公开(公告)号：CN109665388A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811557757.5

申请日：2018-12-19

Applicant: 北京联合大学

Inventor： 贺玲芳 ,  和青芳 ,  吉素霞

IPC: B66B1/18 ,  B66B1/34 ,  B66B3/00 ,  B66B5/02

CPC classification number: B66B1/18 ,  B66B1/3415 ,  B66B3/00 ,  B66B5/021 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/4638 ,  B66B2201/4661

Abstract: 本发明提供一种机器人乘用电梯的方法及系统，其中方法包括接收机器人的呼梯请求，还包括以下步骤：获取电梯运行状态信息，并根据所述电梯运行状态信息安排指定电梯应答；所述指定电梯进入专用运行模式，到达机器人所在楼层；机器人进入电梯并发出任务层指令；到达所述任务层后，判断机器人退出电梯，所述指定电梯退出专用运行模式。本发明利用机器人与电梯进行信息交互，通过改变电梯的运行模式，为机器人乘用电梯提供方便快捷的服务，且当机器人乘用电梯后电梯运行模式的改变，使得机器人能够准确到达目的层而无需对电梯的运行楼层严密跟踪和判断，实现机器人进出电梯的全自动智能控制，从而极大地方便了机器人的智能化管理。

公开(公告)号：CN102264619B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN200980152100.3

申请日：2009-12-18

Applicant: 因温特奥股份公司

Inventor： 米罗斯拉夫·科斯特卡 ,  保罗·弗里德利

IPC: B66B1/20

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B1/2466 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/226 ,  B66B2201/403

Abstract: 本发明涉及一种电梯设备(10；10′)的电梯控制装置，该电梯设备具有至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)，电梯轿厢设置用于相互独立地在共同的行驶竖井(14、16、18；16′)中行驶，电梯控制装置还具有控制器(12；12′)。建议设置控制器(12、12′)用于确定共同的行驶竖井(14、16、18；16′)中的至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)的共同的第一行驶方向(38、40、42；40′)，并且当电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)在第一行驶方向(38、40、42；40′)上的所有内部的目的地楼层选择(46、48、50)和/或所有外部的运送需求(44)和/或所有目的地呼叫(58)都被处理完，由于至少一个内部的目的地楼层选择(46、48、50)和/或外部的运送需求(44)和/或目的地呼叫(58)，才将用于至少两个电梯轿厢(20、22、24、26、28、30、32、34、36；26′、28′、30′)的第一行驶方向(38、40、42；40′)掉转。

公开(公告)号：CN105492358A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201380079121.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 奥中孝刚 ,  木村彩惠 ,  铃木直彦

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2466 ,  B66B1/2433 ,  B66B5/0031 ,  B66B2201/224

Abstract: 电梯的控制装置(4)具有：预测路径计算部(4a)，其在登记了呼梯时，计算在对上轿厢(3a)假设分配了该呼梯时和对下轿厢(3b)假设分配了该呼梯时上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径；以及冲突避免路径计算部(4b)，其当在上轿厢(3a)的预测路径和下轿厢(3b)的预测路径的重合部分中上轿厢(3a)和下轿厢(3b)相互接近的情况下，计算如下的路径作为上轿厢(3a)的新的预测路径和下轿厢(3b)的新的预测路径：直至上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进为止使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方停靠后，在上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的一方成为能够反转行进时，使上轿厢(3a)和下轿厢(3b)沿上轿厢(3a)和下轿厢(3b)中的另一方在停靠前的行进方向行进的路径。

公开(公告)号：CN103946139B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201180075005.5

申请日：2011-11-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木直彦

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/34 ,  B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224

Abstract: 如果前方轿厢响应于轿厢呼梯而到达、并对同一井道中的后方轿厢分配了与所述轿厢呼梯相同楼层且相同方向的层站呼梯，将导致本来必须搭乘被分配了层站呼梯的后方轿厢的利用者错误地搭乘响应于轿厢呼梯而到达轿厢呼梯目的地的前方轿厢。在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务或者独立服务的电梯系统设有：前方轿厢轿厢呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中在行进方向上的前方的轿厢的轿厢呼梯或者具有已登记目的地呼梯的目的地楼层的楼层及轿厢；以及后方轿厢分配候选排除单元，其当在由所述前方轿厢轿厢呼梯检测单元检测出的轿厢呼梯的登记楼层处登记了与所述行进方向相同方向的层站呼梯时，将与具有所述轿厢呼梯的前方的轿厢在同一井道中的后方的轿厢从分配候选轿厢中排除。

公开(公告)号：CN103946139A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201180075005.5

申请日：2011-11-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 铃木直彦

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/34 ,  B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224

Abstract: 如果前方轿厢响应于轿厢呼梯而到达、并对同一井道中的后方轿厢分配了与所述轿厢呼梯相同楼层且相同方向的层站呼梯，将导致本来必须搭乘被分配了层站呼梯的后方轿厢的利用者错误地搭乘响应于轿厢呼梯而到达轿厢呼梯目的地的前方轿厢。在多台轿厢在一条井道中连结起来进行服务或者独立服务的电梯系统设有：前方轿厢轿厢呼梯检测单元，其检测所述多台轿厢中在行进方向上的前方的轿厢的轿厢呼梯或者具有已登记目的地呼梯的目的地楼层的楼层及轿厢；以及后方轿厢分配候选排除单元，其当在由所述前方轿厢轿厢呼梯检测单元检测出的轿厢呼梯的登记楼层处登记了与所述行进方向相同方向的层站呼梯时，将与具有所述轿厢呼梯的前方的轿厢在同一井道中的后方的轿厢从分配候选轿厢中排除。

公开(公告)号：CN101878174A

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200780101793.4

申请日：2007-11-30

Applicant: 奥蒂斯电梯公司

Inventor： A·C·苏 ,  C-S·王 ,  H·辛 ,  C·辛 ,  S·雍 ,  B·P·莱纳

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/243

Abstract: 为了其中可由轿厢(12，14)在任何给定时间使用的井道区域配置成重叠的情形，协调电梯井道(16)中多个电梯轿厢(12，14)的运动。生成用于每个电梯轿厢(12，14)的轿厢停靠计划，其包括用于服务于分配给电梯轿厢(12，14)的请求的停靠次序。然后基于轿厢停靠计划协调电梯轿厢(12，14)的操作，使得每个电梯轿厢(12，14)服务于其分配的请求而不会与多个电梯轿厢(12，14)中的任何其它电梯轿厢的轿厢停靠计划相干涉。

公开(公告)号：CN101641274A

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200880007983.4

申请日：2008-03-10

Applicant: 因温特奥股份公司

Inventor： 米洛斯拉夫·考斯特卡

IPC: B66B1/14

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/301 ,  B66B2201/401 ,  B66B2201/403

Abstract: 本发明涉及一种运行电梯设备(10)的方法，其包括设置在同一个电梯竖井(11)中的至少一个上电梯轿厢(DU)和至少一个下电梯轿厢(LU)。电梯设备(10)可以在正常模式和替代模式下运行。在正常模式中下电梯轿厢(LU)被提供给借助于目的地呼叫(Z.1)显示要到达最低停靠位置(13.1)的乘客，比如在下行替代模式中将上电梯轿厢(DU)临时提供给想要到达最低停靠位置(13.1)的乘客。在上电梯轿厢(DU)中运送乘客，其中，在运送期间乘客才被告知，电梯轿厢(DU)当前向位于最低停靠位置(13.1)之上的某一个停靠位置(13.2-13.n-1)行驶。

公开(公告)号：CN100503409C

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200480010349.8

申请日：2004-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 匹田志朗

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2466 ,  B66B2201/103 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/243 ,  B66B2201/301 ,  B66B2201/302

Abstract: 可以相互自由移动的多个轿厢工作于同一井道内的电梯的组群管理控制装置。在各个电梯间设有电梯间目标楼层登录装置，其可以登录目标楼层，并且可以针对各个登录的目标楼层向乘客预报应答号机。并且，具有：区间设定单元，其针对每个上下轿厢设定优先区间和共用区间；进入判断单元，其判断上下各轿厢是否可以进入区间设定单元所设定的共用区间；安全待机单元，其根据进入判断单元的判断结果使轿厢安全待机；待避单元，其在各轿厢结束了服务的阶段使轿厢根据需要待避到待避层；分配候补选择单元，其在电梯间发生了目标楼层呼叫时，根据各轿厢所承担的目标楼层呼叫和所设定的区间，选择可以避免冲突危险及安全待机的轿厢作为分配候补；以及分配单元，其根据分配候补选择单元的选择结果，确定最终的分配轿厢。

公开(公告)号：CN1874948A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200480032252.7

申请日：2004-08-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 匹田志朗 ,  户仓樱子

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/2433 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/214 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/243 ,  B66B2201/302

Abstract: 本发明的目的是获得单井道多轿厢方式电梯的控制装置，对于多台轿厢在1个井道内工作的电梯系统，可在排除碰撞，而且极力减少乘客禁闭的基础上，进行效率良好的组管理控制。具备：接近方向运行禁止单元(1D)，其禁止轿厢在同一井道内朝相互接近方向运行；以及开门待机单元(1E)，其在由所述接近方向运行禁止单元禁止了运行的情况下，在轿厢内有乘客时使轿厢开门、待机。

公开(公告)号：CN1421374A

公开(公告)日：2003-06-04

申请号：CN02122076.X

申请日：2002-05-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 匹田志朗

IPC: B66B1/18

CPC classification number: B66B1/18 ,  B66B1/2466 ,  B66B2201/102 ,  B66B2201/211 ,  B66B2201/212 ,  B66B2201/222 ,  B66B2201/224 ,  B66B2201/243 ,  B66B2201/302 ,  Y10S187/902

Abstract: 一种在一条井道内有2台轿厢服役时，能尽量避免碰撞且能提供高效服务的电梯群控装置，具有：检测大楼内发生的轿厢运输数据的运输检测部(1B)；根据其检测结果设定各上、下轿厢专用区域和共用区域的区域设定部(1C)；当门厅有呼叫时，根据呼叫楼层、方向及区域设定部设定的区域决定分配轿厢的分配决定部(1D)；当各轿厢从专用区域进入共用区域时，根据对方轿厢的位置、方向和状态判定可否进入的进入判定部(1E)；在各轿厢进入共用区域后，给出避让到专用区域内规定楼层的避让指令，以使各轿厢从共用区域退回专用区域的避让指令部(1F)；以及根据分配决定部、进入判定部及避让指令部的结果，运转控制各轿厢的运转控制部(1G)。