一种全自动注塑取收料方法及实施该方法的机器人

    公开(公告)号:CN103978647B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410239096.7

    申请日:2014-05-30

    Inventor: 黄明星 何平

    Abstract: 本发明公开了一种全自动注塑取收料方法,其包括以下步骤:(1)设置一注塑机及一注塑模;(2)设置一机械手;(3)设置一治具,将治具设置在机械手上;(4)设置一控制系统;(5)设置一备料机台;(6)接通电源,初始化控制系统,根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态,输入相应的控制指令;机械手启动、且转移到备料机台上方,对金属件做吸取动作并转移埋入至注塑模;注塑模打开,机械手启动对金属件做吸取动作并转移至成品区。本发明还公开一种实施上述取收料方法的机器人。本发明以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置,且在治具上设置定位销,提高金属件埋入到注塑模的位置精准度,高效。

    一种数控加工取收料方法及其实施该方法的机器人

    公开(公告)号:CN104015090A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410239880.8

    申请日:2014-05-30

    Inventor: 黄明星 陈少铭

    CPC classification number: B23Q7/1494 B23Q7/04

    Abstract: 本发明公开了一种数控加工取收料方法,其特征在于,其包括以下步骤:(1)设置一物料传送机构;(2)设置一取放机构;(3)设置一机械手,将取放机构设置在机械手上,通过该机械手工作状态实现将待加工品从物料传送机构取出、且转移传送置加工机内,同时,在加工机内将完成品取出、且转移传送置物料传送机构;(4)设置一控制系统,该控制系统与机械手取收料机构相连接,并控制其工作状态。本发明还公开一种实施上述方法的机器人。本机器人快速稳定,性能可靠,满足特殊产品或特定模具对机械手的要求,实现机械手代替人工方式,效率高、速度快,提高了生产效率与产品合格率,同时,避免了重复劳动,降低劳动强度,还有效保证操作人员的安全。

    一种全自动注塑取收料方法及实施该方法的机器人

    公开(公告)号:CN103978647A

    公开(公告)日:2014-08-13

    申请号:CN201410239096.7

    申请日:2014-05-30

    Inventor: 黄明星 何平

    Abstract: 本发明公开了一种全自动注塑取收料方法,其包括以下步骤:(1)设置一注塑机及一注塑模;(2)设置一机械手;(3)设置一治具,将治具设置在机械手上;(4)设置一控制系统;(5)设置一备料机台;(6)接通电源,初始化控制系统,根据预先设置的注塑模、备料机台、成品区的坐标位置以及所需机械手的动作状态,输入相应的控制指令;机械手启动、且转移到备料机台上方,对金属件做吸取动作并转移埋入至注塑模;注塑模打开,机械手启动对金属件做吸取动作并转移至成品区。本发明还公开一种实施上述取收料方法的机器人。本发明以机械手实现自动上料、卸料并移置预定位置,且在治具上设置定位销,提高金属件埋入到注塑模的位置精准度,高效。

    一种数控加工取收料方法及其实施该方法的机器人

    公开(公告)号:CN104015090B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201410239880.8

    申请日:2014-05-30

    Inventor: 黄明星 陈少铭

    Abstract: 本发明公开了一种数控加工取收料方法,其特征在于,其包括以下步骤:(1)设置一物料传送机构;(2)设置一取放机构;(3)设置一机械手,将取放机构设置在机械手上,通过该机械手工作状态实现将待加工品从物料传送机构取出、且转移传送置加工机内,同时,在加工机内将完成品取出、且转移传送置物料传送机构;(4)设置一控制系统,该控制系统与机械手取收料机构相连接,并控制其工作状态。本发明还公开一种实施上述方法的机器人。本机器人快速稳定,性能可靠,满足特殊产品或特定模具对机械手的要求,实现机械手代替人工方式,效率高、速度快,提高了生产效率与产品合格率,同时,避免了重复劳动,降低劳动强度,还有效保证操作人员的安全。

    一种新型自动化焊锡设备

    公开(公告)号:CN216802016U

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202220028396.0

    申请日:2022-01-05

    Inventor: 黄明星 张彬

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型自动化焊锡设备,其包括工作台、移动模组、压线整理机构、线材整形机构、伺服焊锡装置、二次整形机构、CCD检测机构、旋转机构、素子物料上料机构、素子物料取料机构、素子物料上料模组、切断机构、素子物料整形机构及沾松香机构。本实用新型实现素子物料及线材物料的整形加工及自动上料、焊接及下料的自动化加工,并且可进行多个素子物料的焊接加工,提高素子线材产品的生产效率;通过设置旋转机构实现对单个素子物料的上料输送动作,减少设备整体体积的同时,提高素子物料的输送效率;通过设置CCD检测机构用于进行焊接后素子线材产品的拍摄检测动作,实现自动检测,提高检测精度及效率,保证焊接质量。

    一种全自动五金检测设备

    公开(公告)号:CN205898061U

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201620743411.4

    申请日:2016-07-13

    Inventor: 黄明星 张彬

    Abstract: 本实用新型公开了一种全自动五金检测设备,包括备料上料装置、送料装置、检测装置与收料装置,送料装置包括送料轨道、直震及凸轮搬送机构,凸轮搬送机构包括伺服马达、凸轮组件、支撑架、设置于支撑架上端的若干真空组件及夹料组件,夹料组件与送料轨道处于同一直线上;检测装置包括光纤检测机构、激光检测机构及驱动机构,光纤检测机构包括对射光纤与对射光纤夹持组件,激光检测机构包括激光位移传感器,激光位移传感器设置于真空组件上方。本实用新型结构设计合理,实现高精度、高速度、全自动化、规范化、智能化金属五金件检测,误判率极低,克服了人工检测劳动强度大、效率低、精度差、误判多等缺点。

    一种直线式检测设备
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203997025U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420288165.9

    申请日:2014-05-30

    Inventor: 黄明星 王军

    Abstract: 本实用新型公开了一种直线式检测设备,包括一机架,其特征在于,在机架的工作台面上设有一皮带线输送机构、一冷热包装机、一工件检测机构、一机械手及多个CCD检测装置;所述机械手包括一步进电机、一伺服电机、一偏心轮机构、一吸取机构;步进电机控制该偏心轮机构,且偏心轮机构带动吸取机构做上、下移动动作,伺服电机控制该吸取机构做横移动作。本实用新型通过将检测工序及包装工序整合统一到设备上,能够有效实现连续作业,同时,通过设置多个CCD检测装置以及机械手,实现机械代替人工方式,效率高、速度快,提高了生产效率与产品合格率,避免了重复劳动,降低劳动强度,还有效保证操作人员的安全。

    一种3D扫描检测仪
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220018471U

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202321354787.2

    申请日:2023-05-30

    Inventor: 黄明星

    Abstract: 本实用新型涉及一种3D扫描检测仪,包括有底座、检测组件和夹具组件,所述夹具组件和所述检测组件安装于所述底座上,所述检测组件包括有检测仪、支架和检测驱动单元,所述支架固设于所述底座上,所述检测驱动单元安装于所述支架上,所述检测驱动单元驱动所述检测仪移动,所述检测仪为线激光传感器。上述3D扫描检测仪,采用线激光传感器对引线框架进行扫描,够对引线框架的高低度进行测量,扫描形成的图像通过测量软件对引线框架进行检测,能识别出引线框架的凹凸状况,从而实现对引线框架质量的检测,并且检测精度高,效率高。

    一种快速定位的机械手
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220007796U

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202321354913.4

    申请日:2023-05-30

    Inventor: 黄明星

    Abstract: 本实用新型涉及一种快速定位的机械手,包括有机械手结构和固定架,所述固定架固设于所述机械手结构上,所述固定架包括有延伸架和定位架,所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定,所述定位架上设置有限位结构,两个相邻的限位结构形成放置槽,所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。上述快速定位的机械手,通过设置固定架,将物料架放置于固定架中,使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变,当机械手结构更换产线后,无需对机械手结构的上下料的位置进行调试,从而实现快速适应不同的产线环境,提高自动化生产线的工作效率。

    一种新型快速成像检测设备

    公开(公告)号:CN211824264U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020543677.0

    申请日:2020-04-14

    Inventor: 黄明星 张彬

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型快速成像检测设备,其包括工作台、检测工位、防护箱体及电控箱,所述检测工位包括多个移动放置平台、移动组件、检测组件及安全光栅组,所述检测组件与移动组件之间设有快速连接结构,所述工作台后端设有水平仪,所述移动组件设有光栅器件及光栅器件,本实用新型通过设置多个检测工位用于提高检测效率;通过设置直槽口用于调整角块的位置,可构成不同尺寸的放置腔,便于不同规格尺寸的物料的放置,提高适用性;通过设置水平仪用于保证检测工位的水平位置;通过设置光栅尺及光栅器件用于对安装块的运动坐标进行检测,以起到一个补偿运动误差的作用,并且结合伺服电机,提高检测精度。

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