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公开(公告)号：CN111520306B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010288762.1
申请日：2020-04-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新构型动力往复式泥浆泵，由动力装置和执行机构组成；其中，动力装置的螺杆前端盖与执行机构的活塞缸外壳通过螺栓固连，推杆与活塞杆连接；冷却液箱与冷却液输送管相连，液力介质通过调节阀流入流出。吸盘与吸盘推杆固连，并通过固定在液力端外壳上的保持架定位。泥浆管道两端设有单向控制阀、控制阀配合，实现执行机构对泥浆的压送。动力装置以运动转化作为动力端，螺杆旋转将动力通过螺纹啮合传递给行星螺柱和螺母，作为直线输出。动力装置以螺纹啮合传递动力，推力大，泥浆泵可实现大功率输出。以行星齿轮机构作为减速器，能实现大减速比，减小电机和泥浆泵的尺寸；其结构简单且更换便捷，提高其可维护性。
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公开(公告)号：CN112360941B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011166859.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H25/22 , F16H25/24 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多滚柱承载的行星滚柱丝杠螺纹牙受力计算方法，包括：根据螺纹牙接触位置，对丝杠、滚柱、螺母进行离散处理；根据各个滚柱和丝杠之间、各个滚柱和螺母之间的相对轴向位置，及丝杠的约束条件，建立伴随矩阵；假设已知各个螺纹牙所受接触力，计算接触刚度并建立刚度矩阵；根据伴随矩阵和刚度矩阵，及受力平衡和变形协调条件，确定行星滚柱丝杠离散系统中各个单元的弹性变形和螺纹牙受力情况。本发明能够实现不同丝杠约束和螺母负载状态下，各个螺纹牙受力状态的计算，并可以讨论不同滚柱个数对行星滚柱丝杠承载特性的影响，为行星滚柱丝杠的强度刚度校核、摩擦磨损分析和结构设计提供的载荷条件。
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公开(公告)号：CN108362452B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810139486.5
申请日：2018-02-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M5/00 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法。该测量方法先对标定杆施加恒定外载，测得安装标定杆时整个测量装置总的静刚度值，再计算得除被测件标定杆之外测量装置其他各部件的总的静刚度值。然后将被测件替换为行星滚柱丝杠，对其施加轴向恒定外载测得该状态下整个测量装置总的静刚度，再计算得到行星滚柱丝杠的轴向静刚度值。最后，对行星滚柱丝杠施加某频率的轴向正弦外载，测得安装行星滚柱丝杠时整个测量装置的动刚度值。与相关技术相比，本发明提供的可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法该方法测量准确，能提前发现不足，避免隐患。
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公开(公告)号：CN110020486A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910288530.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑摩擦的行星滚柱丝杠副接触特性计算方法，涉及行星滚柱丝杠传动技术领域，主要解决现有的模型无法对真实的螺纹曲面啮合状态进行准确描述和表征，且无法在法向接触力和切向摩擦力的耦合作用下，进行接触椭圆弹性位移和接触应力大小的问题，其实现步骤是：根据螺纹曲面的啮合方程求解接触半径和接触偏角，确定接触点的位置；然后计算出丝杠与滚柱在接触点的相对速度以及滚柱与螺母在接触点的相对速度；最后根据接触椭圆内的法向载荷分布和切向载荷分布计算得到接触面内的位移量和应力分量。本发明克服了传统计算模型中的缺陷，不但可以准确描述PRSM接触模型螺纹曲面的啮合状态，而且可准确计算接触椭圆的弹性位移和应力大小。
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公开(公告)号：CN109515061A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811515238.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开了一种可自适应重构电动变形轮体结构，由轮片、大小U型架、支撑杆、作动器、轮轴、轴环、测力传感器和视觉传感器组成；轴环与轮轴连接，多个作动器沿轴环等角度分布，作动器两端分别与轴环和大小U型架连接，支撑杆分别位于作动器的两侧，大小U型架与多个轮片依次连接，形成轮体变形结构。车身前端的视觉传感器实时检测前进方向的路况信息，位于轮轴上测力传感器实时检测到路面传递给轮片的阻力，视觉传感器和测力传感器将检测结果传递给信息处理系统，由信息处理系统判断作动器的伸缩动作，作动器将电机的旋转运动转化为直线运动，带动轮片的大端和小端伸出或缩回；车辆在行进中可自动完成轮式到履带式的切换模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362452A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810139486.5
申请日：2018-02-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法。该测量方法先对标定杆施加恒定外载，测得安装标定杆时整个测量装置总的静刚度值，再计算得除被测件标定杆之外测量装置其他各部件的总的静刚度值。然后将被测件替换为行星滚柱丝杠，对其施加轴向恒定外载测得该状态下整个测量装置总的静刚度，再计算得到行星滚柱丝杠的轴向静刚度值。最后，对行星滚柱丝杠施加某频率的轴向正弦外载，测得安装行星滚柱丝杠时整个测量装置的动刚度值。与相关技术相比，本发明提供的可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法该方法测量准确，能提前发现不足，避免隐患。
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公开(公告)号：CN105954017B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610303850.8
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了种行星滚柱丝杠副摩擦力矩的测量装置,利用底板、千斤顶和拉压力传感器的配合,实现摩擦力矩的测量。通过弹簧加载实现对行星滚柱丝杠副的加载;通过千斤顶调节底板的倾角,实现摩擦力矩的测量。支撑座位于导轨上,且沿着导轨前后滑动;拉压力传感器安装在螺母和支撑座之间,拉压力传感器端与支撑座连接,另端与螺母连接,用于测量计算综合摩擦力;当丝杠旋转时,丝杠带动螺母作直线运动,同时由于拉压力传感器与螺母连接限制螺母转动,同时测量摩擦力大小。弹簧嵌入在套杯内,套杯和螺母之间安装推力球轴承,可避免弹簧和螺母直接接触产生摩擦力,影响最终的测量结果。测量装置结构简单、通用性强、安全可靠。
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公开(公告)号：CN104458257B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201410698100.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对转轴的支反力模拟装置，包括实现对被加载转轴的支撑与加载的支撑部件、用于调节支撑部件位置的调节部件、拉力传感器、导向柱和底座，所述底座上固定设有若干导向柱，所述支撑部件上下滑动套设于若干导向柱上，所述支撑部件上安装有若干调节部件，所述拉力传感器设于支撑部件和底座之间，拉力传感器上端与调节部件连接，拉力传感器下端与底座固定连接，利用机械结构和拉压力传感器的配合实现对转轴的支反力模拟，通过简单的螺纹轴向调节就可以实现支反力的无级可调，本发明主要应用于测试实验中针对支撑转轴的支反力的模拟，除转轴类支反力的模拟，本发明也适用于各种回转体加载实验，本发明的支反力模拟装置结构简单、通用性强、安全可靠。
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公开(公告)号：CN106552971A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611091503.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法，用于解决现有行星滚柱丝杠副中存在螺纹牙承载不均匀而导致使用寿命短的技术问题。技术方案是在给定载荷的情况下，利用有限元分析软件对行星滚柱丝杠副进行接触分析，由分析结果得出滚柱螺纹牙的最大修形量，由最大修形量设计出修形后的滚柱。通过对修形后的滚柱丝杠和螺母进行有限元接触分析，得出在总载荷一定的情况下，修形后的滚柱有效地降低了滚柱、丝杠及螺母承载侧螺纹牙的载荷，从而减少了由于过载而造成螺纹牙的粘着磨损和接触疲劳磨损，进而提高了行星滚柱丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103870630B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410022644.0
申请日：2014-01-11
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种齿轮传动系统动力学分析模块化建模方法，根据齿轮传动系统构型设计方案动力学快速评估需求，把构成齿轮传动系统的零部件进行模块化处理，形成三种具有特定输入输出接口的模块：轴模块、齿轮副模块、行星齿轮模块。只需将齿轮传动系统构型方案中传动件连接关系信息、齿轮基本参数和轴结构基本参数作为输入数据，即可快速组装生成齿轮传动系统的总体质量矩阵和总体刚度矩阵，从而建立齿轮传动系统动力学分析模型，可大大地提高齿轮传动系统动力学分析效率。此外，把结构复杂的轴离散为若干轴段生成多个轴单元，可提高动力学计算结果的准确度。
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