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公开(公告)号：CN111645061B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010233229.5
申请日：2020-03-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供一种载玻片夹取和固定装置，包括控制模块、底板、步进电机及驱动器、传动机构、导向机构、力传感器和夹爪。控制模块连接力传感器和驱动器，所述的驱动器连接步进电机，力传感器安装夹爪之间或传动机构之间，测量因夹爪运动而产生改变的力的大小，并反馈给控制模块，控制模块接收力传感器的反馈信号，并通过驱动器控制步进电机转动；夹爪连接传动机构和导向机构，传动机构连接步进电机，导向机构约束夹爪的运动；步进电机及驱动器、传动机构和导向机构都安装在底板上。本发明装置将载玻片夹取和固定功能集成在同一装置，并采用力传感器进行反馈，可以整合机构，简化操作，同时降低控制的精度要求，提高了自动显微镜的效率。
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公开(公告)号：CN113721358B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111243039.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 柯尔微电子装备(厦门)有限公司
Abstract: 公开了一种用于晶圆检测的补正装置，包括安装底板、多个XYθ轴导向模组、驱动装置和载台组件，载台组件可旋转地设置于安装底板上，多个XYθ轴导向模组设置于安装底板与载台组件之间并均布于载台组件的旋转轴所处的圆上，XYθ轴导向模组自下而上包括导向模组底板、X轴导向模块、Y轴导向模块和旋转模块，导向模组底板与安装底板固定，旋转模块与载台组件固定连接，驱动装置与其中一个XYθ轴导向模组的X轴导向模块连接以推动载台组件旋转。该装置可以实现高刚性角度补正和零抖动检测。
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公开(公告)号：CN119828329A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510199425.8
申请日：2025-02-24
Applicant: 黑龙江职业学院(黑龙江省经济管理干部学院)
Inventor： 董术发
Abstract: 本发明属于显微镜领域，具体公开了一种自动运行的显微镜及系统，包括主体、驱动机构和识别机构；所述驱动机构包括舵机一和舵机二，所述舵机一的输出端设置有齿轮，所述舵机二的输出端设置有套筒，所述齿轮与舵机二之间设置有连接件；所述驱动机构设置有两组，两组所述驱动机构分别位于主体和活动座上；本发明通过摄像头对载玻片的位置进行检测，并将图像传输至处理器，以自动控制载物台连同其上的载玻片在活动座上横向移动或纵向移动，视觉识别器会透过物镜识别载玻片的显微图像，会通过显微图像的清晰度判断是否对焦，然后驱动活动座连同载玻片上下移动，可以自动控制显微镜进行显微识别操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119620371A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510030021.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的显微图像处理装置和方法，涉及智能设备技术领域，显微图像处理装置包括：固定与结构支撑系统、旋转控制系统、显微镜系统和图像采集与处理系统；其中，固定与结构支撑系统，包括载物台和固定件；所述显微镜系统，包括载物盘、目镜、物镜和焦距调节线路，用于对待鉴定薄片进行显微观察；旋转控制系统，包括高精度电机、主动转动轴和齿轮，凹槽中的待鉴定薄片在高精度电机带动所述齿轮和所述主动转动轴的情况下旋转；图像采集与处理系统，包括图像采集模块和图像处理模块，用于采集所述待鉴定薄片的显微图像，并基于所述显微图像识别和分析矿物成分。本发明通过电机驱动和软件联动，提升了对显微图像的采集效率。
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公开(公告)号：CN119596533A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411737162.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 深圳市中图仪器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及显微镜技术领域，具体涉及一种显微测量仪器及其吸附定位装置，该吸附定位装置，包括支撑组件以及多个定位件，所述支撑组件用于放置样品；所述支撑组件设置于运动平台上，所述支撑组件能够跟随所述运动平台沿第一方向和/或第二方向运动，多个所述定位件设置于所述支撑组件上，用于固定所述样品；至少三个所述定位件不共线设置，以使至少两个所述定位件沿所述第一方向间隔设置，用于限定所述样品在所述第二方向上的位置，至少一个所述定位件用于限定所述样品在所述第一方向上的位置，至少一个所述定位件可相对所述支撑组件转动。通过多个定位件对样品进行全方位的限位和固定，能够避免样品在检测中移位，从而提升了检测结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119002032A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411292277.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 辅助光学显微镜高分辨率和高对比度成像的载玻片及方法，本发明提出的显微镜载玻片是用于辅助光学显微镜进行高分辨率和高对比度成像，载玻片具体为钽酸锂平面波导，它是通过利用光纤尾端的出射光耦合进入钽酸锂平板形成，耦合进入钽酸锂平板的光会在界面处发生全反射，在钽酸锂平板的表面形成均匀的倏逝波分布。倏逝波在沿着波导表面垂直方向呈指数衰减，因此倏逝波被局域在距离波导表面几百纳米范围内。利用波导产生的倏逝波对波导上面的物体进行照明可以避免背景光对成像的影响。利用波导产生的倏逝波激发荧光分子发光，由于激发区域足够薄，可以避免离焦荧光对有用散射光的影响。
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公开(公告)号：CN118981105A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411297301.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 桂林优利特医疗电子有限公司
Abstract: 本发明涉及形态学分析技术领域，具体涉及补偿显微镜镜头或相机切换误差的方法和图像分析装置，包括成像装置、运动控制机构和图像处理模块，成像装置的低分辨率成像模块拍摄样本玻片的低分辨率图片，确定目标细胞，生成第一图像；运动机构切换到高分辨率成像模块拍摄样本玻片的高分辨率图像，生成第二图像；图像处理模块对第一图像和第二图像进行位置匹配，计算出两幅图像之间的仿射变换矩阵参数，得到偏移补偿参数；将偏移补偿参数换算为物镜或玻片的移动距离，通过控制模块控制运动机构运作，使物镜或玻片移动相应的偏移量，完成切换误差的补偿，该图像分析装置可分析机械误差，并控制系统对该误差进行补偿，保证系统的质量。
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公开(公告)号：CN118981104A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411091209.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 东北农业大学
IPC: G02B21/34
Abstract: 草履虫实验中用于限制虫体快速游动便于活体观察的装置，属于动物学实验技术领域，由具槽载玻片(1)、支虫盖玻片(2)、固片旋钮(3)、置片腔(4)、固片旋钮置腔(5)、支虫盖玻片顶固槽(8)、标签区(9)组成，其特征在于：所述的具槽载玻片(1)是上表面具有一个用于盛放支虫盖玻片(2)和固片旋钮(3)的凹槽的载玻片，盛放支虫盖玻片(2)的凹槽称为置片腔(4)，盛放固片旋钮(3)的凹槽称为固片旋钮置腔(5)，置片腔壁(6)穿过固片旋钮置腔(5)时走行在固片旋钮置腔(5)一条直径上；支虫盖玻片顶固槽(8)开口朝向置片腔室(7)。本发明制作简单，可操作性强，成本低廉，效果明显。
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公开(公告)号：CN118946841A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380029139.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 生命科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种样本分析仪，该样本分析仪被配置为获得第一台位置数据和第二台位置数据。该第一台位置数据指示可移动台在第一维度上的第一位置，并且该第二台位置数据指示该可移动台在第二(垂直)维度上的第二位置。该样本分析仪被配置为基于该第一台位置数据和该第二台位置数据确定一个或多个观察或成像光学器件相对于该可移动台的观察位置。该样本分析仪被配置为显示容器图，该容器图包括与该可移动台相关联的样本容器的视觉表示。该样本分析仪被配置为显示叠加在该容器图上的观察位置标记。该观察位置标记指示该一个或多个观察或成像光学器件相对于由该容器图表示的该样本容器的该观察位置。
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公开(公告)号：CN118818743A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411295869.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 上海隶创科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种显微镜自动载片装置及方法，包括底板，所述底板上设有夹片伸缩构件和玻片架升降构件，所述底板的侧方还设有载物台构件，其中，所述夹片伸缩构件包括夹片组件和用于驱动夹片组件进行左右移动的第一驱动组件，所述玻片架升降构件包括用于放置玻片架并位于所述第一驱动组件侧方的支撑座和用于驱动支撑座进行上下移动的第二驱动组件；本发明具有以下有益效果：本发明通过使用柔性片来驱动夹片组件进行左右移动，从而能够解决由于加载行程较长导致系统整体体积增大的问题，还有通过将第一夹片和第二夹片的端部形状设置成V型，不仅设计结构简单，还便于第一夹片和第二夹片夹住样本，从而解决了样本进出方式的构件设计复杂的问题。
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