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公开(公告)号：CN109444937B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810900359.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了树木建模及抚育方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述树木建模方法包括：基于卫星导航位置坐标和/或惯性导航数据，确定树木抚育装置中的测距模块在目标树木上螺旋运动时的第一三维空间坐标；获取所述树木抚育装置中的测距模块在目标树木上螺旋运动时与所述目标树木的三维表面上的对应点之间的距离信息；根据所述第一三维空间坐标以及所述距离信息确定第二三维空间坐标；根据所述第二三维空间坐标建立所述目标树木的三维模型。本公开树木抚育装置可以在攀爬行进过程中自动建立当前所抚育的目标树木的三维模型，从而大大提高了森林抚育工作的效率和自动化程度，有利于森林经济效益的增长。
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公开(公告)号：CN110371207A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910550318.X
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请披露了一种轮组均匀分布的爬树机器人，所述爬树机器人包括固定装置和多个轮组，其特征在于：所述固定装置用于固定所述多个轮组；所述多个轮组围绕一个中心轴线均匀分布，所述多个轮组中的每个轮组包括两个攀爬轮和升降机构，所述升降机构用于调节所述两个攀爬轮，所述升降机构的调节方向指向所述中心轴线；所述多个轮组的多个升降机构同步调节，以使所述多个升降机构的调节方向始终指向所述中心轴线。
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公开(公告)号：CN109191517A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810941625.6
申请日：2018-08-17
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例提供一种树木抚育方法、装置、系统、电子设备及存储介质。其中，所述树木抚育方法，包括：获取目标树木的传感数据，所述传感数据至少包括图像数据；根据所述传感数据确定所述目标树木的抚育决策数据；其中所述抚育决策数据至少包括所述目标树木的抚育高度；根据所述抚育决策数据对所述目标树木进行作业。通过本公开方式，无需人工对目标树木高度进行测量，而是利用目标树木的传感数据确定至少包括其高度数据的抚育决策数据，进而由树木自动抚育装置对目标树木进行作业，大大节省了人力物力，提高了效率和作业精确度，有利于推进林业抚育自动化。
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公开(公告)号：CN108633533A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810321660.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种树木自动抚育方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：接收待抚育树木的传感数据；根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略；根据所述抚育策略输出抚育执行控制信号，以控制树木自动抚育设备对所述待抚育树木执行所述抚育策略。本公开实施例能够自动对树木进行观测和评估，并自动生成抚育策略，进而能够根据生成的抚育策略驱动对应的树木自动抚育设备，完成对树木的抚育作业，进一步降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN108427438A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810322215.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: G05D1/12
Abstract: 本公开实施例公开了飞行环境检测方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取飞行器在飞行环境中检测到的障碍物传感数据；根据所述障碍物传感数据生成所述飞行环境中的地图信息，并识别所述飞行环境中的障碍物信息。通过本公开实施例，可以建立高密度障碍物飞行环境的地图信息，并且能够在其中进行障碍物的调查，为相关人员提供可靠的数据，进一步提高了调查的精确性，并降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108375353A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711335528.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供一种木材检测方法、装置和设备，所述方法包括：按照打磨策略自动打磨木材；采集所述木材打磨后的图像数据；显示所述木材的检测结果，所述检测结果是基于所述打磨后的图像数据得到的。本发明自动化的木材检测过程，既节省人力，便于普通使用者的使用，同时能够实现实时、快速、自动的对木材的种类进行检测。
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公开(公告)号：CN108362702A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711335726.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能的单板缺陷检测方法、系统及设备。通过获取经背面透过性照射的待检测单板图像，根据经过机器学习的缺陷检测模型对所述待检测单板图像进行识别和匹配，并根据所述识别和匹配的结果得到所述待检测单板的质量信息。解决了传统的机器视觉方法只能检测木皮的颜色或纹理缺陷，无法检测木皮的厚薄均匀度等问题。
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公开(公告)号：CN108346153A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810241515.9
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材缺陷的机器学习及修复方法、装置、系统、电子设备。其中，木材缺陷的机器学习方法包括：获取木材的图像以及标注数据；所述标注数据包括所述木材的缺陷标注以及缺陷切割方式标注；根据所述木材的图像以及标注数据，对木材缺陷识别模型进行训练；所述木材缺陷识别模型用于识别木材缺陷并输出修复方案。本公开实施例，通过获取木材样本的图像数据完成缺陷的识别和缺陷修复方案设计，实现了木材缺陷修复的自动化，克服了已有技术中通过人工识别带来的效率低下、人工成本高且质量无法保证的缺陷，提高了效率，节省了成本。
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公开(公告)号：CN108247764A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711335872.3
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的木板切割方法、装置、电子设备和介质，其中所述方法包括：获取待切割木材的图像；根据木板切割模型对所述待切割木材的图像进行检测和识别，其中，所述木板切割模型是经机器学习得到的；根据所述检测和识别的结果，至少基于切割后纹理得到所述待切割木材的切割路线。本申请以人工智能的方式实现了木板切割的规划，其机器学习的方法极为简单，无需人工干预，模型的精确度还可以不断的得到提升，从而大大提升切割路线的识别精度和识别效果。
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公开(公告)号：CN108156581A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711421390.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供一种客户信息获取方法、装置及智能地面系统。所述方法应用于智能地面系统，所述系统包括至少一个地面铺设材料，所述地面铺设材料铺设在目标区域，所述地面铺设材料包括至少一个传感器，包括：接收第一数据，所述第一数据为至少一个地面铺设材料的至少一个传感器的数据；根据所述第一数据以及多个传感器的相对位置关系，获得所述目标区域的客户信息。本发明通过基于带有传感器的智能地面系统对特定区域实施客户信息获取及监控。由于地面铺设材料的铺设情况，能够提供对一个特定区域的覆盖，这使得通过带有传感器的智能地面系统能够高效的获取到一个区域内的客户信息。
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