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公开(公告)号：CN113379751A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110700101.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于二维目标检测的最适合抓取工件点云识别分割方法、装置及系统，所述方法包括对彩色图进行二维目标检测，并基于目标检测结果输出检测出的所有工件的置信度、所属边界框位置；选取置信度最大的工件为最适合抓取的工件；根据置信度最大的工件所属边界框的位置参数，在视差图上确定并分割边界框所覆盖区域，实现工件的二维定位和分割；对视差图上边界框所在的区域进行三维重建，生成最适合抓取工件的点云。本发明将三维重建技术和二维目标检测技术进行融合，可快速识别乱序工件中最适合抓取的工件，并单独重建出其点云，避免了在三维点云的位姿估计中通过复杂的全局特征匹配来识别最适合抓取的工件，显著减少了计算量，加快了识别分割最适合抓取的工件的速度。
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公开(公告)号：CN106373184B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610755829.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维打印模型摆放所需支撑量快速估算方法，输入需要估算支撑量的三维模型文件以及支撑生成参数；设模型沿Z轴方生长，在XY平面内计算其最小轴平行包络矩形B；在B内以d为间距分别作X、Y轴的等距平行填充线，可得一系列网格单元和结点；过每个结点作竖直直线，计算直线和模型交点，记录各交点所在面片法线方向，并对每条直线上交点按Z坐标从小到大排序；考虑序号为奇数的交点，若交点对应的面片倾角小于临界值，则记录该点至其下最近点之间线段距离；对记录的线段长度进行累加，总长度乘以网格单元面积可得支撑量体积，输出支撑量。本方法能够快速估算模型所需的支撑量，尤其适合需要大量迭代的模型智能优化摆放计算。
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公开(公告)号：CN104525979B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410852091.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子外圆加工自动化设备，该设备用于电机转子外圆的全自动加工过程，包括上料斜台、控制台、工件推送台、刀架滑动台、主轴箱、下料滑台、上料传送带、下料传送带和平台底座。设备集成了上料、装夹、车削加工、下料等过程的自动化操作功能，配合上下料传送带，上料斜台和工件推送台将工件运送至主轴箱处加工，并利用下料滑台完成工件的下料过程；通过优化生产节拍，在加工工件时，下一个工件的上料与上一个工件的下料过程也在同时进行，加工过程衔接紧密，只需预先调整好各个模块之间的生产节拍即可全自动运行。本发明在确保加工质量、提高加工效率的基础上，具有较低的设备成本和运行能耗，具有推广意义。
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公开(公告)号：CN104528277B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410695228.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
IPC: B65G23/22
Abstract: 本发明公开了一种双电机同轴线实时同步拖动系统及同步方法，包括：两套同轴线对称安装的电机传动装置及一同步控制器，每套电机传动装置均包括：步进电机、步进电机驱动器、编码器、减速器、链轮、定位码盘、定位销及气缸，同步控制器通过步进电机驱动器驱动步进电机，编码器安装于步进电机上采集步进电机的转动角度信息并实时传送给同步控制器。本发明的系统实时同步拖动精度高，同步控制器、编码器、步进电机驱动器及步进电机构成闭环系统，能实时补偿位置偏差，提高双电机的实时同步性；定位码盘、定位销、气缸构成机械式定位回零系统，可消除系统运行过程中由减速器等中间传动环节所引起的定位偏差，有效提高了传动精度。
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公开(公告)号：CN103381553B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310270473.9
申请日：2013-06-28
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属网带柔性自动焊接抛光生产线，是用于金属网带直心力骨和马蹄形链片接触点焊接和抛光的全自动机械装置。它包括用于与金属网带两侧同步啮合传动的进料链轮和下料链轮，设置在进料链轮和下料链轮之间的定位挤压模块、两个相对设置在金属网带传送方向两侧的抛光模块和两台焊接机器人；实现了金属网带进料、定位、挤压、焊接、抛光以及出料操作的自动化。本发明从机电一体化设计思想出发，采用柔性化设计，可满足多种规格金属网带的自动焊接和抛光，降低了劳动力成本，提高了生产效率，同时可保证较高的加工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103433508B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310265485.2
申请日：2013-06-28
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形棒料柔性自动加工装置及其加工方法。异形棒料柔性自动加工装置包括底座、自动上下料模块、柔性装夹模块和伺服进给切削模块，分别实现了异形棒料的自动上下料、装夹和切削加工操作。本发明从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料的装夹自动化。配合专用分料机构和机械手之后，就能实现异形棒料的自动加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。
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公开(公告)号：CN104525979A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410852091.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
CPC classification number: B23Q7/00 , B23Q1/25 , B23Q2707/003
Abstract: 本发明公开了一种电机转子外圆加工自动化设备，该设备用于电机转子外圆的全自动加工过程，包括上料斜台、控制台、工件推送台、刀架滑动台、主轴箱、下料滑台、上料传送带、下料传送带和平台底座。设备集成了上料、装夹、车削加工、下料等过程的自动化操作功能，配合上下料传送带，上料斜台和工件推送台将工件运送至主轴箱处加工，并利用下料滑台完成工件的下料过程；通过优化生产节拍，在加工工件时，下一个工件的上料与上一个工件的下料过程也在同时进行，加工过程衔接紧密，只需预先调整好各个模块之间的生产节拍即可全自动运行。本发明在确保加工质量、提高加工效率的基础上，具有较低的设备成本和运行能耗，具有推广意义。
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公开(公告)号：CN104515493A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410695931.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
IPC: G01B21/16
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化径向跳动测量装置，包括：机架主体、升降机构、测量机构、装夹机构及控制器，实现了工件自动化径向跳动测量，可对工件进行装夹和测量，整个过程不需要人工干涉，配合机械手上下料，即可实现自动化生产线上进行在线检测，通过控制器控制各机构的动作并采集测量数据，能够实现智能测量；同时，本装置能够满足多种类型工件的自动化径向跳动检测要求，可以测量零件要素相对于外圆或内孔的径向跳动，适用范围广；测量过程中，测量传感器的空间位置可以由限位块和测量机构调定，能够满足不同空间位置被测工件径向跳动公差的测量要求。
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公开(公告)号：CN104511826A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410694695.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
CPC classification number: B24B29/02 , B24B27/0023 , B24B27/0076 , B24B41/005 , B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种金属输送网带的双工序定位抛光装置，其特征在于，包括：机架主体、安装于机架主体上的定位机构、抛光机构及拉网机构，能够实现金属输送网带焊点抛光的自动化操作，大大降低了人力投入，在实际操作过程中，无需人工干预，金属网带的进料、定位、轻压、粗抛、精抛以及出料操作由拉网机构、定位机构和抛光机构自动完成，只需配备一名专职人员就能实现6台以上装置的操作。
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公开(公告)号：CN103358166A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310267664.X
申请日：2013-06-28
Applicant: 苏州紫金港智能制造装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种棒料分料装置，尤其涉及一种异形棒料柔性自动分料装置。它包括柔性储料机构、伺服分料机构和气动推料机构这三个部分，分别实现了异形棒料的储料、分料以及推料操作。本发明从机电一体化设计思想出发，根据异形棒料的自身特点，采用柔性化设计方法，实现了异形棒料分料的自动化。本发明配合专用机械手和数控专机之后，就能实现异形棒料的自动分料，上料和加工，使用简单可靠，有效地提高了异形棒料加工自动化程度，减少了劳动力人数，降低了人为因素的影响，具有良好的性价比。
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