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公开(公告)号：CN118151360A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410376308.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种多景深显微实时交互自动对焦系统，其包括显微镜本体；还包括载物台，置于显微镜本体的视场，其用于承载需要成像的样本；辅助调焦模块，用于显微镜本体调焦，使得样本在显微镜本体中的成像具有目标清晰度；图像采集模块，用于采集样本具有目标清晰度时的成像图像；交互模块，其同时与辅助调焦模块和图像采集模块连接，交互模块根据输入的全域成像指令控制辅助调焦模块，使得图像采集模块采集到包含有样本全域的第一成像图像；根据输入的局部成像指令控制辅助调焦模块，使得图像采集模块采集到样本的局部区域的第二成像图像；本发明不仅提高了显微镜对焦的效率，还缩短了获取样本图像的环节，改善显微镜的工作的效率。
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公开(公告)号：CN109802595B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910260109.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 苏州大学
IPC: H02N2/06
Abstract: 本申请涉及一种压电陶瓷致动器的驱动控制方法及装置，属于驱动控制技术领域，该方法包括：确定运动块与接触面之间的摩擦力；使用摩擦力和质量块的质量确定压电陶瓷致动器的二阶驱动信号的目标加速度；根据目标加速度生成二阶驱动信号；使用二阶驱动信号驱动运动块运动；可以解决使用锯齿状驱动信号驱动运动块运动时驱动运动块的位移较小，驱动效率较低的问题；由于二阶驱动信号在升压阶段以恒定地加速度推动运动块，使得运动块不会产生负向位移；且在相同时间内以恒定加速度升压至最大电压与以匀速升压至最大电压相比会产生更大的惯性力从而推动运动块产生更多的正向位移，可以提高压电陶瓷致动器的驱动效率。
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公开(公告)号：CN111162763A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010017783.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 苏州大学
IPC: H03K17/04
Abstract: 本申请涉及一种场效应管的开关速度调节方法和装置，属于电子技术领域，场效应管与驱动开关相连，驱动开关的集电极通过栅极电阻与场效应管的栅极相连、驱动开关的发射极通过发射极电阻接地、驱动开关的集电极还通过集电极电阻连接至源极电阻，源极电阻的另一端与场效应管的源极相连；场效应管的漏极连接至电流源；该方法包括：获取场效应管开关速度的调节目标；基于调节目标确定发射极电阻的第一电阻值和/或集电极电阻的第二电阻值；基于调节后的电阻值控制场效应管运行；可以解决现有的场效应管由于米勒效应的存在会拖慢开启和关闭的速度的问题；达到根据需要调节场效应管的开关速度的效果。
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公开(公告)号：CN111062916A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911232590.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种显微图像的清晰度评价方法及装置，属于计算机技术领域，该方法包括：获取图像序列，图像序列包括显微镜在不同物镜高度下采集到的一系列显微图像；获取图像评价模型，该图像评价模型包括至少两种图像清晰度评价函数，每种图像清晰度评价函数在计算图像序列的清晰度时得到的清晰度结果呈高斯分布；基于图像评价模型对图像序列的清晰度进行评价，得到清晰度最高的目标显微图像；可以解决通过现有的清晰度评价函数确定清晰度最高的显微图像的效率仍然较低的问题；由于可以基于现有的至少两个清晰度评价函数的乘积创建图像评价模型，得到数据分布更集中的图像评价模型，使得高斯分布曲线更陡峭，提高确定清晰度最高的显微图像的效率。
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公开(公告)号：CN111025525A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911234302.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G02B7/36
Abstract: 本申请涉及一种自动对焦方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取区间缩小条件；使用黄金分割搜索算法在最大对焦区间内逐步缩小对焦区间以搜索清晰度最大值；在对焦区间的长度缩小至满足区间缩小条件时，使用爬坡法确定当前对焦区间内的清晰度最大值以确定镜头的对焦位置；可以解决使用爬坡法确定对焦位置时容易将局部清晰度最大值对应的位置确定为对焦位置，导致确定对焦位置的准确性不高的问题；由于对于清晰度评价函数得到的数据分布曲线，在曲线的顶部存在局部清晰度最大值的情况较少，因此，通过仅在曲线顶部使用爬坡法确定清晰度最大值，可以避免将局部清晰度最大值的位置确定为对焦位置的问题，提高确定对焦位置的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108923683B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810913747.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台，属于跨尺度精密运动领域。该微型粘滑驱动跨尺度精密运动平台具有惯性块、运动块和压电陶瓷，惯性块具有一安装面，在安装面上开设有沿所述惯性块的中心线对称设置并贯穿所述惯性块的两个凹槽，每个所述凹槽呈“匚”字形，且两个凹槽的开口相背设置，在凹槽左右两侧分别设置有第一弹性壁和第二弹性壁，在第一弹性壁和第二弹性壁之间形成有在惯性块内的安装槽，压电陶瓷安放在安装槽内。该微型惯性粘滑式跨尺度运动平台结构简单，体积小，制作工艺简单，制造成本较低，且可实现跨尺度的精密定位。
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公开(公告)号：CN107688291A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710728436.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于单神经元的压电陶瓷平台前馈与闭环复合控制方法及系统,为了提高控制精度而设计。本发明基于单神经元的压电陶瓷平台前馈与闭环复合控制方法及系统，对压电陶瓷驱动器采用反馈位移闭环控制方法进行控制，基于改进单神经元自适应PID控制算法调整PID控制器的比例调节参数kp，积分调节参数ki，微分调节参数kd；所述的改进单神经元自适应PID控制算法为将单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分中的xi(k)改为e(k)+Δe(k)。本发明采用改进单神经元自适应PID控制算法进行PID三个系数的调整，实现对压电陶瓷驱动器的更好闭环控制。
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公开(公告)号：CN107608209A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710732391.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 苏州大学
Inventor： 钟博文
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种压电陶瓷驱动器的前馈与闭环复合控制方法及系统，为了提高控制精度而设计。本发明压电陶瓷驱动器的前馈与闭环复合控制方法及系统，利用神经网络所具有的任意非线性表达能力，通过对压电陶瓷闭环控制系统的性能的学习来建立参数kp、ki、kd自学习的PID控制器，利用整定的PID控制器对压电陶瓷驱动器采用反馈位移闭环控制方法进行控制。本发明根据系统的运行状态，调节PID控制器的参数，以期达到某种性能指标的最优化，使输出层神经元的输出状态对应于PID控制器的三个可调参数kp、ki、kd通过神经网络的自学习、加权系数调整，使神经网络输出对应于某种最优控制规律下的PID控制器参数。
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公开(公告)号：CN105225910B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510621517.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于扫描电子显微镜的微操作系统，应用于扫描电子显微镜设备，该基于扫描电子显微镜的微操作系统包括基座、设置在基座上的若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台、设置在五轴宏动平台上的样品操作台和对应每个三轴直线运动平台设置的碳纳米操作手，碳纳米操作手设置在三轴直线运动平台上，若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，该基于扫描电子显微镜的微操作系统通过在基座上设置若干三轴直线运动平台和五轴宏动平台，且将若干三轴直线运动平台沿样品操作台的周向设置在样品操作台的四周，从而实现对样件进行多轴联动，解决了现有技术中只能单一的对样件进行观察的问题。
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公开(公告)号：CN103604390B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310596733.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种干涉物镜驱动装置，其包括：本体，所述本体上形成有贯通的腔室；安装架和固定架；放大机构，其位于所述腔室中，所述放大机构包括相对设置的弧形金属框架、及与所述弧形金属框架一体成型且相对设置的金属板框架，且所述金属板框架设置于所述弧形金属框架之间，并与所述弧形金属框架相垂直；压电陶瓷、预紧顶丝、滚珠，所述压电陶瓷内接于所述金属板框架之间，所述预紧顶丝与所述本体相螺接，所述滚珠与所述预紧顶丝相配合，且所述滚珠与所述压电陶瓷与所述金属板框架相内接一侧的壁面相抵靠。本发明的干涉物镜驱动装置通过放大机构将压电陶瓷的微小位移进行放大，从而使干涉物镜驱动装置获得了较大的位移范围。
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