公开(公告)号：CN206936934U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720711624.3

申请日：2017-06-19

Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司

Inventor： 王郑拓 ,  张树盛 ,  王益 ,  刘坤 ,  徐冠华 ,  徐月同

IPC: B23Q7/04 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人柔性曲面铣削生产装置控制系统，是一套用于机器人柔性曲面铣削生产装置的控制系统，包括一套控制矩阵和一套控制气路；所述的控制矩阵包括机器人控制器和主控制柜；所述的机器人控制器内设置有用于控制机器人本体的控制电路和控制软件，以及与机器人柔性曲面铣削生产装置交互的机器人数字量输入模块、机器人数字量输出模块、第二继电器模组和总线模块。本实用新型实现了工件的自动上下料、机器人末端工装夹具与电主轴的自动切换、机器人的离线加工以及加工过程中力反馈控制等功能，利用快换装置，解决了工装夹具与电主轴的切换问题，且电主轴可以自动换刀，以满足不同的加工工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205279992U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201521132570.2

申请日：2015-12-31

Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司

Inventor： 刘坤 ,  王郑拓 ,  卢江 ,  吕茂印 ,  徐月同

IPC: G01B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的大型链轮齿形自动测量装置，包含上料料仓、搬运机器人系统、视觉检测系统和下料料仓。上料料仓用于检验前的链轮零件定位；搬运机器人系统完成链轮零件的上料、变位以及下料；视觉检测系统采用机器视觉技术逐齿采集链轮零件质量信息；下料料仓用于放置已测量完毕的链轮零件。本实用新型实现了大型链轮零件齿形数据自动采集测量，有效减小链轮零件齿形测量难度，而且整个检测过程不受人为因素影响，有效保证了产品检测质量的准确性。同时，机器视觉采集的质量信息可以存储到计算机内，为零件制造环节提供有效反馈，进一步可为实现统计过程控制和数字化制造做准备。

公开(公告)号：CN203390638U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320382966.7

申请日：2013-06-28

Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司

Inventor： 傅建中 ,  丁正龙 ,  徐月同 ,  吴森洋 ,  王郑拓

IPC: B23Q7/00 ,  B23Q7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种棒料分料装置，尤其涉及一种异形棒料柔性自动分料装置。它包括柔性储料机构、伺服分料机构和气动推料机构这三个部分，分别实现了异形棒料的储料、分料以及推料操作。本实用新型从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料分料的自动化。本实用新型配合专用机械手和数控专机之后，就能实现异形棒料的自动分料，上料和加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。

公开(公告)号：CN203390201U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320379240.8

申请日：2013-06-28

Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司

Inventor： 傅建中 ,  丁正龙 ,  徐月同 ,  王郑拓 ,  吴森洋

IPC: B23B5/08 ,  B23B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种异形棒料柔性自动加工装置。异形棒料柔性自动加工装置包括底座、自动上下料模块、柔性装夹模块和伺服进给切削模块，分别实现了异形棒料的自动上下料、装夹和切削加工操作。本实用新型从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料的装夹自动化。配合专用分料机构和机械手之后，就能实现异形棒料的自动加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。