公开(公告)号：CN104149270A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410154569.3

申请日：2014-04-17

Applicant: 傅强兴

Inventor： 傅强兴

IPC: B29C45/17

CPC classification number: B29C45/14008 ,  B29C45/42 ,  B29C2045/425

Abstract: 本发明涉及耳机插针加工领域，公开了一种双向交替式插针上料机，包括储料滑板、导入层板、基础平台、导轨、伺服电机、档位装置、平推装置、机架和主控装置；所述储料滑板位于所述导入层板的上方，并且通过玻珠丝杆与所述伺服电机相传动；所述导轨位于所述储料滑板底部的两侧；所述基础平台位于所述导入层板的下方，并且固定于所述机架上；所述导轨、伺服电机和平推装置都位于所述基础平台的上表面；所述档位装置位于所述基础平台底部的下表面；所述主控装置通过支柱固定于所述基础平台上；所述储料滑板上设有用于放置插针的通孔，并且分为两区。采用本发明，实现上料、收料全自动操作，不仅节省了人力，还大大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN103978647A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410239096.7

申请日：2014-05-30

Applicant: 东莞市亮宇自动化科技有限公司

Inventor： 黄明星 ,  何平

IPC: B29C45/42

CPC classification number: B29C45/14065 ,  B29C45/4225 ,  B29C45/76 ,  B29C2045/425 ,  B29C2945/76795

Abstract: 本发明公开了一种全自动注塑取收料方法，其包括以下步骤：(1)设置一注塑机及一注塑模；(2)设置一机械手；(3)设置一治具，将治具设置在机械手上；(4)设置一控制系统；(5)设置一备料机台；(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态，输入相应的控制指令；机械手启动、且转移到备料机台上方，对金属件做吸取动作并转移埋入至注塑模；注塑模打开，机械手启动对金属件做吸取动作并转移至成品区。本发明还公开一种实施上述取收料方法的机器人。本发明以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置，且在治具上设置定位销，提高金属件埋入到注塑模的位置精准度，高效。

公开(公告)号：CN1708388A

公开(公告)日：2005-12-14

申请号：CN200380102539.8

申请日：2003-10-06

Applicant: 赫斯基注射器成型系统有限公司

Inventor： J·A·范德普卢赫 ,  J·卡莱姆巴 ,  N·塞斯顿

IPC: B29C45/42 ,  B29C33/44 ,  B29C37/00

CPC classification number: B29C45/42 ,  B29C37/0007 ,  B29C45/006 ,  B29C45/4225 ,  B29C2045/425 ,  B29L2031/565

Abstract: 成型机所用的伺服侧面往返装置和方法包括如下结构和/或步骤：其中一块往返板位于成型机的第一半模和/或第二半模附近。一个引导组件被结合到半模上，并引导往返板在半模的成型表面上线性移动。提供了一个驱动机构以沿线性方向驱动往返板。一个操作结构被结合到往返板上，并用于对模腔内或模芯上的成型制品进行操作。所述操作包括从模芯上取下成型制品、将标签设置到模腔内、和/或关闭仍位于模芯上的成型制品的盖子。