套管的内部，不锈钢套管可有效保护压电陶瓷免受外界的震动、冲击和惯性力等，以提高压电陶瓷的可靠性、稳定性和可安装性，保证压电陶瓷的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118091920A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410376303.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种大景深样本调焦平台及其显微镜，本发明包括底座；压电致动器，多个所述压电致动器设置在所述底座上，多个所述压电致动器设置为能够协调输出；移动平台，沿所述移动平台的边部均匀设置有多个所述压电致动器，且多个所述压电致动器均能够沿同一个方向驱动所述移动平台移动；本发明在移动平台下方设置多个压电致动器，通过计算机控制多个压电致动器的位移输出量，使得移动平台可向特定方位倾斜特定角度，可改善物镜在样本凹凸不平区域成像清晰度，充分观察样本。
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