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    用于自校准地读出模拟电压信号的装置
    41.
    发明授权
    用于自校准地读出模拟电压信号的装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN103548271B

    公开(公告)日：2017-05-24

    申请号：CN201180071003.9

    申请日：2011-05-20

    Applicant: ABB 技术有限公司

    Inventor： J.帕斯卡尔 ,  S.伊斯勒

    IPC: H03M3/02

    CPC classification number: H03M1/0609 ,  H03M1/1004 ,  H03M3/382 ,  H03M3/43

    Abstract: 用于读出模拟电压输入信号（Vin）的装置包括：电压信号输入（I），向其施加模拟电压输入信号（Vin）；参考部件（ref），用于生成模拟参考电压（Vref）。为了进行在线自校准，该装置进一步包括：叠加部件（sup），其适用于通过使模拟参考电压（Vref）叠加到模拟电压输入信号（Vin）上而生成组合模拟信号（4）；转换部件（DelSig），其适用于以转换采样速率（fcnv）将组合模拟信号（4）转换成一位串行数据流（5）；和分解部件（dec）。该分解部件（dec）包括至少两个数字滤波器（Filt1，Filt2），其适用于以不同的数据速率（fDR，fDRL）从一位串行数据流（5）生成两个对应的数字信号（8，9），所述数据速率小于转换采样速率（fcnv）。两个数据处理部件（Proc1，Proc2或Proc3）分别适用于从对应的数字信号生成代表模拟电压输入信号（Vin）的数字输入电压（Vin,unc）和代表模拟参考电压（Vref）的数字参考电压（Vref,dig）或代表由叠加部件（sup）引入的寄生电压分量的干扰电压信号（Vpar）。计算的结果用于自校准目的。

    用于消除借助于变换器电路的至少一个相电压源所驱动的电弧的方法
    42.
    发明授权
    用于消除借助于变换器电路的至少一个相电压源所驱动的电弧的方法 有权 转让

    公开(公告)号：CN103959622B

    公开(公告)日：2017-05-17

    申请号：CN201280059969.5

    申请日：2012-11-22

    Applicant: ABB 技术有限公司

    Inventor： A.古吉斯伯格 ,  J.埃克乐 ,  J.瓦尔斯特伊姆

    IPC: H02M1/32

    CPC classification number: H02H7/1252 ,  H02H1/0015 ,  H02H7/1222 ,  H02H7/1227 ,  H02M1/32 ,  H02M7/162 ,  H02M7/797 ,  H02M2007/4835

    Abstract: 给出用于消除借助于变换器电路(1)的至少一个相电压源(3)所驱动的电弧的方法，其中所述变换器电路具有变换器单元(2)和储能回路(4)，其中，在变换器单元(2)的交流电压侧上连接至少一个相电压源(3)，并且其中变换器单元(2)具有多个可操控功率半导体开关，并且其中，在运行变换器电路(1)期间检测到出现的电弧并且随即使至少一个相电压源(3)短路。为了检测电弧，监视变换器电路(1)的状态参量是否在所述状态参量的可预设置阈值上，或者备选地以光学方式监视变换器电路的周围是否出现电弧光。如果检测到电弧，则如此操控变换器单元(2)的这些可操控功率半导体开关中的至少一部分，使得通过该变换器单元(2)的至少一个短路路径得以构成，以便使至少一个相电压源(3)短路。

    变换器芯
    44.
    发明授权
    变换器芯 有权 转让

    公开(公告)号：CN104081481B

    公开(公告)日：2017-04-19

    申请号：CN201280067517.1

    申请日：2012-12-07

    Applicant: ABB 技术有限公司

    Inventor： M.卡伦 ,  B.韦伯 ,  B.埃森利克 ,  S.沙尔 ,  J.特佩尔 ,  J-Y.林

    IPC: H01F27/25 ,  H01F27/26 ,  H01F30/12 ,  H01F41/02

    CPC classification number: H01F27/24 ,  H01F27/25 ,  H01F27/263 ,  H01F30/12 ,  H01F41/0226

    Abstract: 本发明涉及变换器芯(30、50、80、100、110)，其包括由磁性带状材料(12、14、16)所缠绕的至少三个空心筒矩形芯盘(10、42、44、46、52、54、56、82、84、102、104、112)，其中两个相对芯柱区域(20、22)以及上(24)轭区域和下(26)轭区域沿周向通路(18a、18b、18c、18d)形成。芯盘(10、42、44、46、52、54、56、82、84、102、104、112)包括与隶属芯柱(20、22)区域中的周向通路(18a、18b、18c、18d)平行的一个第一(60、64、90、94)倾斜区域和至少一个第二(58、62、86)倾斜区域。至少三个芯盘(10、42、44、46、52、54、56、82、84、102、104、112)按照多边形布局(48)在它们的隶属第一倾斜区域(60、64、90、94)连接，其相邻地面对面设置。在各相互夹在一起的上(114)轭区域和下(116)轭区域中预见适于多边形布局(48)的锥形多边形接头板(118、120)。

    多个并联的交流滤波器失谐的检测方法及装置
    45.
    发明授权
    多个并联的交流滤波器失谐的检测方法及装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN104007335B

    公开(公告)日：2017-04-12

    申请号：CN201410183222.1

    申请日：2014-04-30

    Applicant: ABB技术有限公司

    Inventor： 马茨·安德森 ,  蔡蓉 ,  杨超

    IPC: G01R31/00

    Abstract: 检测并联的N个交流滤波器失谐的方法及装置。该方法包括检测所述并联的N个同种交流滤波器中的每一个的三相的电流值并且基于此计算每相的电流方均根值，在所检测的N个同种交流滤波器的三相的电流方均根值中选择所述N个同种交流滤波器的第一相的N个电流方均根值，基于所选择的第一相的N个电流方均根值，确定第一平均值，将所确定的第一平均值分别与所检测的所述N个同种交流滤波器的第二相的N个电流方均根值作比较得到N个第一差值，如果所述N个第一差值都超出预定阈值，则判定第一相和第二相输入电压存在不平衡并且基于所判定的不平衡减少所述交流滤波器失谐的误判断。可以减少现有技术中由于交流滤波器输入电压相间的失衡所导致的交流滤波器失谐的误判断。

    用于控制机器人的方法和机器人驱动单元
    46.
    发明授权
    用于控制机器人的方法和机器人驱动单元 失效 转让

    公开(公告)号：CN104755233B

    公开(公告)日：2017-04-05

    申请号：CN201280076545.X

    申请日：2012-11-09

    Applicant: ABB技术有限公司

    Inventor： I·琼森

    IPC: B25J9/16

    CPC classification number: B25J9/1656 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/36472

    Abstract: 为了以安全方式来控制机器人(65)，计算出用于期望的机器人运动所需的最高电压。基于最高电压来设定DC母线(30)上的电压水平，并且从DC母线(30)将电流供给至机器人轴处的马达(60)。即使在控制马达电流的整流器(40)错误地试图比操作者所期望的更快地驱动马达(60)的情况中，通过将DC母线(30)上的电压水平限制为与用于各瞬间期望的机器人运动的实际需要相对应，防止了不必要的快速机器人运动。

    开关装置
    48.
    发明授权
    开关装置 有权 转让

    公开(公告)号：CN104350563B

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：CN201280073491.1

    申请日：2012-05-30

    Applicant: ABB技术有限公司

    Inventor： D·卡伦

    IPC: H01H9/36

    CPC classification number: H01H33/10 ,  H01H9/362

    Abstract: 本发明涉及一种低压开关装置(1)，包括多个灭弧室(10)，其中，灭弧室(10)中的每一个包围触头单元(60)，其包括静止触头(30、30')和可动触头(20)，并且在可动触头与静止触头断开连接时形成电弧，灭弧室中的每一个包括多个U形灭弧板(40)和侧壁(12)，所述多个U形灭弧板(30、30'、20)之间的电弧，所述侧壁(12)被设置有用于引导灭弧板的臂(42)的导向件(14)。导向件(14)包括多个支撑板(16)，并且支撑板(16)被布置为朝向灭弧室的内部突出，以用于接受灭弧板的臂(42)并且用于提供两个相邻灭弧板(40)的臂之间的电隔离。(40)被布置为分割、引导和冷却形成在所述触头

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